設計說明書
《可程式設計控制器》課程設計
學院學號
專業（方向）年級
學生姓名
福建農林大學機電工程學院電氣工程系
2023年 6 月 18 日
題目14 plc在運料小車控制系統中應用
1任務描述與裝置控制要求說明
1.1任務描述
某自動生產線上運料小車的運動如圖10-1所示，運料小車由一台三相非同步電動機拖動電動機正轉，小車右行，電機反轉，小車左行。在生產線上有5個編碼為1～5的站點供小車停靠，在每乙個停靠站安裝乙個行程開關以監測小車是否到達該站點。對小車的控制除了啟動按鈕和停止按鈕之外，還設有5個呼叫開關（hj1～hj5）分別與5個停靠點相對應。
1.2裝置控制要求
運料小車在自動化生產線上的控制要求如下；
（1）按下啟動按鈕，系統開始工作，按下停止按鈕，系統停止工作；
（2）當小車當前所處停靠站的編碼小於呼叫按鈕hj的編碼時，小車向右執行，執行到呼叫按鈕hj所對應的停靠站時停止；
（3）當小車當前所處停靠站的編碼大於呼叫按鈕hj的編碼時，小車向左執行，執行到呼叫按鈕hj所對應的停靠站時停止；
（4）當小車當前所處停靠站的編碼等於呼叫按鈕hj的編碼時，小車保持不動；
（5）呼叫按鈕開關hji～hj5應具有互鎖功能，先按下者優先。
一、根據系統控制要求，分析出如下系統控制流程圖
圖 3-5 控制系統流程圖
二、i/o點數14，plc型號：cpu 224xp.
這個控制系統的輸入有啟動按鈕開關、停止按鈕開關、5個呼叫按鈕開關、5個行程開關共12點輸入。具體的輸入分配如表3-1所示。
表3-1 輸入位址分配
這個控制系統需要控制的外部裝置只有控制小車運動的三相電動機。但是電機有正轉和反轉兩種狀態，分別對應正轉繼電器和反轉繼電器，所以輸出點有2個。具體的輸出分配表如表3-2所示。
表3-2 輸出位址分配
三、系統硬體接線圖如圖
四、程式設計
1.梯形圖
2.指令表
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