plc的工作方式和通用微機不完全一樣，因此用plc設計自動控制系統與微機的控制系統的開發過程也不完全一樣。需要根據plc的特點，以程式形式來體現其控制功能。設計可按照下圖中幾個步驟進行。
1．確定控制物件及控制範圍
詳細了解被控物件的控制要求，確定必須完成的動作及完成的順序，歸納出工作迴圈和狀態流程圖。
2．plc型號的選定
根據生產工藝要求，分析被控物件的複雜程度，進行i/o點數和i/o點的型別（數字量、模擬量等）統計，列出清單。適當進行記憶體容量的估計，確定適當的留有餘量而不浪費資源的機型（小、中、大形機器）。並且結合市場情況，考察plc生產廠家的產品及其售後服務、技術支援、網路通訊等綜合情況，選定**效能比較好的plc機型。
3．硬體設計
根據所選用的plc產品，了解其使用的效能。按隨機提供的資料結合實際需求，同時考慮軟體程式設計的情況進行外電路的設計，繪製電器控制系統**配圖和接線圖。
4．軟體設計
（1）在進行硬體設計的同時可以同時著手軟體的設計工作。軟體設計的主要任務是根據控制要求將工藝流程圖轉換為梯形圖，這是plc應用的最關鍵的問題，程式的編寫是軟體設計的具體表現。在程式設計的時候建議將使用的軟繼電器（內部繼電器、定時器、計數器等）列表，標明用途以便於程式設計、除錯和系統執行維護，檢修時候查閱。
（2）程式初調也成為模擬除錯。將設計好的程式通過程式編輯工具**到plc控制單元中。由外接訊號源加入測試訊號，通過各種狀態指示燈了解程式執行的情況，觀察輸入/輸出之間的變化關係及邏輯狀態是否符合設計要求，並及時修改和調整程式，消除缺陷，直到滿足設計的要求為止。
5．現場除錯
在初調合格的情況下，將plc與現場裝置連線。在正式除錯前全面檢查整個plc控制系統，包括電源、接地線、裝置連線線、i/o連線等。在保證整個硬體連線的正確無誤的情況下即可送電。
把plc控制單元的工作方式布置為「run」開始執行。反覆除錯消除可能出現的各種問題。在除錯過程中也可以根據實際需求對硬體作適當修改老配合軟體的除錯。
應保持足夠長的執行時間使問題充分暴露並加以糾正。試執行無問題後可將程式固化在具有長久記憶功能的儲存器中，並做備份（至少應該作2份）。
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