備課筆記
之前我們學習了順序設計法的一些基礎知識，主要學習了：
1、sfc圖的組成
2、如何將sfc圖轉換成梯形圖
3、能讀懂簡單的sfc圖。
現在老師給大家乙個sfc圖，檢查一下看看大家知道它能實現什麼功能嗎？？
學生回答……
正確答案：按下啟動按鈕，小車右行碰到sq1小車左行，碰到sq2小車暫停，6s後小車再次右行，碰到sq3小車再次左行，碰到sq2停止。
點評。現在老師給出sfc圖大家可以分析出它的功能，那麼如果老師給出設計要求，又該如何設計出sfc圖呢？？這正是我們接下來要學習的內容——順序控制法的程式設計方法？？
新課教學：
1、順控法的程式設計思想
狀態程式設計思想即將乙個複雜的控制過程分解為若干個工作狀態，弄清各個狀態的工作細節（狀態的功能、轉移條件和轉移方向），再依據總的控制順序要求，將這些狀態聯絡起來，形成狀態轉移圖，進而編繪梯形程式。
2、順控法的程式設計步驟
步驟1：狀態分解，分配狀態元件
步驟2：標明狀態的功能
步驟3：標明狀態的轉移條件
3、以送料小車為例講解順控法程式設計
設計要求：
送料小車在按下啟動按鈕後開始左行，碰到限位開關sq1後小車開始右行，碰到sq2後小車又開始左行，迴圈工作。
設計步驟：
第一步：劃分步、確定轉換條件（容易完成） （3分鐘）
第二步：根據1畫出sfc （5分鐘）
第三步：將sfc→梯形圖、指令表 （10分鐘）
第四步：操作驗證 （15分鐘）
1、輸入程式。
2、正確進行plc外部接線。
3、觀察結果。
學生操作:輸入程式，除錯。小組判斷對錯、老師檢查。
學生操作、教師巡迴指導。重點引導學生：如果程式出現問題時，或執行結果與控制要求出現偏差時，要學會如何自己除錯程式。
2、帶裝卸料小車控制系統的設計
1、控制要求 （3分鐘） (互動完成)
啟動按鈕後開始左行，碰到限位開關sq1，小車停下裝料，10s後裝料結束開始右行，碰到限位開關sq2，小車停下卸料，15s後又開始左行，不停迴圈工作。
2、根據控制要求設計程式
第一步：劃分步、確定轉換條件（容易完成） （3分鐘）
第二步：根據1畫出sfc （8分鐘）
第三步：將sfc→梯形圖、指令表 （15分鐘）
第四步：操作驗證 （10分鐘）
1、輸入程式。 2、正確進行plc外部接線。3、觀察結果。
學生操作:輸入程式，除錯。小組判斷對錯、老師檢查。
學生操作、教師巡迴指導。重點引導學生：如果程式出現問題時，或執行結果與控制要求出現偏差時，要學會如何自己除錯程式。
plc運料小車控制
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