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和從站系統的工控板連 ０『起，使其能接受到。１．ｉ站的命令，按豐站的要求進 ⅲ人量的計算，然後輸出正確的動作指令。
從站程式的功能是接收主站的命令，分解命令 ｍ士站送回命令反饋。從站執行環境足ｄｏｓ，這是乙個單任務的作業系統，可以方便的執行實時摔制任務。圖３是從站的控制程式流程網。
圖２倉庫主站控制程式流程圖
ｌ遙控卡初始化 ｌ
ｆｉｐｒｏｆｉｂｕｓ初始化
初始化控制週期定時器
圖３ 立體倉庫從站控制程式流程囤
８４ 自動化博覽２００６年４月刊
３ 結論
例絡化、遠端｛卒制和監控成為新型ｔ ａ動化裝備的主流
發方向，本文應用網路運動摔製器，設計了自動化立體倉
擰制系統，設計開發過程中得出以ｆ結論；應用剛絡運動控制器設計了絡運動控制器通訊控制平台。通訊控制甲臺
由主站系統、從站系統同構成，採川主從結構的摔制方式，在通訊過程ｒｆｌ，土站傳送控制指令而從站接受命令並執行，並可將從站執行狀態反饋回主站，從而主站町以
實時監控。從站由通訊從 、運動控制卡和驅動系統共同構成，將這種控制平台應用ｆ臼動化立體倉庫控制系統中，成功地實
現了遠柙控制與監控，同ｎ，ｉ降低了成本，提高了系統的可靠性和相容性，為陶絡運動控制器的用提供了乙個參考。』
其他作者：陳偉（１９６７一）１．奠，ｉ￣－ｉ．－，河北樂亭人，深圳職業技術學院副教授
參考文獻
【１】螂曉弘，馬向華．現場匯流排的特點 ｊ現狀（ｊ１．ｉｋ控制訃算機現場匯流排委員會．運用ｐｒ（坍ｂｕｓ—ｄｐ實現分散自動化【ｍ１
中ⅲ機電體化技術ｊ用噲
【３】孫熱林，羅利文．ｐｒｏｆｉｂｕｓ匯流排在城『垃圾處理１＂１動控制系統中的應ｊｌｆｌ［ｊｊ
電氣自動化
編號：０６０２２１擴…
…………
．有獎評分活動獲獎名單
》（２００６年２月第一期）《ｌ《
艇特別獎：李濤
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