前言為了提高產品質量，縮短生產週期，適應產品迅速更新換代的要求，產品生產正在向縮短生產週期、降低成本、提高生產質量等方向發展。在煉油、化工、製藥等行業中多是易燃易爆、有毒有腐蝕性的介質，以致現場工作環境十分惡劣，不適合人工現場操作。所以為了幫助相關行業實現多種液體混合的自動控制，從而達到液體混合的目的，液體混合自動配料勢必就是擺在我們眼前的一大課題，借助實驗室裝置熟悉工業生產中plc的應用，了解不同公司的可程式設計控制器的型號和原理，熟悉其程式設計方式，而多種液體混合裝置的控制更常見於工業生產中，適合大中型飲料生產廠家，尤其見於化學化工業中，便於學以致用。
由於plc的自動化程度高、可靠性好、設計周期短、使用和維護簡便等獨特優點，對提高企業生產和管理自動水平有很大的幫助，同時又提高了生產線的效率、使用壽命和質量，因此具有廣闊的市場前景。本次設計是將plc用於多種液體混合裝設定的控制，對學習和實用是很好的結合。
本設計的主要研究範圍及要求達到的技術引數有：
1） 使液體混合機能夠實現安全、高效的灌裝；2） 滿足灌裝的各種技術要求；3） 具體內容包括多種液體混合控制方案的設計、軟硬體電路的設計、常見故障分析等等。
本課題應解決的主要問題是如何使plc在灌裝中實現控制功能，在相關的研究文獻報道中用plc對灌裝機進行控制的研究尚不多見，以致人們難以根據它的具體情況正確選用引數進行系統控制，也就難以滿足提高質量和效率、降低成本的要求，本設計就是基於以上問題進行的一些**。
《電氣控制及plc技術》
課程設計任務書
適用班級：自動化1121 學號：5，10，15，20，25，30
起止時間：2012.12.17-2012.12.21
一設計題目
多種液體混合裝置plc控制系統設計
二設計目的
（1）通過多種液體混合裝置plc控制系統設計的實踐，了解一般電氣控制設計及plc控制系統設計過程，掌握設計要求和主電路相關器件選擇計算方法。獨立完成設計任務的同時，培養學生綜合運用所學的基礎理論知識、基本技能和專業知識進行分析和解決實際工程技術問題的能力。
（2）通過課程設計，培養查閱圖書資料、產品手冊和各種工具書的能力。
（3）培養工程繪圖能力、編寫技術報告和編制技術資料的能力。
三設計要求
1、 設計三種液體混合裝置，由液面感測器sl1、sl2、sl3，液體a、b、c閥門與混合液閥門由電磁閥yv1、yv2、yv3、yv4，攪勻電機m，加熱器h，溫度感測器t組成。實現三種液體的混合，攪勻，加熱等功能。
2、 開啟「啟動」開關，裝置投入執行時。首先液體a、b、c閥門關閉，混合液閥門開啟10秒將容器放空後關閉。然後液體a閥門開啟，液體a流入容器。
當液面到達sl3時，sl3接通，關閉液體a閥門，開啟液體b閥門。液面到達sl2時，關閉液體b閥門，開啟液體c閥門。液面到達sl1時，關閉液體c閥門。
3、 攪勻電機開始攪勻、加熱器開始加熱。當混合液體在6秒內達到設定溫度，加熱器停止加熱，攪勻電機工作6秒後停止攪動；當混合液體加熱6秒後還沒有達到設定溫度，加熱器繼續加熱，當混合液達到設定的溫度時，加熱器停止加熱，攪勻電機停止工作。
4、 攪勻結束以後，混合液體閥門開啟，開始放出混合液體。當液面下降到sl3時，sl3由接通變為斷開，再過2秒後，容器放空，混合液閥門關閉，開始下一週期。
四設計依據
（1）裝置概況介紹
參考實驗室多種液體混合模擬裝置，見下圖所示：
五設計任務
（1）根據控制要求，對主要電器元件（如感測器等）進行選擇計算。
（2）設計多種液體混合裝置plc控制方案，包括機型選擇、i/o位址分配及i/o接線圖。
（4）編寫plc控制程式，上機模擬除錯程式。
（5）編寫設計、使用說明書、設計小結及參考資料目錄。
六設計時間進度安排
（1）了解多種液體混合裝置控制要求，收集設計相關資料 —— 1天
（2）根據控制要求，對主要電器元件進行選擇計算，列出明細表。設計多種液體混合裝置plc控制方案，包括機型選擇、i/o位址分配及i/o接線圖。 —— 2天
（5）編寫plc控制程式和上機除錯程式。（指導教師檢查）— 1天
（6）繪製圖表（裝置及i/o接線圖），完成設計說明書，並及時上交。 —— 1天
總設計時間一周。
七課程設計報告格式要求
（1）課程設計報告由學院統一印製，文件用b5紙、畫圖用2號圖紙。。
（2）課程設計報告編排結構：
1）封面
2）目錄；
3）任務書；
4）正文部分；
5）結束語；
6）參考資料（書寫格式）；
作者1，作者2. 書名.（版次）. 出版地：出版社，出版年份.
7）附錄(如元件名細表等).
8）附圖。
（3）書寫要求工整，圖表要求規範。
八參考書目
[1] 方承遠.工廠電氣控制技術（第2版）[m].北京：機械工業出版社.2000.10
[2]張萬忠，孫遠強，馬常霞. plc應用及維修技術[m].北京：化學工業出版社2006.6
[3]常曉玲.電氣控制系統與可程式設計控制器[m].北京：機械工業出版社2004.1
[4] thpfsm-2型網路型可程式設計控制器綜合實訓裝置使用說明書.實驗室。2011
除上述參考資料之外，可通過上網，進入學校圖書資源，如：cnki中文期刊及碩博**資料庫；書生之家數字圖書館；維普中文科技期刊全文資料庫；德國施普林格資料庫等等，還可以登陸中國plc網，plc技術網等**，查閱與設計內容有關的電子文獻資料。
液體混合裝置控制的模擬
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