972機電工程專業綜合考試大綱（2013版）
清北啟航出品
一、考試組成
972機電工程專業綜合共分三部分：理論力學（動力學）、自動控制原理和微型計算機原理及應用，各佔試卷總量的三分之一，滿分各為50分。
二、理論力學（動力學）部分的考試大綱
（一）參考教材
1．《動力學》（第2版）1-7章謝傳鋒主編，高等教育出版社
（二）主要內容及基本要求
1、質點動力學
⑴ 質點運動學（在直角座標系和自然軸系下描述、點的復合運動）
⑵ 質點動力學方程（在慣性系和非慣性係中表示）、
⑶ 點的復合運動
初步掌握上述內容的概念、分析的基本方法和思路。
2、質點系動力學
⑴ 動量定理
⑵ 變質量質點動力學基本方程
⑶ 對定點和動點的動量矩定理
⑷ 動能定理
掌握上述內容的定理、基本方程，特別是各種問題的分析方法。
3、剛體動力學i、動靜法
⑴ 剛體平面運動的運動學和動力學
⑵ 達朗貝爾原理（慣性力的簡化、動靜法、動平衡與靜平衡）
4、剛體動力學ii、拉格朗日方程
⑴ 拉格朗日方程
⑵ 動力學普遍方程
⑶ 動力學ii（剛體的定點運動與一般運動的運動學與動力學）
5、振動基礎
⑴ 單自由度系統的振動
在掌握必要的基礎知識外，重點是能夠有建立力學、數學模型及提出問題和分析解決問題的能力，掌握定性分析和定量分析的方法。
三、自動控制原理部分的考試大綱
（一）參考教材
1．《自動控制原理》簡明教程1-6章胡壽松主編，科學出版社
或《自動控制原理》1-6章孫虎章主編，**廣播電視大學出版社
（二）主要內容及基本要求
第一章、控制系統的一般概念
⑴ 控制系統的任務
⑵ 控制系統基本方式
⑶ 控制系統效能要求
了解控制系統的一般概念，包括任務、要求和基本控制方式；了解對控制系統的效能要求，初步掌握分析控制系統的基本方法和思路。
第二章、控制系統的數學模型
⑴ 列寫微分方程的一般方法
⑵ 傳遞函式
⑶ 動態結構圖和典型環節
⑷ 結構圖的等效變換
⑸ 系統傳遞函式
掌握控制系統的數學模型，包括微分方程、傳遞函式和動態結構圖的建立方法。熟練掌握拉普拉斯變換及其基本法則。熟練掌握結構圖的等效變換和梅遜公式；能夠建立工程系統，特別是機電相結合控制系統的數學模型。
掌握各種典型環節的數學表示，並了解其功能與作用。
第三章、時域分析法
⑴ 典型響應及效能指標
⑵ 一階系統分析
⑶ 二階系統分析
⑷ 系統穩定性分析
⑸ 系統穩態誤差分析
掌握典型輸入和典型響應的特性。熟練掌握
一、二階系統時域響應特性的分析方法。掌握系統穩定性的概念，會熟練運用代數穩定判據判斷系統的穩定性。掌握誤差及穩態誤差的概念，學會分析典型輸入訊號作用下控制系統穩態誤差的方法，熟練掌握計算系統在給定輸入訊號作用下的穩態誤差的方法。
第四章根軌跡
（1） 根軌跡及根軌跡方程
（2） 繪製根軌跡的基本規則
（3） 閉環零、極點分布與系統階躍響應的關係
（4） 系統階躍響應的根軌跡分析
（5） 廣義根軌跡
理解根軌跡的定義，能夠熟練運用繪製負反饋系統閉環根軌跡的十條法則繪製閉環系統的根軌跡。掌握閉環主導極點和偶極子的概念。會用根軌跡法分析系統的動態響應特性。
了解用根軌跡法校正控制系統的方法。
第五章、頻域分析法
⑴ 頻率特性
⑵ 典型環節的頻率特性
⑶ 系統開環頻率特性
⑷ 奈奎斯特穩定判據和對數頻率判據
⑸ 開環頻率特性與系統階躍響應的關係
掌握頻率特性的基本概念，包括數學本質、物理意義和表示方法。掌握典型環節的頻率特性；熟練掌握閉環系統開環頻率特性曲線的繪製方法，包括乃奎斯特圖和伯德圖。掌握用乃奎斯特穩定判據判斷系統穩定性的方法。
掌握閉環系統穩定裕度的計算方法。掌握控制系統的三頻段分析方法。
第六章、控制系統的校正
⑴ 系統的設計與校正問題
⑵ 串聯校正
⑶ 反饋校正
⑷ 復合校正
了解控制系統設計與校正的基本問題，包括受控物件、效能指標、控制項和控制物件；掌握系統校正的基本方法，包括串聯校正、反饋校正和復合校正。會運用串聯校正、反饋校正和復合校正方法對給定系統進行校正。
四、微型計算機原理及應用部分的考試大綱
（一）參考教材
1．《新編16/32位微型計算機原理及應用》（第3版） 1-7章李繼燦主編，清華大學出版社
（二）考試內容及基本要求
第一章、微機系統導論
⑴ 微機系統組成
⑵ 微機硬體系統結構
⑶ 微處理器組成
⑷ 儲存器概述
⑸ 微機工作過程
⑹ 微機系統的主要效能指標
了解微機系統的一般組成和微處理器的結構組成；了解儲存器的概念及組成；初步掌握微機的工作過程及效能指標。
第二章、微機運算基礎
⑴ 進製計數制
⑵ 進製數制之間的轉換
⑶ 二進位制編碼
⑷ 二進位制數的運算
⑸ 帶符號數的表示法
掌握進製計數制及其不同進製數制之間的轉換；了解二進位制編碼；熟練掌握二進位制數的運算及其帶符號數的表示方法。
第三章、8086/8088微處理器及其系統
⑴ 8086/8088微處理器
⑵ 8086/8088系統的最小/最大工作方式
⑶ 8086/8088的儲存器
⑷ 8086/8088的指令系統
掌握8086/8088微處理器的內部結構、8086/8088系統的工作方式及其儲存器；熟練掌握8086/8088的指令系統。
第四章、8086/8088組合語言程式設計
⑴ 程式語言概述
⑵ 8086/8088組合語言的基本語法
⑶ 8086/8088組合語言程式設計基本方法
⑷ 軟體除錯技術
了解程式語言的種類及其特點；掌握8086/8088組合語言的基本語法；能夠熟練運用8086/8088組合語言語句編制相關組合語言程式；掌握軟體除錯的一般方法。
第五章、微機的儲存器
⑴ 儲存器的分類與組成
⑵ 隨即訪問儲存器（ram）
⑶ 唯讀儲存器（rom）
⑷ 儲存器的連線
了解儲存器的分類、特點及其組成；熟練掌握儲存器與cpu的連線技術和方法。
第六章、輸入輸出與中斷
⑴ 輸入輸出介面概述
⑵ cpu與外設之間資料傳送的方式
⑶ 中斷技術
⑷ 8086/8088的中斷系統和中斷處理
了解輸入輸出介面的概念；掌握cpu與外設之間資料傳送的方式；掌握中斷技術並能運用8086/8088的中斷系統解決實際問題。
第七章、可程式設計介面晶元及其應用
⑴ 介面的分類及功能
⑵ 可程式設計計數器/定時器8253-5
⑶ 可程式設計並行通訊介面晶元8255a
了解介面的分類及其功能；掌握可程式設計計數器/定時器8253-5和可程式設計並行通訊介面晶元8255a與cpu的介面方法及其在實際中的應用。
高北小學放學清校制度
根據上級教育部門的檔案要求，學生在校時間不得超過六個小時，因此我校規定 四點三十分離校，教師下班前必須確保學生全部離校。但是由於部分家長還沒有下班，每天放學後，總有一部分同學不能及時地被家長接走。萬一發生問題無法及時到位，因此放學時間學校管理存在著很大的安全隱患。針對這種情況，經學校研究決定，本班學...
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09年度安全總結 北清路
我們的工作措施是 一 建立考核機制，落實安全責任 我們把安全工作切實擺在各項工作的首位，與各施工隊層層簽訂安全生產目標管理責任書，各單位行政 一把手 是安全生產的第一責任人，風險抵押金 安全獎懲等的兌現和發放都與安全責任人考核結果掛勾，實行 一票否決 凡安全工作不到位的單位和個人，一律不得參加評先。...