先靜下心來看幾篇技術報告，可以是幾個人一起看，邊看邊討論，大致了解智慧型車製作的過程及所要完成的任務。
看完報告之後，對智慧型車也有了大概的了解，其實總結起來，要完成的任務也很簡單，即輸入模組——控制——輸出。
（1）輸入模組：各種感測器（光電，電磁，攝像頭），原理不同，但功能都一樣，都是用來採集賽道的資訊。這裡面就包含各種感測器的原理，選用，感測器電路的連線，還有感測器的安裝、感測器的抗干擾等等需要大家去解決的問題。
（2）控制模組：感測器得到了我們想要的資訊，進行相應的ad轉換後，就把它輸入到微控制器中，微控制器負責對資訊的處理，如除噪，篩選合適的點等等，然後對不同的賽道資訊做出相應的控制，這也是智慧型車製作過程中最為艱難的過程，要想出乙個可行而又高效的演算法，確實不是一件容易的事。這裡面就涉及到微控制器的知識、c語言知識和一定的控制演算法，有時為了更直觀地動態控制，還得加入串列埠傳送和接收程式等等。
（3）輸出模組：好的演算法，只有通過實驗證明才能算是真正的好演算法。經過分析控制，微控制器做出了相應的判斷，就得把控制訊號輸出給電機（控制速度）和舵機（控制方向），所以就得對電機和舵機模組進行學習和掌握，還有實現精確有效地控制，又得加入閉環控制，pid演算法。
明確了任務後，也有了較為清晰的控制思路，接下來就著手弄懂每乙個模組。雖然看似簡單，但實現起來非常得不容易，這裡面要求掌握電路的知識，基本的機械硬體結構知識和微控制器、程式設計等計算機知識。最最困難的是，在做的過程中會遇到很多想得到以及想不到的事情發生，一定得細心地發現問題，並想辦法解決這些問題。
興趣是首要的，除此之外，一定要花充足的時間和精力在上面，畢竟，有付出就會有收穫，最後要明確分工和規劃好進度。
飛思卡爾智慧型車比賽技術報告
第三屆 飛思卡爾 杯全國大學生 智慧型汽車邀請賽 技術報告 學校 北京理工大學 隊伍名稱 傲雄車隊 參賽隊員 劉鑫楊磊韓立博 帶隊教師 張幽彤冬雷 關於技術報告和研究 使用授權的說明 本人完全了解第三屆 飛思卡爾 杯全國大學生智慧型汽車邀請賽關保留 使用技術報告和研究 的規定，即 參賽作品著作權歸參...
智慧型車製作全過程 飛思卡爾
如果我寫得好,請頂我一下,我將再接再厲 本人在很久以前做的一輛用來比賽的智慧型車 獲得華北一等獎,全國二等獎,有許多可改進地方.下面我們來立即開始我們的智慧型車之旅 首先,乙個系統中,感測器至關重要.不管你的cpu的速度如何的快,通訊機制如何的優越,系統的精度永遠無法超越感測器的精度 是的,在這個系...
參加大學生飛思卡爾智慧型車競賽的幾點體會
1.各級領導的重視和支援是必要的保證 飛思卡爾智慧型車大賽受到學校各級領導，尤其是工業中心相關領導和老師的大力支援和關心。工業中心為比賽提供了必要的資助，對我們平時的設計 測試與實驗 臨戰前的準備 比賽時的後勤保障，都給予了有力的支援和關心。正是由於領導重視和支援，保證了我們能夠全身心的投入到了大賽...