四川機電職業技術學院
授課教案
2006——2007學年第學期
課程數控車床程式設計與操作實習
班級實訓實驗部機械教研組
編寫教師趙豔
二00六年八月
第 1 次課
教學課題課題一安全教育
教學目的：
⑴掌握數控車床的維護保養知識，做到正確使用數控車床；
⑵掌握數控車床安全技術操作規程，做到安全文明生產實習。
教學重點及處理方法：
安全生產規範動作及規程
處理方法：詳細講解，嚴格強調
教學難點及處理方法：
嚴格按正確的操作規程進行實習生產，養成習慣
處理方法：在實習過程中嚴格要求並隨時提醒
教學方法：
講授法、示範操作
教具：數控車床
時間分配：
授課6學時
課題一安全教育
(一)、工具機運轉前的準備工作
⒈ 準備工作
⑴ 確保潤滑部位（床頭箱、導軌及絲槓等）都已加油。
⑵ 查所有操縱手柄，並處於中間（空檔）位置。
⑶ 用手撥動主軸核實主軸處於空檔位置。
⑷ 檢查傳動v型皮帶是否有適當的張緊力。
⑸ 上列專案檢查完畢後，輸入指令使主電機正轉，轉動主軸箱前軸3～5分鐘以濺起油潤滑床頭箱，在這段時間裡主軸不應轉動。
⑹ 撥動齒輪並作正反轉來檢查每檔轉速，注意主電機轉動時不要撥動齒輪，撥動齒輪前應停轉主電機。工具機的每檔速度應平穩。
⑺ 在手動狀態下檢查進給運動（x軸，z軸）是否平穩，檢查限位保護是否可靠。
⑻ 根據情況，可編乙個試執行程式（含主運動、進給運動），讓工具機在無負荷狀態下執行一段時間。
（二）、潤滑和冷卻
工具機運動的時時刻刻所有的部位都應潤滑，以保證工具機良好的保養和長期的使用壽命。
⒈ 床頭箱潤滑
床頭箱依靠齒輪和傳動軸使油飛濺起來潤滑，油通過回油系統在箱內流動。要更換床頭箱的潤滑油可卸下位於床頭箱下部的放油塞。
⒉ 導軌及絲槓潤滑
大小絲槓的潤滑為油脂潤滑。利用手動油幫浦可同時潤滑床身導軌和橫向滑板，每天操作工具機前應將手動油幫浦按動數次。工具機工作過程可根據情況用手動油幫浦打油潤滑，還應經常檢查油幫浦油箱的油量。
⒊ 其它部位的潤滑
立式四工位刀架和尾架上有注油孔，要定時加油。大、小絲槓的推力軸承和步進電機減速箱以及滑移門等的滾動軸承均採用脂潤滑。在檢修工具機時可根據情況更換或補充潤滑脂。
工具機使用的潤滑油、潤滑脂必須是清潔的。
⒋ 冷卻系統
工具機冷卻系統由冷卻幫浦和噴水軟管組成。冷卻幫浦裝在水箱裡。工具機尾部床腳即為水箱。
噴水軟管可任意轉動，使冷卻效果最佳。冷卻液經幫浦抽起後通過噴水軟管噴向切削點，然後經過承屑盤中的過濾網流回水箱。
（三）、主軸轉速的調整
工具機的動力從主電機皮帶輪通過v型皮帶傳到床頭箱的中間軸，轉速的改變是通過中間軸和主軸之間安裝的一系列精密磨削的齒輪來達到。要改變主軸速度，只需要變換床頭箱上的兩個手柄，把其中之一從中間位置撥到床頭箱速h銘牌所指示的所需速度位置即可。主電機為雙電機，其高低由數控系統指令控制，主軸的正反轉也由數控系統指令控制。
（四）、防護
本工具機防護採用半封閉式防護結構，前面為滑移門，可在工具機全長上自由移動，既可有效地防止切屑和冷卻液的飛濺，也便於變換主軸轉速和上下工件。在推動滑移門的過程中，門未停止，手就不應放開。絕對禁止猛推滑移門。
工具機後面為擋屑板。擋屑板下為排屑口，既防切屑也方便排屑。 床頭箱端麵護板可防切屑側面飛濺。
大絲槓護板有效地防止各種雜物損傷絲牙。
（五）、日常維護保養
⑴ 每班工作後應擦淨車床導軌面（包括中滑板和小滑板），要求無油汙、無鐵屑，並澆油潤滑，使車床外表清潔和場地整齊。
⑵ 要求車床三個導軌面及轉動部位清潔、潤滑，油眼暢通，油標油窗清晰，清洗護床油毛氈，並保持車床外表清潔和場地整齊等.
⑶ 車床的潤滑都採用30號機油。主軸箱和溜板箱內的潤滑油一般三個月更換一次，換油時應在箱體內用煤油洗清後再加油。
（六）、安全操作規程
⑴ 實習時，要穿好工作服、袖套、防護眼鏡，女同學應戴工作帽。頭髮和辮子應塞入工作帽內。加工時，注意頭與工件不能靠得太近。
⑵ 數控系統的程式設計、操作和維修人員必須經過專門的技術培訓，熟悉所用數控車床的使用環境、條件和工作引數等，嚴格按工具機和系統和使用說明書要求正確、合理地操作工具機。
⑶ 數控車床的使用環境要避免光的直接照射和其它熱輻射，避免太潮濕或粉塵過多的場所，特別要避免有腐蝕氣體的場所。
⑷ 為避免電源不穩定給電子元件造成損壞，數控車床應採取專線供電或增設穩壓裝置。
⑸ 數控車床的開機、關機順序，一定要按照工具機說明書的規定操作。主軸起動開始切削之前一定要關好防護罩門，程式正常執行中嚴禁開啟防護罩門。
⑹ 在每次電源接通後，必須先完成各軸的返回參考點操作，然後再進入其他執行方式，以確保各軸座標的正確性。
⑺ 工具機在正常執行時不允許開啟電氣櫃的門。
⑻ 加工程式必須經過嚴格檢驗方可進行操作執行。
⑼ 手動對刀時，應注意選擇合適的進給速度；手動換刀時，刀架距工件要有足夠的轉位距離不至於發生碰撞。
⑽ 加工過程中，如出現異常危急情況，可按下「急停」按鈕，以確保人身和裝置的安全。
⑾ 工具機發生事故，操作者要注意保留現場，並向維修人員如實說明事故發生前後的情況，以利於分析問題，查詢事故原因。
⑿ 數控工具機的使用一定要有專人負責，嚴禁其他人員隨意動用數控裝置。
⒀ 要認真填寫數控工具機的工作日誌，做好交接工作，消除事故隱患。
⒁ 不得隨意更改數控系統內部製造廠設定的引數，並及時做好備份。
⒂ 要經常潤滑導軌、防止導軌生鏽。使用冷卻液時，要在車床導軌上塗上潤滑油，冷卻幫浦中的冷卻液應定期調換。
⒃ 使用帶有手動機械變速的數控車床，車床在需要變速時，必須在停車狀態下進行。
⒄ 注意保護床身及導軌面，不允許在卡盤及床身上敲擊或校直工件。床身上不准放置工具或工件，裝卸較重工件，應用木板保護床面。
⒅ 愛護工、夾、量具。工作時，工、夾、量具及工件，應盡可能靠近和集中在操作者周圍。
⒆ 車刀磨損後，要及時刃磨，用磨鈍的車刀繼續切削會增加車床負荷，甚至損壞工具機。
⒇ 下班前，應清掃車床上及車床周圍的切屑，並做好車床的清潔保養工作；應將大拖板退至床尾一端，並關閉電源。
第 2次課
教學課題： 課題二數控系統操作面板實訓
教學目的：
⑴ 熟悉華中世紀星hnc-21t車床數控系統操作面板上各功能鍵的作用；
⑵ 熟悉華中世紀星hnc-21t車床數控系統各主功能選單的作用及選擇。
教學重點及處理方法：
重點：熟悉操作面板上各功能鍵的作用
處理方法：熟悉數控系統面板的操作後，多練習。
教學難點及處理方法：
難點：形成技能
處理方法 ：多練習。
教學方法：
講解法、示範法、練習法
教具：數控車床
時間分配：
講授演示2學時
巡迴指導4學時
課題二數控系統操作面板實訓
一、課前準備
數控車床七台，油壺七個，鋼尺七把，機油若干卡盤扳手七套
二、開機、關機、急停
(一)、開機
(1) 檢查工具機狀態是否正常；
(2) 檢查電源電壓是否符合要求，接線是否正確；
(3) 按下「急停」按鈕；
(4) 工具機上電；
(5) 數控上電；
(6) 檢查風扇電機運轉是否正常；
(7) 檢查面板上的指示燈是否正常；
接通數控裝置電源後，hnc-21t 自動執行系統軟體。此時液晶顯示器顯示如圖2-1 所示系統上電螢幕（軟體操作介面），工作方式為「急停」。
(二)、復位
系統上電進入軟體操作介面時，系統的工作方式為「急停」，為控制系統執行，需左旋並拔起操作台右上角的「急停」按鈕使系統復位，並接通伺服電源。系統預設進入「回參考點」方式，軟體操作介面的工作方式變為「回零」。
(三)、返回工具機參考點
控制工具機運動的前提是建立工具機座標系，為此，系統接通電源、復位後首先應進行工具機各軸回參考點操作。方法如下：
(1) 如果系統顯示的當前工作方式不是回零方式，按一下控制面板上面的「回零」按鍵，確保系統處於「回零」方式；
(2) 根據x軸工具機引數 「回參考點方向」，按一下「+x」（「回參考點方向」為「+ 」）或「-x」（「回參考點方向」為「-」）按鍵， x軸回到參考點後，「+x」 或「-x」按鍵內的指示燈亮；
(3) 用同樣的方法使用 「+z」 或「-z」按鍵，使z軸回參考點。所有軸回參考點後即建立了工具機座標系。
注意：(1) 在每次電源接通後，必須先完成各軸的返回參考點操作，然後再進入其他執行方式，以確保各軸座標的正確性；
(2) 同時按下x z 軸向選擇按鍵，可使x 、z 軸同時返回參考點；
(3) 在回參考點前，應確保回零軸位於參考點的 「回參考點方向」相反側（如x 軸的回參考點方向為負則回參考點前應保證x 軸當前位置在參考點的正向側），否則應手動移動該軸直到滿足此條件；
(4) 在回參考點過程中，若出現超程，請按住控制面板上的「超程解除」按鍵，向相反方向手動移動該軸使其退出超程狀態。
(四)、急停
工具機執行過程中，在危險或緊急情況下，按下「急停」按鈕，**c 即進入急停狀態，伺服進給及主軸運轉立即停止工作（控制櫃內的進給驅動電源被切斷）；鬆開「急停」按鈕左旋此按鈕（右旋此按鈕，自動跳起），**c 進入復位狀態。
解除緊急停止前，先確認故障原因是否排除，且緊急停止解除後應重新執行回參考點操作，以確保座標位置的正確性。
注意：在上電和關機之前應按下「急停」按鈕以減少裝置電衝擊。
(五)、超程解除
在伺服軸行程的兩端各有乙個極限開關，作用是防止伺服機構碰撞而損壞。每當伺服機構碰到行程極限開關時，就會出現超程。當某軸出現超程（「超程解除」按鍵內指示燈亮）時，系統視其狀況為緊急停止，要退出超程狀態時，必須：
(1) 鬆開「急停」按鈕，置工作方式為「手動」或「增量」方式；
(2) 一直按壓著「超程解除」按鍵（控制器會暫時忽略超程的緊急情況）；
(3) 在手動(增量)方式下，使該軸向相反方向退出超程狀態；
(4) 鬆開「超程解除」按鍵。
若顯示屏上執行狀態列「執行正常」取代了「出錯」，表示恢復正常，可以繼續操作。
注意：在操作工具機退出超程狀態時請務必注意移動方向及移動速率，以免發生撞機。
(六)、關機
(1) 按下控制面板上的「急停」按鈕，斷開伺服電源；
(2) 斷開數控電源；
(3) 斷開工具機電源。
三、操作面板各功能鍵的作用
數控車床程式設計與操作考試方案
一 考核原則及範圍 數控車床程式設計與操作 作為數控專業核心課程，要求學生熟練掌握數控車床的程式設計以及基本操作，能夠運用數控車床對零件進行加工。本學期上課班級為數控1411 1412 1413中隊，為第二學期開課，學生已經掌握了簡單的程式設計與操作，本學期將繼續培養學生熟練操作工具機的能力，為技能...
數控車床程式設計與操作diyi章節習題
第一章數控車削程式設計基礎 知識點 1 數控車床的組成及基本工作原理。2 數控工具機的分類和特點。3 了解右手笛卡爾直角座標系，並能判定數控工具機的運動座標軸。4 理解工具機座標系和工件座標系的概念及相互聯絡。5 掌握對數控車床的對刀點和換刀點的要求。6 理解數控程式設計的概念和程式設計方法。7 掌...
課題一數控車床程式設計與操作入門知識
課題一入門知識 一 實習教學要求 1 了解數控加工技術的應用及發展概況。2 了解技工學校的性質和本工種生產實習課的任務。3 了解文明生產和安全操作技術知識。4 了解本工種生產實習課的教學特點。5 了解本校或本廠的數控工具機和加工情況。二 數控加工技術的應用及發展概況 科學技術和社會生產的蓬勃發展，對...