磁阻式多極旋轉變壓器的工作原理

2021-04-12 07:48:46 字數 890 閱讀 2267

普通旋轉變壓器的精度較低,為角分的數量級,一般應用於精度要求不高或大型工具機的粗測和中測系統中。為提高精度,近年來數控系統中廣泛採用磁阻式多極旋轉變壓器。

磁阻式多極旋轉變壓器(又稱細分解算器,或游標解算器),它是一種多極角度感測元件,實際上是一種非接觸式磁阻可變的耦合變壓器,其結構與傳統的多極旋轉變壓器不同之處在於其勵磁繞組和輸出繞組均安置在定子鐵心的槽中,轉子僅由帶齒的選片疊制而成,不放任何繞組,實現無接觸執行。定子衝片內圓沖製有若干大齒(也稱為極靴),每個大齒上又沖製若干等分小齒,繞組安放在大齒槽中。轉子外圓表面沖製有若干等分小齒,其數與擻對數相等。

輸出和輸入繞組均為集中繞制,其正余弦繞組的匝數控正弦規律變化。而傳統結構的多極旋轉變壓器是採用分布式繞組。圖6-4所示為磁阻式多極旋轉變壓器的原理示意圖,其中畫出了5個定子齒,4個轉於齒。

定子槽內安置了逐槽反向串接的輸入繞組1-1和兩個間隔繞制反向串接的輸出繞組2-2,3-3。當給輸入繞組1-1加上交流正弦電壓時,兩個輸出繞組2-2、3-3中分別得到兩個電壓,其幅值主要取決於定子和轉子齒的相對位置間氣隙磁導的大小。當轉子相對定子轉動時,空間的氣隙磁導發生變化,轉子每轉過乙個轉子齒距,氣隙磁導變化乙個週期;而當轉子轉過一周時,氣隙磁導變化的週期數等於轉子齒數。

這樣,轉子的齒數就相當於磁阻式多極旋轉變壓器極對數,從而達到多極的效果。氣隙磁導的變化,導致輸入和輸出繞組之間互感的變化,輸出繞組感應的電勢亦發生變化。實際應用中是通過輸出電壓幅值的變化而測得轉子的轉角的。

磁阻式多極旋轉變壓器沒有電刷和滑環接觸,工作可靠、抗衝擊能力強,並能連續高速執行、壽命長,多用於高精度及各種控制式電氣變速雙通道系統,提高數控工具機定位精度。儘管它的測量精度不如感應同步器和光柵,但高於普通旋轉變壓器,誤差不超過3.5角秒,而且成本低,不需維修,輸出訊號電平高(0.

5—1.5v.最高可達4v),所以在數控工具機上的應用很有前途。

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