一，無刷電機內部結構圖
以下這是上一期(電動車)直流無刷電機的原理與控制裡的原理圖，在這一期裡著重介紹無刷電機的執行原理。電機內部霍爾感測器的正電源線即紅線一般接5－12v直流電。而以5v居多。
霍爾的訊號線傳遞電機裡面磁鋼相對於線圈的位置，根據三個霍爾的訊號控制器能知道此時應該如何給電機的線圈供電（不同的霍爾訊號，應該給電機線圈提供相對應方向的電流），就是說霍爾狀態不一樣，線圈的電流方向不一樣。
二，無刷電機的執行原理
霍爾訊號傳遞給控制器，控制器通過電機相線（粗線，不是霍爾線）給電機線圈供電，電機旋轉，磁鋼與線圈（準確的說是纏在定子上的線圈，其實霍爾一般安裝在定子上）發生轉動，霍爾感應出新的位置訊號，控制器粗線又給電機線圈重新改變電流方向供電，電機繼續旋轉（線圈和磁鋼的位置發生變化時，線圈必須對應的改變電流方向，這樣電機才能繼續向乙個方向運動，不然電機就會在某乙個位置左右擺動，而不是連續旋轉），這就是電子換相。
如圖所示
圖1 圖2
圖3 圖4圖5
伺服電機內部結構
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