去年參加騰訊主辦的 we 大會時，其中乙個演講環節給我留下深刻的印象。當時，在主講人還沒上台的時候，幕布上首先出現乙個蹦蹦跳跳的大機械人。正當我感到好奇之際，一名全身披掛著紅色小盒子，像是古代武士一般的男子走上舞台，一邊作出各種動作，一邊暢談動作捕捉技術與其它產業的結合。
不僅如此，他還展示了乙個虛擬空間，人不光可以控制著螢幕上的機械人在空間裡走來走去，還可以通過動作指令，讓機械人發出光波「攻擊」虛擬空間裡的物體。
這名男子是基於 mems 慣性感測器的動作捕捉技術廠商諾亦騰的聯合創始人、cto 戴若梨。去年王超文曾經對他身後的公司進行了十分詳細的採訪，裡面也談到人們關注這家公司的理由：動捕晶元與可穿戴裝置、虛擬實境技術相結合的想象空間很大——然而，這家成立時間不過 19 個月的年輕公司最近卻展現了十分不同的想法，先讓我們來看看最近三件和諾亦騰有關的事情：
獲得 a 輪數百萬美元的融資；
降低原來面向專業人士的動作捕捉裝置「騰挪 perception」的**，經典標準版套裝的**從 30 萬元左右，降價到 9.8 萬元；
在 kickstarter 上線了眾籌專案「perception neuron」，基本版**僅為 200 美元。
如何評價這三件事情？獲得 a 輪融資的訊息說明有人看好諾亦騰的技術前景；將原來的動捕產品降價以及眾籌低價動捕裝置，則表明諾亦騰打算加速「基於 mems 慣性感測器的動作捕捉技術」民用化。
在北京的辦公室，我已經見到 project perception neuron（以下簡稱為 neuron）的原型——諾亦騰的工作人員將數個 neuron 的感測器子節點綁在手上，然後電腦螢幕上就出現乙個虛擬手掌，隨著工作人員的手部動作而動作，十分靈敏，無論工作人員的手如何運動，螢幕上的虛擬手掌都能馬上反應。它不光能夠模擬手掌細微的偏轉，而且還能完整模擬每一根手指的動作——剪刀手、蘭花指等等，都可以做出來。
實際上，在動作捕捉領域，模擬手部運動是乙個難題。neuron 能做到這一點，是因為諾亦騰新開發的感測器非常小，面積為 1 平方厘公尺，重量僅為數克。結果就是，neuron 的子感測器節點不過 12 mm x 12 mm x 6 mm 大小，所以它可以綁在人的手指上，檢測人手指的動作；另外，它的無線資料主控節點大小也只是 59 mm 寬，23 mm 高。
這顆小小的晶元上，包含了 9 軸感測器（包括陀螺儀、加速度計以及電子羅盤）、可以運算諾亦騰自主專利的校準與資料融合演算法，從而得到精確的動作資料。規格上，neuron 的陀螺儀角速度值為 –2000 ~ 2000 度、加速度量程為 + 16g 到 –16g。
相比起其它的動捕產品來說，neuron 產品設計上更加偏重「實時性」，諾亦騰希望當人在做什麼動作的時候，這個動作就能即時反應在螢幕上。根據官方在kickstarter 的回覆，neuron 的延時情況是這樣的：
從硬體到 pc，延遲為 10 毫秒；
依據 pc 的運算效能，軟體上延遲為 3–5 毫秒；
影象傳輸到不同的裝置上，如果是便宜的投影儀、電視機，將是 30–60 毫秒。
neuron 分包含 10 個、20 個、30 個感測器子節點的不同套裝，**分別為 200 美元、375 美元和 550 美元。按照 kickstarter 頁面展示，如果是 10 個感測器的套裝，neuron可以模擬全身、精確模擬乙個手臂（包括手掌）、上半身或下半身的動作；如果是 20 個感測器，neuron 就可以精確模擬兩隻手臂（包括手掌）、上半身外加兩個**和頭部的動作；如果是 30 個感測器，就可以同時模擬全身加兩個手臂加兩個手掌，再加乙個**的動作。
總之，節點越多，可模擬的範圍就越大，動作精度也越高。
相信你也對下面這個**感興趣：
**裡，戴若梨抒發了公司的願景，「我們想要做出一套『終極產品』，一套任何人都可以買得起並開箱即用的動捕產品。」那麼，一款動捕產品，如何做到開箱即用？
戴若梨說，動捕裝置的易用性分兩部分：一是穿戴上身的難易程度，或看所花費的時間；二是對開發者的支援有多大。
現在，從開啟包裝、穿上到用起來，neuron 只需要 50 秒鐘。為什麼是 50 秒？因為這是電腦、遊戲機等裝置開機啟動所需要的時間。
諾亦騰希望在使用者等待著裝置啟動的時候，就能把 neuron 穿戴完畢。另外諾亦騰已經準備好 sdk，以及大量的 demo，驅動，將以開源的形式放出給開發者。另外，諾亦騰會跟其它廠商進行深度合作，將為開發者推出一套解決方案，方便他們開發。
去年在 we 大會上，有記者問戴若梨，「虛擬實境技術至今沒有普及？」當時他的回答是，「核心原因還是**太貴，包括周邊硬體的支撐、整個系統的**有很大的問題。」相信 neuron 能夠成為一種便宜、方便的虛擬實境互動解決方案。
8 月 9 日，project perception neuron 在 kickstarter 上線，擬籌資 25 萬美元，截止本文發布已籌資 4.3 萬，一共 146 名 backer。
動捕技術的民用化
諾亦騰硬辦公室，桌面上是 neuron 的工程樣品
網際網路、個人電腦、智慧型手機的發展歷史告訴我們，技術的啟發往往發生在專業級市場，而技術的革命往往發生在消費級市場。
戴若梨在一次演講中提到，動作捕捉市場是乙個傳統的市場。但是，從 neuron 這款 200 美元的動捕產品，即便放在中國，也不算昂貴，許多人的收入足以負擔得起。neuron 很可能是第一款面向消費級市場的動捕產品——它讓動捕產品，從拍攝《阿凡達》、《加勒比海盜》等的電影棚，走向尋常百姓的家裡。
這背後的原因在於，諾亦騰所致力的「基於慣性感測器的動作捕捉技術」，所採用的慣性感測器和手機上的慣性感測器很像，很容易開發出**較低、又能達到一定精度要求的產品。
讓我們來比較一下慣性傳感動捕與傳統的光學動捕技術有和區別：
光學動捕的拍攝需要專門的場地，每次使用前需要長時間的校準，而且由於需要用攝像機把布滿人體身上的馬克點的運動軌跡記錄下來，這又限制了光學動捕的拍攝範圍；另外，由於是基於光學系統採集動作資料，人的動作大部分很複雜，一旦馬克點被遮住，這部分的動作資料就會出現缺失，後面需要專門人員一點一點把缺失的動作資料補上，很花功夫。
不過，光學動捕最大的缺點是，因為成本過高、使用場地的限制、需要配備專業人士等問題，讓它只適合電影特效的製作。
除了光學動捕外，以及基於慣性感測器的動捕技術外，戴若梨還介紹了利用機械方式、磁感測器的動作捕捉技術。前者需要在人體外套上類似外骨骼一樣的東西，來測量人體關節的轉動，後者則構建乙個很強的磁場，然後用磁感測器來感應——顯然這兩種方式，都很難運用到其它產品上。
諾亦騰合夥人李龍威認為，「作為世界領先的慣性動捕公司諾亦騰，以我們的產品能力，是足以令（傳統的動作捕捉市場）向慣性動捕傾斜。另外，慣性動捕還可以運用到更多無法使用光學動捕的場景中去。」他的意思說，諾亦騰所開發的慣性動捕技術，已經解決慣性測量當中「位移不准」的問題，達到光學動捕的精度。
在成本（裝置**、後期處理）更低的情況下，慣性動捕應當占領更多的市場份額。
另外他認為，對於電影以外的領域，光學動捕的「高精度」其實沒有意義，因為其它領域對人體姿態的還原精度沒有那麼高的要求。比如說，在遊戲中，遊戲程式可能只需要知道人的手是否有抬起，但並不需要知道人的手是如何抬起的。
對於傳統市場來說，網際網路是什麼？
動作捕捉是傳統市場，但是諾亦騰不希望成為傳統公司。諾亦騰 ceo 劉昊楊對業界有著自己的觀察：
在互聯**別火熱之前，工業級產品和消費級產品界限是非常清晰的。工業級產品不太考慮成本，什麼好用什麼，它們面向的是對**不敏感的企業使用者，因此產品不太考慮消費級的需求，非常清晰。而消費級的需求，對品質要求不高，對利潤率要求不高，唯一的目標是怎麼達到出貨量最大。
但是這幾年，網際網路、移動網際網路興起之後，很多人沒有意識到，它對工業級產品的衝擊。現在，因為工業級市場裡的企業心態發生了變化，所以導致整個業態，乃至商業模式也發生了變化。
以前，我的朋友買了乙個頻譜分析儀，它很大，外形和搶差不多，只要在礦石上照一下，就能分析出礦石裡包含的成分是什麼，而且包含乙個資料庫，能告訴人這個礦石實在**產出的。這是乙個很專業的裝置，價錢是 80 萬美元。現在，kickstarter 上出現一種 u 盤大小，用於分析食物成分的產品，只要 149 美元，但它的原理的那個頻譜分析槍是一模一樣的。
那你想想，它完全可以有兩套資料庫，乙個是消費級，針對食物的，乙個是專業級，針對原料的，而且它是聯網的，可以整合更多的服務。而這樣的產品，只要 149 美元！很可怕！
從商業模式來看，它只要收資料庫的使用費就行了。這樣子就把硬體的商業模式變成軟體的商業模式。……現在這家公司只是一家無名小卒，但是它把硬體當作入口，如果蘋果收購這家公司，那麼蘋果可以很快地接入到這個領域，可以產生很多相關的服務。
這時候，不得不提另外乙個問題。傳統公司收購傳統公司，和網際網路公司收購傳統公司，估值方面非常不一樣！當網際網路公司進入傳統領域，它的併購方式和傳統方式不一樣，是按照搶入口的方式來估值。
這要比傳統行業的估值高得多（補充：傳統行業估值方式是按照銷量再乘以乙個倍數）。
當乙個傳統行業的無名小卒經過包裝，變成網際網路公司的硬體入口之後，價值馬上上來了。結果，它們具備威脅到傳統行業裡那幾個傳統玩家的能力（畫外音：太有錢了！
），通過併購還是其它手段，讓整個行業變成只有一家公司。
我認為這樣的事情對傳統行業來說是一種傷害。因為行業的進步，來自行業多家公司的並存，相互競爭。而網際網路公司進入傳統行業後，就打破了原本的力量平衡。
但是這沒有辦法，現在的情況就是這樣，不跟網際網路公司玩，只跟傳統公司，就沒辦法玩下去了。
劉昊楊總結：「網際網路是一種寡頭模式。」
出處:愛範兒
永遠不要向任何人解釋你自己
因為喜歡你的人不需要 而不喜歡你的人不會相信 2 別讓某人成為你生命中的優先,當你只是他們生命中的乙個選擇時.人與人之間的關係只有在彼此達到平衡時，運作的最恰當3 每天早上醒來時，我們可以有兩個簡單的選擇回頭去睡，繼續做夢 或者起身去追逐夢想 選擇權在你手中 4 我們總讓在乎我們的人為我們哭泣 並總...
美文 永遠不要向任何人解釋你自己
作者 賈義鎮 因為喜歡你的人不需要 而不喜歡你的人不會相信.2 別讓某人成為你生命中的優先,當你只是他們生命中的乙個選擇時.人與人之間的關係只有在彼此達到平衡時，運作的最恰當3 每天早上醒來時，我們可以有兩個簡單的選擇回頭去睡，繼續做夢 或者起身去追夢想 選擇權在你手中 4 我們總讓在乎我們的人為我...
能開啟任何人心結的二十句話
1.過錯是暫時的遺憾，而錯過則是永遠的遺憾！不要害怕過錯而錯過 2.寧可自己去原諒別人，莫讓別人來原諒你。3.世界原本就不是屬於你，因此你用不著拋棄，要拋棄的是一切的執著。萬物皆為我所用，但非我所屬。4.你有你的生命觀，我有我的生命觀，我不干涉你。只要我能，我就感化你。如果不能，那我就認命。5.如果...