附件第十二屆
全國中小學電腦製作活動
指南全國中小學電腦製作活動組織委員會編
二○一○年十
附件三機械人工程挑戰賽—生命科技競賽規則
一、任務
機械人工程挑戰賽—生命科技，是在乙個模擬的環境中直接感受醫生和醫學博士們是如何克服重重困難、利用各種工具，將患有不同疾病的病人**痊癒,讓生命之光得以繼續的過程。旨在通過這項活動激發青少年對生物醫學的興趣，引發他們對改善醫療科技的意識，為未來的生命科學技術提供自己的想象力。比賽時，學生即要掌握機械人程式設計和製作，也要考慮如何面對乙個多工的專案,在有限的時間內取得最好的成績；同時培養團隊合作精神，增加對工程技術的認識以及對社會、環境與人的關係的思考。
要求機械人在150秒內完成14項挑戰性任務，每個任務都有相應的分數，任務的完成沒有先後順序，完成動作越多，所得分數越高。
二、競賽場地
場地：木質外框長237cm、寬115cm、高9cm，內側為黑色啞光，場地內鋪有一張237×115cm的塑膠紙，塑膠紙上擺有相應的任務模型，其中一些任務模型需要使用子母扣固定在場地上。場地紙必須放在平坦光滑的表面上，並且用邊框將所有的區域圍住。
三、任務說明及得分
四、競賽方式
1.競賽：兩個標準場地併排放置，兩隊同時上場比賽。在2.5分鐘時間內，機械人要嘗試完成所有任務以獲得盡可能多的分數，比賽時不會中斷計時。
2.任務：機械人為了獲得分數而要完成的工作。
機械人必須從基地出發，可以多次往返於基地和場地之間，每次出基地後可以嘗試完成1個或多個任務。任務可以按照任意的順序去完成，在規則允許的情況下可以反覆嘗試去完成任務，或者放棄任務。當比賽結束後，裁判根據場地上每個任務完成的結果，給出相應的分數。
3.輪次：每支隊伍均比賽一次為一輪，比賽進行3輪，取最好一輪成績。參賽隊伍在每輪比賽之間有足夠的時間去調整機械人和程式。
4.成績排名：以每支隊伍成績最好一輪為排序依據，如最好成績相同看次好成績，如次好成績相同則看剩餘一輪成績；如三輪成績都相同，依次把每輪完成時間做排序依據；若還相同，則在發生此種情況的隊伍中舉行一輪對抗賽，排定名次；如對抗賽成績仍然相同，則採取現場抽籤的方式確定最終名次。
5.機械人：機械人尺寸（執行和靜止時）均不能超過40cm×40cm×40cm。
任務模型和完成任務的策略物體不屬於機械人。機械人的電子部件在每輪比賽過程中最多使用1個控制器、3個馬達。
6.基地: 是場地墊上基地邊界向上延伸40cm組成的乙個虛擬空間（包括邊框的內表面）。
注意：基地是乙個空間而不是平面，作為準備機械人、出發和維修機械人的區域，出發前任何選手控制的物品、包括機械人不得超出基地範圍，有時候，基地是得分物體的目標位置。機械人不一定在完成任務後回基地，在比賽結束時也不需要回基地。
7.自動控制:機械人必須自動執行，即機械人離開基地後自動地去完成任務，然後根據需要自動返回基地。
大多數機械人需要多次執行任務。在這個過程中，參賽隊伍必須接觸或調整機械人，根據機械人在場地上的位置以及所做的動作，將會產生不同的結果。
8.裝置管理：在基地裡，任何妨礙機械人準備或運動的物體都可以放到基地附近區域，只要它們不引起場地的變化並且擺放的位置不能具有策略性。
9.合作:在比賽期間，隊伍中的兩名隊員需要密切合作，共同完成任務。
10.操作定義：為了避免在詞語理解上發生爭執，下面對任務、規則和網上問答中存在的物體（機械人）的位置進行定義。當看到這些詞彙或反義詞（下劃線標註），要看這裡對它的解釋：
● 在裡面 / 進入 / 到 (把區域作為目標)：物體的任何一部分只需要越過目標的外邊緣。
● 在裡面 / 進入 (把容器作為目標)：物體被容器所包住，至少有五個方向不能移動。
● 在外面 (把區域和容器作為目標)：物體的任何一部分都不在目標裡面。注意：這表示物體必須完全在外面。
● 在上面 / 到上面 (把物體作為目標)：目標物體必須能夠支撐物體的所有重量。當物體也被其他物體支撐時，由裁判來評判移開其他支撐物體時，目標物體是否能夠支撐物體的所有重量。
● 脫離/拿走 (把物體作為目標)：目標物體在任何方向上都不能支撐被取物體的重量。
● 接觸 (針對任何目標)：只有在使用詞語「接觸」的時候。物體本身必須要與目標直接接觸。
● 完全物體的任何一部分都要滿足條件。
11.機械人攜帶物:凡是機械人所攜帶的物品都被定義為機械人攜帶物。
本屆比賽沒有策略物的定義，原策略物定義是指參賽隊準備的物體，但不是機械人及其附加裝置。可以在準備模式期間處理，或者由機械人自動使用。
12.得分物體：是根據他們所在位置能夠獲得分數的物體。
要得到分數，每個得分物本身必須滿足任務得分的要求，與機械人或任何策略物體的位置無關。禁止包住、連線或者互相連線得分物體，但可以把得分物放到策略容器裡。
13.取消游離物體：本屆比賽取消游離物體定義，所有散落在場地上的物品都不得用手對其進行移動、恢復、改變，包括裁判在內，機械人損壞除外。
14.失去接觸：如果機械人處於自主模式，並且與物體失去接觸，那麼該物體將保留在原地，機械人損壞規則中所描述的情況除外。在過渡模式中失去接觸，隊員可以繼續對物體進行操作。
15.預備模式：在比賽開始前以及在每次啟動前，認為機械人處於預備模式。
這個時候，機械人必須處於基地裡面，隊員可以用手進行必要的處理，如維修、更換附加裝置、安裝或解除安裝物體、調整機械結構、按開關、給感測器訊號以及瞄準。
16.出發位置：機械人啟動時，機械人的每一部分及與它相連的任何物體必須完全在基地裡。
17.啟動程式：機械人啟動前必須是靜止的，參賽隊員不能接觸機械人的任何部分。
允許參賽隊伍用以下3種方式啟動機械人：按下按鈕、給感測器訊號、等待乙個正在執行或停止的程式繼續執行。在整個啟動過程中不允許隊員以其它方式操作機械人。
啟動後，機械人進入過渡模式。
18.過渡模式：啟動後到出基地前，機械人處於過渡模式中。
此時，機械人不能進行任何操作但可以攜帶與機械人已經有接觸的物體離開基地（機械人攜帶物）。在機械人處於自主模式前，不允許與物體失去接觸或與物體接觸。在過渡模式中，如隊員碰到機械人，那麼必須進入預備模式，這時隊員可以對任何物體進行操作。
19.自主模式：當機械人在基地外面時，認為機械人處於自主模式，在比賽結束前或者隊員接觸機械人（或其它任何方式的干擾）之前，可以自由的執行允許的動作。
如果隊員在自主模式中接觸機械人（稱為「營救」），必須進入預備模式。可以對相關的物體進行操作。但是裁判會從基地裡拿走乙個紅血細胞，具體情況由任務描述決定。
20.肌肉動作：機械人啟動後，必須完全離開基地後才能做形態上的改變。不允許在部分機械人位於基地內就做出改變（除運動以外的機械裝置的動作）。
21.機械人損壞：在比賽過程中，機械人部件掉落而導致機械人損壞，隊員可以自己取回機械人和掉落的部件至基地，也可以請求裁判幫助取回，在基地中恢復機械人。此過程也作為營救機械人。
22.場地損壞：除了規則中允許的，參賽隊不允許觸碰基地外的任務模型，不允許機械人毀壞任務模型。
參賽隊必須使用比賽提供的任務模型，而不能攜帶相同的複製品到比賽區域。不能因給某個隊「再一次的機會」而動手修復場地模型。如果有其它情況引起的模型破壞、故障、移動、啟用（而非機械人的正常的動作引起的），裁判應盡快將其恢復，並根據情況確定得分情況。
有意損壞場地的行為將受到警告，並將導致失去得分。
23.干擾：除了在完成任務說明中跨在兩個場地中間的任務時，雙方機械人可能碰面，其它任何情況下機械人不允許以任何方式干擾對方的機械人、場地和策略。
24.分數判定：為減少爭議，採取比賽結束後，再根據場地上情況來判定分數。如果已經完成的任務被機械人在比賽結束前意外破壞了，就無法得到該分數。
25.比賽結束：每場比賽結束後，不允許任何人去碰場地上的東西，裁判與隊員一起核對場地上任務得分情況以及告訴隊員丟分的原因，不要讓隊員帶走任務模型。最後由裁判恢復場地模型。
五、通用附則（見附件七）
2019 FLL「生命科技」規則
機械人競賽策略 程式 定義和規則 1 引言 所有比賽公平舉行，將機械人比賽的這四份檔案反覆閱讀複習會在 場地設定 任務 規則 裁決等方面做得更好，使參加比賽更有樂趣。2 目的 激發對工程創新的興趣.在團隊環境中獲得對科學，技術，工程和創新的興趣。3 高尚的專業精神 要具有高尚的專業精神，對待比賽要投...
FLL「生命科技」body forward規則
2010年fll 生命科技 機械人競賽策略 程式 定義和規則 1 引言 所有比賽公平舉行，將機械人比賽的這四份檔案反覆閱讀複習會在 場地設定 任務 規則 裁決等方面做得更好，使參加比賽更有樂趣。2 目的 激發對工程創新的興趣.在團隊環境中獲得對科學，技術，工程和創新的興趣。3 高尚的專業精神 要具有...
教師科技創新成果競賽規則
一 專案分類 科技輔導員專案按專案型別分為科技發明類 科教製作類。科技發明類 分為發明專案 實用新型專案 外觀設計專案三種。科教製作類 分為數學 物理 化學 生物 小學科學及其它類共六種教學類科教製作專案。二 申報者和申報專案 1 科技輔導員專案的申報者為 中小學校科技輔導員 含科學教師 各級教育科...