樂山市***煤礦有限責任公司
轉報告機電科
二〇〇八年三月十八日
一、試驗時間： 2023年3月18日9:00-11:00
二、試驗單位：****煤礦
三、試運轉試驗地點：暗副斜井
四、小組成員：
礦領導：
組長：成員：五、乘人車系統基本情況
我礦為改善採掘工人的工作強度，於2023年元月購買了乘人車系統，並於2023年3月中旬安裝除錯完畢。
基本效能引數見表1。
（一）系統工作原理
煤礦固定抱索器乘人裝置的工作原理是：將鋼絲繩安裝在驅動輪、託繩輪、壓繩輪、尾輪上，並經設有重錘的張緊裝置拉緊後，由驅動裝置輸出動力帶動驅動輪和鋼絲繩作無極迴圈執行，乘人器上的固定抱索器與鋼絲繩產生機械自鎖，鎖緊後在執行的鋼絲繩上，作上行或下行，從而實現輸送礦工的目的。
（二）主要結構
1、驅動部分
主要由電動機1、制動器2、聯軸器3、減速器4、機架5、驅動輪6組成。
2、減速器
減速器(tps250-63-3f)為平面二次包絡環麵蝸桿減速器，主要特點是體積小、扭矩大、傳動平穩、無噪音。由於傳動比最大可達到=63，一級減速即可達到設計要求，具體引數如下：
3、隔爆型三相非同步電動機
選用隔爆型三相非同步電動機(yb2-225m-6),功率30kw、電壓380/660v。
4、 制動器
制動器配置隔爆型電力液壓推動器(byt1-45z/5)，其電動機選用隔爆型三相非同步電動機，型號（yb0z202-120），引數如下：
5、 聯軸器
聯軸器選用（mll7-1-300）,梅花型彈性聯軸器，引數如下：
6、 託繩部分
1） 託繩部分主要由吊架、託繩輪、u型螺栓組成。
2） 託輪吊架可分為固定式，可調式兩種，在變坡點全部做成上下可調式，直線段的吊架也有一半以上做成上下可調式。這樣便於現場安裝和除錯。
7、 託繩輪
託繩輪由緊韌體、軸、輪體、輪襯、輪蓋組成。輪體是鑄鐵材料製造，輪襯是索道專用耐磨材料製造的。
8、 託壓輪
主要由託壓輪架1、壓繩輪2、託繩輪3組成。
9、 尾輪部分
1） 主要由尾輪小車、軸承箱、尾輪元件、滾輪對、導軌組成
2） 尾輪裝置是對鋼絲繩在張緊時起導向作用，鋼絲繩在執行中張緊力發生變化時，通過尾輪小車在導軌內的前後移動，達到隨時調節鋼絲繩在執行中張力和撓度。以保證運載索的張力和撓度以及驅動輪的摩擦力的要求。
10、 張緊部分
主要由張緊絞車、單滑輪、重錘、張緊鋼絲繩組成。其主要作用是隨時調節運載索在執行過程中的張力，保證運載索在驅動輪上的防滑要求。
1）張緊絞車
張緊絞車主要由雙滑輪、軸承座、捲筒、聯軸器、手輪、減速器組成 ，張緊絞車隨時調節行程，防止重錘落地和衝頂。
2）重錘
由配重塊和單滑輪組成。重錘一般應設定**路張力較小的最低點，起調節運載索的張力作用。以保證設計的給定值。
11、 乘人部分
乘人部分由抱索器和吊椅組成。
1 ） 抱索器
抱索器為雙向固定式抱索器。抱索器的柄部插入吊椅頂部用螺栓、螺母連線。
2）吊椅
吊椅是根據人機工程學原理，由電腦計算設計而成，美觀大方、結構新穎、乘坐舒適，具有足夠強度和剛度，同時能克服鋼絲繩的自旋而產生的扭矩，使執行和乘坐更加安全可靠。
4.6 運載索
運載索應選用右同向捻、纖維芯、光面無油鋼絲繩，一般選用6×19s+fc-20-1670型鋼絲繩。其鋼絲繩安全係數不小於6，其插接長度不小於鋼絲繩直徑的1000倍。
4.7 張緊索
張緊鋼絲繩選用6×19s -12-1570型鋼絲繩，其鋼絲繩安全係數不小於5。
六、驗算
已知引數：斜長：l= 450 m，坡度：最大α= 25°
1）主要引數的確定：
⑴電動機：yb225m-6，30kw，ne= 970 轉／分
⑵鋼絲繩執行速度：取v＝1.2 m/s
⑶預選鋼絲繩： 6×19-￠20（q0=1.47 kg/m）
⑷設吊椅間距為：λ1= 12 m
則運輸效率： qr=3600×v/λ1=360人次/h
⑸拖輪間距：λ2=0.85λ1=0.85×12=10.2m 取λ2=8m
⑹驅動輪繩槽與牽引鋼絲繩間的摩擦係數μ=0.25
牽引繩在驅動輪上的圍包角а=180°
2）牽引鋼絲繩張力的計算：
最小點張力的計算
ｓmin＝c×q0×g
式中：ｓmin--最小張力點的張力，n；
ｃ---鋼繩的撓度係數，取c＝900
q0---預選牽引鋼繩的每公尺質量1.47kg/m
g---重力加速度g＝9.8m/s
ｓmin＝c×q0×g＝12965n
各點張力的計算
⑴當下放側無人乘坐而上公升側滿員時：（動力執行狀態）
線路執行阻力：
w4-1 =[q0+（q1+q2）/λ1]×（ωcosα+sinα）lg=[1.47+（75+10）/12]×（0.02×cos25°+sin25°）×500×9.8= 18472n
w2-3 =[q0+q2/λ1]×（ωcosα-sinα）lg =[1.47+10/12]×（0.02×cos25°-sin25°）×500×9.8= -4565n
各點張力：
s3=smin= 12965n
s4=1.01smin= 13095n
s1=s4+w4-1= 13095+18472=31567n
s2=s3-w2-3=12965+4565=17530n式中：q0--每公尺鋼絲繩質量1.47kg/m
q1--每人人體重量：取q1= 75kg
q2--每把吊椅重量：取q2= 10kg
ω--牽引鋼絲繩執行阻力係數，動力執行時.取ω=0.02
l――井筒斜長
⑵當下放側滿員而上公升側無人時時：（制動執行狀態）
線路執行阻力：
w4-1 =[q0+q2/λ1]×（ωcosα+sinα）lg =[1.47+10/12]×（0.02×cos25°+sin25°）×500×9.8 =4974n
w2-3 =[q0+（q1+q2）/λ1]×（ωcosα-sinα）lg = [1.47+（75+10）/12]×（0.02×cos25°-sin25°）×500×9.
8= -16953n
各點張力：
s3=smin= 12956n
s4=1.01smin=13059n
s1=s4+w4-1=18033n
s2=s3-w2-3=29909n
3）驅動輪防滑校驗
當下放側無人乘座而上公升側滿員乘座時，處於動力執行狀態
且s1-s2>０，s1/s2＝31567/17530=1.8< eμ[2.19]
當下放側滿員而上公升側無人時時：（制動執行狀態）
且s2-s1>０， s2/s1＝29909/18033=1.66< eμ[2.19]
式中μ--鋼絲繩與驅動輪襯墊摩擦係數.取μ=0.25
α--鋼絲繩在驅動輪上的圍包角。
4）電動機功率的計算
動力執行時：p＝kb（s1－s2）υ／1000η=1.2(31567-17530) ×1.2/1000×0.8= 25.3kw
式中：kb――電動機功率備用係數.一般取kb=1.15-1.2
η――傳動功率.η＝0.8
制動執行時：p＝kb（s2－s1）υ／1000η=1.2(29909-18033) ×1.2/0.8=21.4kw
選取電動機功率為: 30kw
型號為：yb225m-6，30kw，ｎe=970轉／分
額定電壓等級： 380/660v
5）牽引鋼絲繩計算
sk＝m×smax
式中：sk--鋼絲繩破斷拉力總和.
m--鋼絲繩的最低安全係數.取m＝6
smax--最大張力點張力
sk=6×31567=189402n
因此，選擇鋼絲繩:6×19-￠20
其鋼絲繩破斷拉力總和：233kn 公稱抗拉強度1670mpa
6)繩輪直徑d1≥60ds=60×20=12mm（ds鋼絲繩直徑）
選取直徑d=1200mm的驅動輪和尾輪。
7）拖輪直徑的確定
d3=(10~15)ds取10ds
d3=10×20=200mm
8）拉緊力的確定
si=s3+s4=12956+13059=26015n
採用雙滑輪四繩牽引重錘：拉緊重錘重量為650kg
9）拉緊行程確定
li=0.005l×2=0.005×2=5m
考慮係數，取li=2m，確定l=7m
七、 安全保護
該系統具有機頭、機尾越位保護、過速、欠速保護、重錘下限位保護、鬆繩保護、全程急停保護等功能。在任意一種保護動作發生後系統停止執行，同時程式控制系統因故障而將電控系統閉鎖並發出警報聲。在出現故障報警時，切勿按「故障復位」按鈕，只有在維修人員到現場查清故障原因且解除故障後，並確保裝置正常後才能按下「故障復位」，再重新啟動裝置。
1、 機頭、機尾越位保護
當礦工乘坐吊椅下井或上井進入機頭或機尾的禁止越位點時，由越位保護裝
置（kbx-5/60礦用隔爆型行程開關）給系統乙個越位訊號，系統將自動停止執行，並發出故障報警聲，同時顯示視窗顯示相應的「機頭越位」或「機尾越位」。
2、 過速、欠速保護
系統在執行時，當速度感測器（cgbc-24）檢測到的執行速度低於設定速度的15%或超過10%時，系統接受訊號，將自動停止執行，並發出故障報警聲，同時顯示視窗顯示相應的「欠速保護」或「過速保護」。
3、脫繩保護
在巷道的變坡點裝用一組脫繩保護裝置（kbx-5/60礦用隔爆型行程開關），當鋼絲繩脫離託輪時，觸到此裝置，將給系統乙個脫繩訊號，系統將自動停止執行，並發出故障報警聲，同時顯示視窗顯示相應的「脫繩保護」。
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