飛思卡爾大賽有關ov6620的操作
介紹一下數字攝像頭ov6620的特徵
1)、ov6620需要穩定的5v電壓供電，和系統板上的供電電源相容。
2)、nal制，每秒25幀，一幀兩場，那麼每秒就有50場。意味著20ms就有一幅影象產生。356x 292 pixels，理解為：有292行，一行有356個點。
3)、視野和可視距離：這個和鏡頭的選擇有關，f=3.6mm時視野應該有25度左右,f越大視場越小.
可視距離需要調節鏡頭對焦.經我測試可視距離可以看十幾公尺,畢竟相素值只有10萬多,用微控制器讀可以看到3-4m的距離.這裡解釋一下為什麼用微控制器讀會打折扣.
因為黑線寬度只有2.5cm,太遠了黑線會很細,採點之後就分辯不出是雜訊還是有用訊號了.在1公尺左右時,黑線寬度可用8個點表示.
注:以上資料均是24mbusclk下每行可取150個點時測得,沒有翻轉攝像頭.
4)、內部有iic可程式設計.可以調整攝像頭的引數,比如最大灰度,對比度,暴光率控制等等.其本質是sccb協議的暫存器寫入,需要對攝像頭做跳線處理,並用mcu的i/o口模擬sccb協議.
注:sccb協議視作iic協議,有些細微的差別.對iic的寫入，本文後面稍加說明.
5)、資料格式-ycrcb 4:2:2, grb 4:
2:2, rgb; 電子**/ 增益/白平衡控制;內部自**像增強,亮度, 對比度, 伽馬, 飽和度, 銳度, 加窗等.最重要的是,不需ad,不需1881。
當然玩一下他的模擬輸出一可以,vto管腳就可以當普通模擬攝像頭用.
ov6620的影象採集
數字攝像頭相對來說貴一些,他內部的訊號處理比較複雜,介面也較多,一般是彩色的yuv訊號,只取y的亮度訊號,所以用起來略有浪費.
先看ov6620datasheet上的時序圖：
如果這個圖還不明白的話看下面的這個圖：
如果這個圖還不明白的話看下面的說明：
1、在採集時乎略tclk，首先是因為它太快了，捕捉不到，另外也沒有必要捕捉到它。採集影象時盡快地乙個點乙個點的取就行了，和模擬攝像頭一樣。
2、vynsc是判斷是否一幅影象開始，週期是20ms, 其中高電平持續時間很短，忽略； href是判斷是否一行影象的開始，週期是63us左右，其中高電平持續時間為40us，低電平持續時間23us，那麼可以算一下一場有多少行：20ms/63us=317,當然實際上沒有這麼多，消隱和無效訊號去掉之後只有292行。
3、必須明確：場中斷要通過下降沿捕捉，行中斷要通過上公升沿捕捉。若用irq捕捉行中斷必須加反相器。
4、有效的灰度資料是在行中斷之後的上公升沿內，所以不要在行中斷後的23us後採集，那是廢資料。計算一下一行ov6620有多少個點：
40us/110ns=363, 消隱和無效訊號去掉之後只有356個點。
圖上若有表述不清楚可通過示波器觀察。
下面是康橋人對採集的一些說明，可以加深理解。
行訊號與場訊號的時間比較長，s12的微控制器足以捕捉到，但是對於多數的ov6620的畫素同步時間而言是110ns左右，s12微控制器的最高匯流排時鐘是25m，即使能夠捕捉到110ns的訊號，而這其間還有採集這一步，很難做到既採集也判斷是否有畫素同步。
然而，我們是否真正的必須捕捉tclk的訊號，讀回來的訊號才是正確的呢？顯然是否定的，對於s12微控制器，即使不用tclk讀回來影象也是正確的。為什麼呢？
原因是s12微控制器的讀取速度是有限的，我曾經幫過實驗，即使當行訊號到來的時候，微控制器什麼也不做，就去讀取影象，程式用純彙編寫，而且不用迴圈判斷語句，犧牲空間換取時間來採集，即使是這樣，讀到有效點數一行也只在280多左右，而ov6620的行畫素輸出是352點，這說明單機的讀取速度比cmos的影象輸出慢。
那麼，我如果一行要讀取50點，我如何去平分這50點呢？方法很簡單，就是延時，採集一點，延時一會，再採集，平均分為50點，如何去控制延時就得進行實驗了，最好借助於示波器。有人會問，採集的這50點之中，難道就沒有無效點嗎？
不排除這種可能性，但是就算是無效，它能差很多嗎？打個比方，採集到的這個點的前乙個畫素（相對於352點而言）值為70，後乙個畫素值為78，那麼即使採集此點的時候tclk不是高電平，採集到
的值也是在70~78之間，也許還會問，在黑線的邊沿處，如果發生這種情況如何呢？請大家記住，即使在黑線的邊沿，coms的影象輸出也不會少於5點，所以這個問題，也不用考慮了。
對於tclk的具體用處，顯然tclk肯定是有用的，如果一套採集系統的採集速度很快（如dsp，fpga），一行能採集到700點，或者更高，那麼對於ov6620，tclk就有作用了，畫素同步，因為你一行採集700點，這之中有一半的點是無效點，或者是重複的點。
tclk是畫素同步訊號,時間太短了,微控制器捕捉不到.(按極限計算,訊號的週期至少是微控制器最短指令週期的兩倍,而微控制器還有其它的原因,所以捕捉不到)。對於s12微控制器，如果真的想捕捉到tclk訊號，也是可以的，必需地tclk作一定的處理。
對tclk分頻，將tclk降為微秒級就可以，可以用分頻器來實現，找乙個高速的分頻器就行了，很容易，但是個人覺得沒有這個必要，所以就沒有用tclk了。
ov6620的後續問題
1、iic的寫入問題
如果對ov6620的預設工作模式不滿意，就可寫iic。對於iic的操作。可以直接連c3088模組上的sda和scl與微控制器上的這兩個口相連，外加兩個10k的上拉電阻。
sccb 的寫週期直接使用i2c匯流排協議的寫週期時序;而sccb 的讀週期,則增加乙個匯流排停止條件。ov6620 功能暫存器的位址為0x00～0x50 (其中,不少是保留暫存器) 。通過設定相應的暫存器,可以使ov6620 工作於不同的模式。
例如,設定ov6620 為低解析度、自動**、自動白平衡和設定幀時鐘週期,需要進行如下設定:
camera_set_register
(ov6620_addr ,0x14 ,0x20) ;
camera_set_register
(ov6620_addr ,0x13 ,0x21) ;
camera_set_register
(ov6620_addr ,0x12 ,0x20) ;
camera_set_register
(ov6620_addr ,0x11 ,0x02) ;
camera_set_register () 為自行編寫的設定暫存器函式,它的第1 個引數ov6620_addr 為巨集定義的晶元位址0xc0 ,第2 個引數為片內暫存器位址,第3 個引數為相應的暫存器設定值。
****個人覺得沒有必要,占用mcu的資源還要花時間寫sccb，影象處理演算法層面上做好處理一樣用，不必浪費這個時間和精力。
2、ov6620的除錯問題
1、最好做個上位機gui程式,可以直觀地顯示。上位機軟體用什麼都行，只要對串列埠熟就行。windows時代就是好啊，visual，很好很強大！
2、時序以及消隱區要通過示波器觀察。行同步中斷，場同步中斷，要看清楚上上公升沿還是下降沿。
3、傳輸資料到上位機：傳輸的資料是儲存好的，而不要一邊採影象一邊傳影象資料。
ov6620的管腳說明
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