嗣凌新新，詹錫蘭，張喜科
（廣州汽車集團股份****汽車工程研究院，廣東廣州 ５１１４３４）
摘要：傳統內燃機汽車，多採用真空助力伺服制動系統來實現助力。其真空源來自於發動機進氣歧管。
現在汽車隨著發動機排量的減小和負載的增加，真空度在某些工況下將出現嚴重不足的問題，尤其是高海拔地區。通過對發動機ｅｍｓ的標定，實現了對整車真空助力系統的適應性優化。整車道路性試驗表明，優化後的真空助力系統滿足整車使用要求。
關鍵詞：ｅｍｓ標定；制動系統；高海拔；空調控制；怠速控制中圖分類號：ｕ４６３．５
文獻標識碼：ａ
文章編號
卜ｏ前言
剎車時提供助力的同時，如何能讓真空助力系統
隨著乘用車技術的發展，顧客在滿足舒適
在高海拔地區提供高效助力也是當前轎車設計人性、動力性等基本效能的基礎上，開始更注重於員面對的乙個課題。
轎車的安全性，對於車輛制動效能要求越來越隨著海拔高度的不斷上公升，在高海拔地區隨高。絕大多數的轎車採用真空助力伺服制動繫著大氣壓力的下降，如圖１所示，將無法提供足統，使人力和動力並用。傳統內燃機轎車的制動夠的真空度給真空助力系統，尤其在發動機高負系統真空助力裝置的真空源來自於發動機進氣歧載工作下，真空助力系統更無法滿足制動系統的管ｕ。
進氣歧管的進氣絕對壓力與大氣壓力的差值
需要，制動踏板力明顯增大，存在嚴重安全隱患。
即為真空度。
本文所闡述的真空助力系統匹配標定的方
為了提高整車的舒適性和駕駛方便性，在當法，通過軟體匹配並標定後能夠實時監測真空助代汽車上大功率的空調、自動變速箱、後視鏡電力系統中真空度的變化情況，及時控制空調的開加熱、後窗加熱已經成為標準配置，這就導致了閉和發動機的轉速，抽取助力系統中多餘的空進氣歧管的絕對壓力越來越高，同時由於汽車經氣，提高真空助力系統真空度，以達到車輛制動
濟性要求越來越高，小排量的發動機成為汽車發所需真空度的下限，保證車輛的制動效能。
展的趨勢，為了滿足整車的舒適性和駕駛方便性１基於ｅ ｍｓ的匹配標定過程及分析
的要求，真空度向逐漸下降的趨勢發展。
１．１制動－陛能分析與匹配方法
另外一方面真空助力系統在滿足正常工況下
本文所述的原車型制動系統採用雙管路液
收稿日期
圈墨］蠶
與開發助力器的特性無法按照設計要求正常工作，導致
踏板力偏大，制動偏硬，這個時候就要盡可能降低負載造成的影響，通過控制相關的負載和及時矗．
的提高發動機的轉速來增加真空度，保證駕駛的
安全性。真空助力器的特性曲線如圖３所示 。
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＼出７０ｋｐａ
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０圖１大氣壓力隨海拔高度變化關係圖
輸入力／ｎ
壓一真空助力制動系統，前制動器採用雙膜片式真空助力器，４輪缸對稱式制動鉗和盤式制動
器。真空助力器安裝於制動踏板和制動主缸之
圖３真空助力器輸入、輸出特性
從圖３真空助力器的輸人、輸出特性曲線中可以看出，真空度越高，助力器的輸出特性越好，在同樣輸入力的前提下，輸出力越大，制動
強度越高。
間，由踏板通過推桿直接操縱。助力器與踏板產生的力疊加在一起作用在制動主缸推桿上，以提高制動主缸的輸出壓力。真空助力器的真空伺服氣室由帶有橡膠膜片的活塞分為常壓室與變壓
室，一般常壓室的真空度為真空助
本文通過真空度感測器實時監測真空助力器內真空度的變化情況，同時結合車速的變化、油
力器所能提供助力的大小取決於其常壓室與變
壓室氣壓差值的大小。當變壓室的真空度達到
門踏板的訊號的變化，發動機ｅｃｕ單元對空調壓
外界大氣壓時，真空助力器可以提供最大的制動助力－ｚ。圖２所示為某車型的雙膜片式真空助力
器（帶制動主缸）［３１。
電子真空幫浦ｉ選裝
當海拔公升高時，真空度出現不足，此時真空ｌ２３
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一１．制動主缸５．殼體
翹＼１．
３．液面報警開關
４、１２．復位彈簧
９．濾芯
２．儲液罐
圖４設計方案聯結簡圖
６．膜片７．活塞８、１７、２０．密封圈ｌ３．彈簧
１４．柱塞
ｌ０、１８．推桿用盤
ｌ６．隔套
１１．防塵罩１５．橡膠反作
縮機模組，發動機轉速進行控制，控制發動機節
１９．真空單向閥
氣門的開度變化，提公升整車真空度水平。設計方案的聯結簡圖如圖４所示。
圖２ 雙膜片式真空助力器帶制動主缸
凌新新等：一種基虧ｅｍｓ￣，定的車輛真空度不足的解決方案
同時控制器模組繼續監控油
門踏板訊號、整車速度及真空度資訊，判斷真空度是否達到要求，是否需要重新打
開空調。
（４）制動執行機構助力器根據真空度的變化產生相應的助力推動制動
主缸，制動器接受管路壓力產生預期的制動力和制動效果。
１．２－３每一步的控制條件和參否數
（１）步驟１控制引數真空度感測器真空度數
據：點火鑰匙處於ｏｎ狀態，
圖５ 系統控制邏輯簡圖
真空度感測器偵測助力器真
空度，並進行自檢和週期性
檢測助力器真空度，檢查助力器真空度與進氣歧管真空度差值情況，如果助力器真空度持續５ｓ比進氣歧管真空度低１５ｋｐａ以上，則記錄故障碼，發出報警資訊。
（２）步驟２控制引數
１．２詳細匹配過程分析
１．２．１系統工作控制邏輯圖
控制邏輯簡圖如圖５所示。空調需要同時滿足以下三個條件才可關閉：
（１）車速在規定範圍內，如
（２）發動機在怠速狀態下；
制動踏板訊號：制動觸發的開始訊號。油門踏板訊號：判斷發動機是否處在怠速狀
（３）真空度在規定的範圍內，如２０ｋｐａ～
４０ｋｐａ。
態，只要不踩踏油門即發動機為怠速狀態，當發動機處在怠速狀態下，進入空調控制邏輯。
以上有乙個條件不滿足，空調將不關閉或者
重新開啟。
１．２．２技術方案主要步驟
（１）感測器模組
通過真空度感測器獲取助力器真空度資訊，並判斷系統是否發生漏氣或零部件是否存在故
障，如不正常則發出警告資訊，其報警邏輯如圖
６所示。
（２）控制器模組
根據真空度資訊和制動踏板訊號，結合油門踏板訊號、整車速度判斷是否發出關閉空調指
令，同時根據檔位資訊變化，進一步提高發動機
轉速，進行控制。
（３）執行器模組
ｅｃｕ發出關閉空調指令，關閉壓縮機模組，
圖６ 真空度監測報警邏輯簡圖
凌新新等：一種基於ｅｍｓ￣，定的車輛真空度不足的解決方案研究與
同檔位變化下，怠速轉速的變化情況，怠速轉速提公升範圍從不等。
參考文獻：
［１］［美］ｌ魯道夫，張蔚林，陳名智譯．汽車制動系統的
分析與設計［ｍ］．北京：機械工業出版社，１９８５．［２］方泳龍．汽車制動理論與設計［ｍ］．北京：國防工業
出版社，２００５．
３結束語
對制動系統而言，真空度越大，駕駛員踩踏板也越省力，越能保證汽車制動系統的易操縱性。文章利用ｅｍｓ的標定，通過對空調壓縮機、發動機轉速的控制，來實現整車真空度的提公升，
［３］躍進汽車集團公司．南京依維柯汽車維修手冊［ｍ］．
長沙：湖南科學技術出版社，２０００．
［４］林逸，賀麗娟，何洪文，等．電動汽車真空助力系統
的計算研究［ｊ］．汽車技術
保證了制動系統在極端情況下的制動效能，滿足了整車在海拔４０００ｍ以上的使用要求，同時由於並未額外增加真空源，降低了整車的成本，根據整車道路試驗結果可知，優化後的真空助力系統
第一作者簡介：凌新新，男，１９８６年生，安徽蚌埠人，大
學本科，工程師。研究領域：底盤制動系統液壓及真空助力。
（編輯：向
飛）是合理的，滿足了整車的使用要求。
（上接第３１頁）
如表３所示，試驗在６６０ｍｗ負荷下進行排放值略有公升高，９３℃出口溫度比７８℃出口溫度公升高約７％，原因可能與磨出口溫度公升高後著火略有提高有關。
（８）汽溫略有公升高。
磨執行，氧量控制值２．３％。
由表３可見隨磨出口溫度提高，各效能引數變化趨勢如下。
（１）飛灰可燃物略有增加，煙氣中ｃｏ含量增加，原因與出口溫度提高後煤粉細度略有增粗有
關；３結語
經過在沙角ｃ電廠２號爐進行的提高磨煤機出口溫度試驗表明，如果把磨的出口溫度提高到９ｏ℃左右，磨煤機執行仍具有一定的安全餘量，並不會導致磨煤機內產生ｃｏ析出的問題，但提高磨煤機出口溫度以後，需要加強對磨煤機排渣箱
的巡查頻度，發現異常及時處理；另外，不同的
（２）經漏風、空預器進口煙溫、人口風溫修
正的排煙溫度下降，下降幅度基本與冷一次風旁路率的下降對應，即０．４１℃／１％冷風旁路。
（３）鍋爐熱效率提高，９３℃出口溫度比７８℃出口溫度熱效率提高０．２８％，扣除吹灰影響後，熱效率提高０．２１％。
（４）磨煤機總功率下降，一次風機功率增
煤種析出ｃｏ存在差異，需要針對煤質制定出最優的磨煤機出口溫，不可盲目提高磨煤機的出口溫度，從而在確保磨煤機執行安全的前提下，提高鍋爐執行的經濟性。
參考文獻：
加，主要原因是冷風旁路減少後，經過空預器的
一次風量增加，一次風壓公升高。
（５）鍋爐主要輔機的總功率下降，廠用電率
［１］李文華．提高中速磨煤機出口溫度對鍋爐執行的影響
［ｊ］．中國電力
下降，主要有幾方面的原因：一是磨煤機功率的
下降值高於一次風機功率的增加值；二是排煙溫度下降後引風機和增壓風機功率下降；三是鍋爐
［２］陳剛．沙角ｃ電廠６６０ ｍｗ機組內部培訓教材鍋爐分
冊［ｍ］．武漢：華中科技大學出版社，２０００．
效率提高後，總煤量略有下降，導致總風量下降。
（６）現對供電煤耗下降，９３℃出口溫度比７８℃出口溫度下降１．１ｇ／ｋｗｈ，扣除吹灰因素後下
作者簡介：陳樹偉，男，１９８１年生，廣東揭陽人，碩士，
工程師／技師。研究領域：電廠執行。
（編輯：王智聖）
降對應的正平衡供電煤耗也下降。
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