三、已知系統開環對數漸近幅頻特性曲線如圖所示，試求：（10分）
1）靜態誤差係數；2）截止頻率c；3）相穩定裕度m
四、已知控制器的結構圖如圖所示，若該控制器採用定點計算機實現，試為其配置比例尺，並畫出配置比例尺後的結構圖。（15分）
五、若已知計算機控制系統結構如圖6所示（15分）
圖 6
1）試確定使系統穩定的k的範圍；
2）若將該系統改為連續系統（即取消取樣開關及zoh），試問使系統穩定的k值範圍。
3）所得結果說明了什麼問題？
[注：已知z[a/s(s+a)]=z(1-e-at)/(z-1)(z- e-at) ]
六、數字慣性濾波器是rc模擬濾波器數位化，（15分）
tf=rc
1）試用一階向後差分法將其離散化，求gf(z)；
2）將該gf(z)用直接程式實現法編排實現，寫出u(k)表示式，畫出實現框圖；
3）將該演算法分成演算法i及演算法ii，並畫出程式流程圖。
計算機控制技術
計算機控制技術試題 2 一 填空題 每空2分，共20分 1 閉環控制系統是使被控量有較高的精度 2 控制系統常常按其開環傳送函式中所含積分環節個數來分類，分為 0 型，i 型系統等。3 在乙個閉環系統裡，不同輸入與輸出之間的傳遞函式分母相同 4 控制系統開環對數頻率特性中的截止頻率c的大小通常反映系...
計算機控制技術
計算機控制技術試題 2 一 填空題 每空2分，共20分 1 閉環控制系統是使被控量有較高的 2 控制系統常常按其開環傳送函式中所含環節個數來分類，分為 0 型，i 型系統等。3 在乙個閉環系統裡，不同輸入與輸出之間的傳遞函式分母 4 控制系統開環對數頻率特性中的截止頻率c的大小通常反映系統的而相位裕...
計算機控制技術總結
例某系統用鎳鉻 鎳鋁熱電偶測溫，先將溫度400 1000 的範圍按每60 一段劃分為10段，各段用直線近似，折線上各折點的t e值如表所列。某時刻測得熱電勢ex 34.66mv，由該熱電偶的分度錶可直接查出其相應溫度tx 834 例某系統用鎳鉻 鎳鋁熱電偶測溫，先將溫度400 1000 的範圍按每6...