2023年北京理工大學810自動控制理論（回憶版）以下是本次試卷的八道大題，未能詳盡，請諒解。
一、（1）寫出系統ssr、傳函，並畫出結構框圖。
（2）求系統的阻尼比、固有頻率和在階躍訊號下的響應（）（3）求在衝激訊號下的響應
（4）是否存在乙個外力u，使得系統穩定，求之二、傳函為，
（1）告訴你零極點，要畫根軌跡（分離點和匯合點座標貌似有提示，好算），判斷穩定的k範圍，並用勞斯判據驗證。
（2）求能夠任意k都能使系統穩定的零極點值。
三、給出系統，，已知系統存在狀態觀測器，並且的極點全是零（貌似是這樣的條件，因為當時沒怎麼做這題，記不住）
（1）證明（a，c）完全可觀
（2）證明約當型
（3）告訴你左值的概念，證個什麼東西，忘記了（4）也是證明，很龐大的乙個表示式，當時直接忽略了四、，是頻率特性曲線與縱軸的相交的角頻率，（1）證明，g（s）=……（太長，記不住）（2）若系統對任意的k都穩定，求。
五、系統（這是不是時變？），求利亞普諾夫函式，使系統大範圍漸進穩定。
六、取樣系統，最簡單的那種，圖不畫了，，用根軌跡證明0七、畫相平面圖，系統不是很複雜，兩個反饋通道的，系統結構圖就不畫了
八、狀態矩陣，，，，
使得，求（t），（t）。
8回憶爸爸
一 主要內容 本文回憶了父親海明威對 我 學習上的大鼓勵與指導。他先指導 我 如何讀名著，如何感受到閱讀的快樂 再告訴 我 寫文章時，要專心致志，語文休簡練，要有豐富的想象力。這些對 我 產生了浣的影響，讚揚了父愛的偉大。二 多音字 肖xi o 姓肖 xi o 肖像 惟妙惟肖 三 詞語積累 鼓勵粉身...
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