機械人競技場

2022-10-14 07:18:02 字數 5117 閱讀 3808

在動手做中學習技術,在試驗當中尋求創新,小小電動機械人會牽著你步入技術學堂,從擰螺絲起步,踏踏實實做,你才會理解引人入勝的技術世界是怎樣誕生的,而從中感悟到技術之魅力。

比賽規則

一、六腳撞柱機械人(適用於小學組)

1.專案簡述:設計和製作乙個六腳行走的機械人,在折返行走中依次將兩邊的9個標誌擊倒,完成任務的速度越快越好。

2.參賽物件:適合小學生。個人專案。

3.現場製作:

1)必須使用賽場提供的材料,提供的材料為「創意模型」一套,a4卡紙1張。裁判有權沒收一切自帶的材料。

2)電源規定為2節a3電池,型號不限,賽場不提供電池,需自備。工具自備,不能自帶電動工具。

3)製作時間為2小時。時間到,機械人將由裁判封存,直到比賽時方可取回。

4)製作時間內允許在場地上試驗,但必須聽從裁判的安排。

4.測試場地:

圓柱直徑3cm,高為20 cm,紙質,空心。兩圓柱間距為30 cm。

5.測試比賽:

1)行走機器從起點出發,去撞擊第乙個圓柱。第乙個圓柱擊倒後,可以用手調整機器方向,但必須使其在折返區域,然後再去撞擊第二個圓柱。如此,依次將9個圓柱擊倒,比賽結束。

2)必須依次擊倒圓柱,如有跳序,則此次擊倒不算,並將機器放回折返區域再繼續。如沒有擊倒圓柱,則放回折返區域再繼續。

3)比賽時間不超過2分鐘。允許比賽二輪,須連續進行。

5.評分:

1)如9個圓柱全部擊倒,則以完成任務的速度排序。

2)如在規定時間內圓柱沒有全部擊倒,則以擊倒圓柱的個數排序。

3)以成績最好一輪為最終得分。

二、橫桿投彈機械人(適用於小學組)

1.專案簡述:製作乙個能爬橫桿的機械人,並能夠在終點處自動投彈。機械人必須採用雙「手」交替運動的機構,輪式運動方式不被允許。

2.參賽物件:適合小學生。個人專案。

3.現場製作:

1)必須使用賽場提供的材料(包括投彈裝置),提供的材料為「創意模型」一套,卡紙1張,竹籤1根(長度大於10厘公尺),橡筋圈1根,回形針1枚。裁判有權沒收一切自帶的材料。

2)電源規定為2節a3電池,型號不限,賽場不提供電池,需自備。工具自備,不能自帶電動工具。粘合材料自備(502膠不能用)。

3)投彈時機械人的任何部分僅可以觸碰「終點板」(如4所述)。

4)製作時間為2小時。時間到,機械人將由裁判封存,直到比賽時方可取回。

5)製作時間內允許在場地上試驗,但必須聽從裁判的安排。

4. 測試場地:

測試場地如圖所示,橫桿高度離地60cm,橫桿長度為200cm。在終點有一塊寬20cm,高30cm的板,可利用該板來完成彈子的投放。目標區域尺寸為30cm×30cm,一端靠終點。

5.測試比賽:

1)測試時間為1分鐘。

2)投放的彈子直徑大於10mm,玻璃材質,彈子自備,但必須由裁判檢查判定。

3)測試時,機械人一旦釋放,就不能再去觸碰它,一旦觸碰,本輪測試成績為零。

4)允許比賽2次,以成績最好一次計算得分。

6.評分:

1)彈子進入目標區者,得分為速度分,既完成任務所用的時間,以秒為單位,小數後2位有效。

2)彈子未進入目標區者, 得分為:速度分+30秒。

3)如超時,得分為100。

三、水中機械人創意設計(適用於小學、中學組)

1.專案簡述:製作乙個能在水上行走的機械人,並在途中自動釋放一枚「水雷」到目標區。小學組的目標在終點區域,中學組的目標分值比賽當天公布。

2.參賽物件:小學生和中學生。個人專案。

3.現場製作:

1)賽場提供 「創意模型」一套,kt板(30cm×45cm)1塊。投射裝置保護裝置的材料不限,可以自帶,但必須是未加工的材料。

2)電源規定為2節a3電池,型號不限,賽場不提供電池,需自備。工具自備,不能自帶電動工具。

3)「水雷」為外經20cm,重量約為15克的鐵螺母,需自備。

4)製作時間為2小時。時間到,機械人將由裁判封存,直到比賽時方可取回。

5)製作時間內允許在場地上試驗,但必須聽從裁判的安排。

4.測試場地:場地水池的尺寸為長200cm、寬60 cm、深15 cm。

中學組得分割槽的分值在製作時宣布。

5.測試比賽:

1)測試時間為1分鐘。

2)任何靠外力進行「水雷」釋放的均為無效(包括將一根控制釋放的線繫在機械人之外)。

3)比賽可以進行二輪。

6.評分:

1)「水雷」得分與速度得分相加為比賽得分;

2)「水雷」得分。中學組:最高為0分,依次降序為10分、20分,區域外為40分;小學組:投入終點區域為0分,其它情況為40分;

3)速度分以秒為分值單位,小數後2位有效。如12秒56記錄為12.56;

4)超時則記為100分。

四、步行爬階梯機械人(適用於中學組)

1.專案簡述:設計和製作乙個「步行機械人」,它能夠沿著階梯爬上乙個斜坡,機械人必須用「腳」進行行走,既不能用輪或類似輪的方式進行驅動。

2.參賽物件:中學生。個人專案。

3.現場製作:

1)必須使用賽場提供的「創意模型」套材,參賽者可以自帶附加材料,但必須是未經加工的。如有明顯的加工痕跡,裁判有權沒收這些材料。

2)電源規定為2節a3電池,型號不限,賽場不提供電池,需自備。工具、粘合劑自備,原則上賽場不提供交流電源。

3)製作時間為2小時。時間到,機械人將由裁判封存,直到比賽時方可取回。

4)製作時間內允許在場地上試驗,但必須聽從裁判的安排。

4.測試場地:測試是在乙個階高1.5cm、台階平面長10cm、寬15cm,共有16個台階的跑道上進行。階梯的兩邊有擋板。

5.測試比賽:

1)測試時間為100秒。

2)測試時,機械人一旦釋放,就不能再去觸碰它,一旦觸碰,本輪測試成績為零。

3)允許測試2次,以成績最好一次計算得分。

6.評分:

1)機械人走完全程,則得分為速度分。以秒為單位,小數後2位有效。

2)在規定時間裡不能走完全程者,得分為:速度分+距離扣分。距離扣分的計算:以離終點距離每一格加10秒。

五、爬梯機械人(適用於中學組)

1.專案簡述:設計和製作乙個能模仿人或動物的運動方式爬垂直「竹梯」的機械人。機械人不能靠梯子兩邊的圓管來保持平衡,機械人的任何部分不能接觸圓管來維持平衡。

2.參賽物件:適合中學生。個人專案。

3.現場製作:

1)必須使用賽場提供的「創意模型」套材,參賽者可以自帶附加材料,但必須是未經加工的。如有明顯的加工痕跡,裁判有權沒收這些材料。

2)電源規定為2節a3電池,型號不限,賽場不提供電池,需自備。工具自備,原則上賽場不提供交流電源。

3)製作時間為2小時。時間到,機械人將由裁判封存,直到比賽時方可取回。

4)製作時間內允許在場地上試驗,但必須聽從裁判的安排。

4.測試場地:梯長1.5m,梯寬(外沿)22cm,橫檔間距2.5cm。豎立放置。(見圖)

5.測試比賽:

1)測試時間1分鐘。

2)機械人停止行走超過5秒這是為測試結束。

3)允許測試2次,以成績最好一次計算得分。

6.評分:

1)速度分,既走完全程所用的時間,以秒為單位,小數後2位有效。

2)在規定時間內不能走完全程者,以離終點距離每30cm加10秒,最大為50秒。

六、爬電纜機械人(適用於中、小學組)

1.專案簡述:設計和製作乙個「爬電纜機械人」,它能夠沿著懸掛在空中的兩根平行電纜進行攀爬,機械人必須用「手腳」並用,模仿人或動物的運動方式進行攀爬。不能用輪或類似輪的方式進行驅動。

2.參賽物件:小學生和中學生。個人專案。

3.參賽方式:機械人的主要部件必須以「創意模型」材料為主。事先製作完成。

4.測試場地:在乙個金屬框架上並行拴著兩根電纜線,電纜線直徑在5~6mm,兩線(中心)相距8cm。電纜線中間會有所下垂。

5.測試比賽:

1)測試時間為100秒。

2)測試時,機械人一旦釋放,就不能再去觸碰它,一旦觸碰,本輪測試成績為零。

3)允許測試2次,以成績最好一次計算得分。

6.設計報告:必須提交設計報告(報告見附件)。

7.評分:

1)機械人走完全程,則得分為速度分。以秒為單位,小數後2位有效。

2)在規定時間裡不能走完全程者,得分為:速度分+距離扣分。距離扣分的計算:以離終點距離每20cm加10秒。

3)設計報告的成績將影響到最後的成績。

七、機械人三項接力(適用於中、小學組)

1.專案簡述:設計和製作三個機械人,它們能分別完成游泳、爬直梯、爬橫桿任務。

2.參賽物件:小學生和中學生。二人組成乙個團隊。

3.參賽方式:機械人的主要部件必須以「創意模型」材料為主。事先製作完成。機械人的運動方式定義:

1)機械人游泳:必須採用類似人或動物游泳的方式,如蛙式、自由式或用鰭和尾的擺動方式。螺旋槳或類似的方式是不允許的。

2)機械人爬直梯:必須採用雙「手」交替運動的方式,既機械人的任何部分不能接觸圓管來維持平衡。

3)機械人爬橫桿:必須採用雙「手」交替運動的方式,不允許採用輪式運動方式。保持平衡的方式沒有限制。

4.測試場地:

水槽尺寸為:寬30cm,長200 cm,深15cm;直梯的尺寸同「爬梯機械人」;橫桿長度為200 cm。

5.測試比賽:

1)三項比賽依次為:游泳、爬直梯、爬橫桿。

2)機械人一旦釋放,就不能再去觸碰它,一旦觸碰,本輪測試成績為零。

3)只有當機械人進入賽道的終點區後,才能啟動下乙個機械人。提前啟動視為違規,此時必須在裁判的指令下重新從起點出發。

4)規定時間為3分鐘。

5)允許測試2次,以成績最好一次計算得分。

6.設計報告:必須提交設計報告(報告見附件)。

7.評分:

1)在規定時間內走完全程者,得分即為速度分。以秒為單位,小數後2位有效。

2)在規定時間內未走完全程者,得分為:速度分+罰分。罰分規則:未完成一項加60秒。

3)設計報告的成績將影響到最後的成績。

八、爬直杆機械人(適用於中小學組)

1.專案簡介:設計和製作乙個能爬垂直直杆的機械人,它必須類似於人爬杆的原理(手腳配合)往上爬行,而不能採用任何輪式的運動機構。

2.參賽物件:使用中小學生。個人專案。

3.參賽方式:機械人的主要部件必須以「創意模型」材料為主。事先製作完成。

4.測試場地:測試的直杆外徑為2cm,材質為pvc水管,高度為2m。

5. 測試比賽:

1)測試時間為100秒。

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