姓名：孫業飛
學號：22011313
概要：自9月8日以來，我們進行了為期兩周的參觀實習。在此期間，我們參觀了南京熊貓電子裝備****、南京申華汽車電子****、南京北方資訊產業集團****（528廠）、南京依維柯汽車****（nv發動機廠）等四個公司。
1. 實習簡介
1.1. 實習目的
a) 接觸生產實踐，增強社會責任感。
b) 理論聯絡實際，加強能力培養。
c) 通過生產實習，了解實際工業產品的生產過程。
d) 增強感性認識，為後續課程奠定感性基礎。
e) 通過實習，鞏固並加強加工工藝知識。
1.2. 實習要求
a) 不得無故遲到、早退、曠課。
b) 遵守工廠、車間各項規章制度及安全操作規定。
c) 男女同學均需穿長褲、不得穿拖鞋。女生需將長髮紮起放進帽子裡，不得穿高跟鞋。
d) 參觀過程中保持隊伍整齊，不得嬉笑打鬧。
e) 有問題積極提問。
2. 生產實習主要內容
2.1. 南京熊貓電子裝備****
2.1.1. 公司簡介
南京熊貓電子裝備****隸屬於中電熊貓資訊產業集團，員工總數1000人，擁有各類管理人員133人、工程技術人員138人。是江蘇省、南京市高新技術企業，擁有"國家級大生產技術研發中心"。綜合實力在國內機電一體化行業中名列前茅。
公司目前已形成：工業自動化系統解決方案、工業自動化核心裝備、工業自動化關鍵零部件等三大產業。在淨化廠房自動化系統、工業機械人、自動灌裝系統等方面實現了規模化發展，做到了國內領先，行業知名。
目前熊貓電子裝配公司是國內唯一一家能承擔液晶面板生產線自動化系統製造的大陸公司，全自動包裝袋成型系統技術水平居世界前列，填補了國內空白。2023年，公司進軍焊機行業，相繼研發出雙脈衝氣保焊機、多功能焊接機械人等， 2012、2023年連續兩年在國際埃森展上成功展出，震驚業界，目前公司正致力於機械人控制器的開發研究，打造新的核心技術平台。
2.1.2. 生產實力
公司產業園位於國家級南京經濟技術開發區，規劃建設用地面的為110000平方，其中工廠面積70000平方，辦公面積40000平方。30000平方的裝備工廠（包括10000平方無塵車間），40000平方的加工工廠。
30000平方公尺的裝備工廠（包括10000平方無塵車間）目前擁有g108 demo系統，自動倉儲系統，換電站demo系統，自動焊接生產線。
40000平方公尺的加工工廠分為鈑金車間和機加工車間。鈑金車間擁有日本amada雷射切割機3臺，數控沖床2臺，數控折床6臺，數控剪床2臺，點焊、燒焊裝置近40臺，擁有德國obo螺柱焊機2臺，德國tox鉚接機1臺。沖壓車間擁有從6.
3噸到630噸的沖床、油壓機40餘台，日本amada80噸自動送料高速沖床1臺，25公尺自動沖壓生產線。
機加工車間現有20臺臥式和立式加工中心，其中有2臺較大型的加工中心， 4臺數控車床，4臺線切割，1臺電火花，1臺三座標檢測儀。
2.1.3. 焊接機械人
焊接機械人是從事焊接（包括切割與噴塗）的工業機械人，是一種高度自動化的焊接裝置，焊接機械人可分為弧焊機械人和電焊機械人。弧焊機械人在諸多行業中得到普及，是包括各種電弧焊附屬裝置在內的柔性焊接系統。****是點焊機械人系統的乙個典型應用領域，汽車裝配中大約60%焊點由點焊機械人完成。
焊接機械人主要包括機械人和焊接裝置兩部分。機械人由機械人本體和控制櫃（硬體及軟體）組成。而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。
對於智慧型機械人還應有感測系統，如雷射或攝像感測器及其控制裝置等。
a) 機械人本體：
機械人有三個座標系，包括世界座標系、工具座標系、工件座標系。
b) 控制櫃
c) 示教器
● 用鑰匙進行模式切換，保障安全。
● 急停按鈕，使能開關，都符合安全標準。開關盒線路都採用雙重保障。確保萬一出現短路，或者開關故障的情況下，急停開關仍然可以正常工作。
● 上側的十字鍵和上下鍵進行xy方向和z方向的移動。下側的十字鍵和上下鍵調整焊槍姿勢。按鍵布局合理，可以對機械人實現直觀操作。按鍵操作最大可以支援7軸。無需來回切換。
● 大型彩色觸控液晶屏（lcd 5.7英吋vga tft彩色），操作直觀，方便，快捷。
● 支援與u盤之間的資料儲存與讀取。
● 通過背面的專設功能鍵可以調節速度。
● 採取3位使能開關，充分保障安全。輕輕按下，就可以實現操作，啟動伺服電機。鬆開，或者用力按下伺服電機就會關閉，機械人也停止動作。
2.1.4. 平板生產線
我們參觀的是液晶面板潔淨廠房，廠房配備全自動移載系統，包括兩種型別：
a) a型，包括走行和將卡匣頂公升並旋轉180度動作的裝置。
b) b型，只含走行和將卡匣頂公升動作的裝置。
技術指標：
2.2. 528廠
2.2.1. 公司簡介
北方資訊控制集團****隸屬中國兵器工業集團公司，由南京北方資訊產業集團****（528廠）、北方自動控制技術研究所（207所）、中國兵器工業計算機應用技術研究所（北京計算所）三個核心主體重組而成。
南京總部位於南京江寧經濟開發區，主要從事資訊總體系統、軟體系統、車載資訊系統、專用計算機系統、通訊網路系統、慣性導航、光電等技術的研究與開發，以及指控系統、火控系統、光學系列、電子系列、陸用慣性導航、車電系列等科技成果的產業化。
2.2.2. 慣導實驗室
以研發光纖陀螺為主，他們與北航、清華、東大等高校均有合作，在實驗室，我們看到了與學院實驗室類似的陀螺，以及振動實驗平台。光纖陀螺在車載系統上的應用主要包括：連續的定位導航，且不易受外界干擾；用於車輛的轉塔，在車輛瞄準和射擊時用於穩定炮塔。
2.2.3. 機械加工中心
主要負責零部件的加工、打磨等，有數控車床和普通車床兩個區，數控車床都是從德國引進的，製造工藝先進，只需輸入程式，即可完成產品加工；普通車床與我們學校工培中心的那些差不多。另外零件的打磨所使用的機器也都是從國外進口的，高度自動化，工人師傅只要負責上下料以及監控即可，大大降低了工作量。
2.2.4. 光學加工中心
負責車載光學零件的加工，共有40多種產品，按加工面分類：平面類，球面，非球面。主要流程分為：
c) 銑磨：去除鏡片表面凹凸不平的氣泡和雜質，(約0.05-0.08)起到成型作用。
d) 精磨：將銑磨出來的鏡片將其的破壞層給消除掉， 固定r值。
e) 拋光：將精磨鏡片在一次拋光,這道工序主要是把外觀做的更好。
f) 清洗：將拋光過後的鏡片將起表面的拋光粉清洗乾淨，防止壓克。
g) 磨邊：將原有鏡片外徑將其磨削到指定外徑。
h) 鍍膜：將有需要鍍膜鏡片表面鍍上一層或多層的有色膜或其他膜。
i) 塗墨：將有需要鏡片防止反光在其外袁塗上一層黑墨。
j) 膠合：將有2個r值相反大小和外徑材質一樣的鏡片用膠將其聯合。
在光學加工中心，講解老師是一位東大4系的學長，他主要給我們講解了拋光和鍍膜。光學鏡片經過研磨液細磨後，其表面尚有厚約 2–3 m 的裂痕層，要消除此裂痕層的方法即為拋光。目前常用的拋光粉有氧化鈰（ceo2）和氧化鐵（feo3）。
我們所參觀的拋光機器有較為老式的半自動的拋光機器，拋光一次需要5小時，產出產品精度較好；和較為新式的拋光機器，拋光一次需要2小時，產品沒有前者好。拋光使精度達到幾奈米。
鍍膜是為了增加光能，若不鍍膜，每穿過乙個光學元件，都要減少4%的光能，而經過鍍膜，則可以大大降低這個比例，所以在複雜的光學系統中，比如車載瞄準鏡中，如果沒有鍍膜，視野裡就有可能太暗，而鍍膜則可以很好的解決這個問題。在加工中心，我們看到了三颱鍍膜機，分別產自德國、南韓、中國，自動化程度相差很大。
2.2.5. 火控系統車間
包括了焊接組、電裝組、除錯組，其中焊接組工作量很大，需將電路板上的上百根導線一一焊好，還不能出差錯，很考驗耐心，所以全組都是女同志。除錯組就是負責成品的除錯，包括高低溫實驗、腐蝕性檢驗、抗摔檢驗等。
2.3. 南京申華電子公司
2.3.1. 公司簡介
南京申華汽車電子****為上海****（集團）總公司**下屬企業，由上海實業交通電器****和南京東華汽車實業****合資組建，前身為東華汽車公司獨資子公司——南京汽車儀表****。公司花園式綠化建設，辦公環境優美，總建築面積1.5萬平方公尺，註冊資本3000萬元，員工206人，年產值近5000萬元。
公司奉行「誠信、求實、拼搏、創新」的企業精神和經營理念，重視技術創新和品牌建設，於2023年通過iso/ts16949:2002質量體系認證，08年被評二級安全質量標準化企業，依靠雄厚技術實力，搭建起車用儀表、感測器、電子控制器、車用塑料件系列研發、產銷平台，並引入了上實交通的搖窗機和電喇叭等系列產品，和國內主要汽車製造商建立起長期良好業務發展關係，產品市場占有率居行業前列，並形成以上汽集團商用車和乘用車系列配套為主的產品格局。
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