一、空氣懸掛系統的原理與特點
現代汽車新型空氣懸掛系統與傳統彈簧懸架相比，具有重量輕，懸架的剛度和阻尼係數可以調節，車身高度可以調節，可以實行電腦控制等許多優點。常見的有：機械控制空氣懸架和電子控制空氣懸架（ecas）兩種。
1、機械控制空氣懸架
1）全車的垂直載荷由空氣彈簧（氣囊）承擔；車輛的縱向、橫向推力和車橋的定位由推力杆承擔；平衡槓用於平衡左右車輪的不均勻載荷和車輪的跳動；液壓減震器用於吸收車輪和車橋的震動。
2）每個車輪的空氣彈簧（氣囊）前安裝有機械高度控制閥，該控制閥串接在空氣彈簧（氣囊）的壓縮空氣管路中，高度閥安裝在車架上，其控制桿與車橋連線，隨著車輛負荷的變化和車輪的跳動，車橋與車架之間相對距離發生變化，帶動高度閥閥芯轉動，控制對空氣彈簧（氣囊）的充氣與排氣，改變空氣彈簧（氣囊）內氣壓的高低，使車身始終保持在事先調整好的高度範圍內。
2、電子控制空氣懸架（ecas）
電子控制空氣懸架與機械控制空氣懸架的最大區別是車身高度可以調節，還可以調整車身的傾斜狀態。其主要組成有：
1）全車的垂直載荷由空氣彈簧（氣囊）承擔；車輛的縱向、橫向推力和車橋的定位由推力杆承擔；平衡槓用於平衡左右車輪的不均勻載荷和車輪的跳動；液壓減震器用於吸收車輪和車橋的震動。
2）每個車輪的空氣彈簧（氣囊）由電控高度控制閥分別控制，根據電腦發出的指令，電控高度控制閥可以分別控制各個車輪空氣彈簧（氣囊）的充氣與排氣，改變空氣彈簧（氣囊）內氣壓的高低，調整車身的高度和狀態。
3）高度感測器安裝在車架上，其控制桿與車橋連線，隨著車輛負荷的變化和車輪的跳動，車橋與車架之間相對距離發生變化，帶動高度感測器閥芯轉動，發出電訊號，傳輸給電腦；高度感測器一般採用三點布置，前橋布置乙個高度感測器，後橋左右各布置乙個高度感測器，或者相反，三點可以監測乙個車身平面。單機車輛不可採用四個高度感測器布置，因為這會造成靜態過定位。在鉸接客車上，鉸接部分有兩個附加高度感測器和獨自的電子控制器。
二、空氣懸掛系統主要總成的結構與原理
1、電感式高度感測器
1）wabco公司生產的電感式高度感測器由線圈、電樞以及外殼、轉軸、凸輪、連桿、擺臂等組成。
2）當車身高度發生變化時，擺臂帶動轉軸、凸輪轉動，通過連桿帶動電樞**圈中上下移動，造成線圈的電感應係數發生變化。實測電感值從6.6mh～59.
6mh之間變化，中間位置約為26.2mh。
3）當電感式高度感測器安裝調整正確時，線圈的感應系數值隨車身的上公升而增大，隨車身的降低而減小；
4）電腦（ecu）中的特殊評估迴路可以監測到電感式高度感測器線圈的感應係數的變化，取得車身高度訊號。
5）電感式高度感測器的測量範圍在擺臂的中間位置+43°至-40°之間，擺臂的最大擺角應小於±50°。
2、機械高度控制閥
1）機械高度控制閥由：控制桿10、進出閥門3、閥門彈簧、進氣單向閥2、進氣閥座11、排氣芯管4、平衡活塞6、平衡彈簧、移動襯套7、氣源介面1、空氣彈簧介面5、排氣口等組成。其工作狀態如下：
2）充氣——當由於載荷增加，控制桿10上翹時，移動襯套7上移，壓縮平衡彈簧，推動平衡活塞6和排氣芯管4上移，推動進出閥門3上移離開進氣閥座11，壓縮空氣從氣源介面1推開進氣單向閥2，通過進氣閥座11流向空氣彈簧。
3）平衡——隨著空氣彈簧氣壓的公升高，平衡活塞6上方壓力上公升，壓縮平衡彈簧，使平衡活塞6和排氣芯管4下移，使進出閥門3關閉進氣閥座11，進氣停止。此時，進出閥門均關閉，空氣彈簧處於穩定狀態。
4）排氣——當由於載荷減少，控制桿10下翹時，移動襯套7下移，放鬆平衡彈簧，空氣彈簧和平衡氣室的氣壓推動平衡活塞6和排氣芯管4下移，排氣芯管4離開進出閥門3，空氣彈簧中的壓縮空氣經空氣彈簧介面5，排氣芯管4、排氣口排入大氣。
5）再平衡——隨著空氣彈簧氣壓的降低，平衡活塞6上方壓力下降，平衡彈簧伸長，使平衡活塞6和排氣芯管4上移，使進出閥門3關閉排氣芯管4，排氣停止。此時，進出閥門均關閉，空氣彈簧處於穩定狀態。
3、電控高度控制閥
1）wabco公司生產的具有跪下（側傾-跪式服務）功能的ecas空氣懸掛電控高度控制閥的結構由六個電磁閥組成。乙個兩位三通電磁閥控制總進排氣，四個兩位兩通電磁閥分別控制四個車輪氣囊通氣管路的接通或關閉，另乙個帶有節流孔的兩位兩通電磁閥連線在兩前輪氣囊供氣管路之間。
2）為了獲得較大的空氣進出量，電控高度控制閥的電磁閥採用了先導閥的結構，電磁閥只需控制流量較小的先導閥，由先導閥利用壓縮空氣控制開關閥活塞和芯管的運動，達到大流量控制充放氣的目的。
3）當需要車身上公升時，兩位三通電磁閥通電接通氣源，四個兩位兩通電磁閥根據需要通電接通各個氣囊進行充氣。
4）當需要車身下降時，兩位三通電磁閥斷電接通排氣口，四個兩位兩通電磁閥根據需要通電接通各個氣囊進行放氣。
5）一般狀態下，帶有節流孔的兩位兩通電磁閥處於通電接通狀態，左右前輪的兩個氣囊的壓縮空氣可以通過節流孔進行壓力平衡，防止四個氣囊的壓力不同，產生超靜定多餘約束受力。
6）當需要車身傾斜進行跪下服務時，兩位三通電磁閥斷電接通排氣口，車身一側的前後輪氣囊的兩個兩位兩通電磁閥通電接通兩個氣囊進行放氣。帶有節流孔的兩位兩通電磁閥處於斷電關閉狀態，左右前輪的兩個氣囊之間的壓縮空氣通路被切斷，使左右氣囊壓力不同，實現車身傾斜狀態。
4、空氣彈簧
1）空氣彈簧由：頂板、帶緩衝空氣室的活塞和橡膠氣囊體組成。橡膠氣囊體又由：
兩端帶鋼絲芯的邊口，內層氣密橡膠層，第一層簾布層，第二層簾布層，外層橡膠保護層組成。頂板與活塞上有空氣彈簧兩端安裝用螺栓，頂板上有壓縮空氣進出通氣管。
2）隨著載荷的變化或氣壓的改變，橡膠氣囊體可以沿活塞外壁捲曲滾動，改變空氣彈簧的高度。
3）橡膠氣囊體的更換組裝時，可以將橡膠氣囊體捲曲放入頂板與活塞之間，使橡膠氣囊體兩端帶鋼絲芯的邊口對準已經塗抹水性潤滑劑的頂板與活塞子口，在頂板與活塞限位的條件下，充入壓縮空氣，隨著橡膠氣囊體的膨脹，橡膠氣囊體兩端帶鋼絲芯的邊口會自動滑入頂板與活塞的子口，完成組裝。
5、推力杆
鉸接安裝於車橋與車架之間，其長短的調整直接改變車橋與車架的位置度，改變前輪定位引數的變化。在車輛行駛中直接傳遞和承受車輛的縱向驅動力、制動力和橫向側滑力
6、電腦
與其它系統的電腦的性質相同，其主要功能是：
1）接受各高度感測器和壓力開關的訊號；
2）接受駕駛員指示訊號；
3）按照設定的程式控制輸出訊號；
4）控制電磁高度控制閥對空氣彈簧充氣或放氣改變或保持車身高度；
5）具有自檢和故障報警輸出、資料流和故障碼儲存功能。
7、壓力保護閥（用於機械高度控制空氣懸掛）
實際是乙個單向壓力控制閥，其主要作用有兩點：
1）當車輛氣壓低於設定壓力時，壓縮空氣不能進入空氣懸掛系統；
2）空氣懸掛系統的壓縮空氣不能反向流回車輛壓縮空氣系統。
三、空氣懸掛系統的維護工藝與調整（以機械控制方式為例）
1、檢查空氣彈簧。清潔空氣彈簧的表面。檢查空氣彈簧上下安裝螺栓連線牢固。檢查空氣彈簧蓋板、活塞無變形。檢查橡膠氣囊表面無老化、無裂紋、無腐蝕、無劃傷、無鼓包脫層。
2、檢查高度控制閥。閥體安裝牢固，擺臂、連線杆完好，不漏氣。
3、檢查推力杆。推力桿及支座無變形、無裂損，連線螺栓扭緊力矩達到標準。
4、檢查減振器。安裝牢固，無裂損，無漏油，工作正常有效。
5、測量空氣懸掛系統工作高度。
測量空氣懸掛系統工作高度有兩種方法，一種是在車輛正常氣壓下測量空氣彈簧工作高度，另一種是在車輛正常氣壓下測量車身圍板離地高度，兩種方法各有利弊。
1）空氣彈簧工作高度測量。在車輛氣壓達到≥0.6mpa時測量各個空氣彈簧的頂板上平面到活塞下平面的距離。
該方法不受輪胎氣壓和輪胎花紋磨損的影響。但是由於受到空氣彈簧安裝位置和推力杆與車橋擺角的影響，造成空氣彈簧的頂板上平面與活塞下平面不平行，形成測量誤差。
dhz6111cf車輛前空氣彈簧工作高度為270±5mm，後空氣彈簧工作高度為270±5mm。
2）車身圍板離地高度測量。在車輛氣壓達到≥0.6mpa時測量車身圍板離地高度。該方法測量方便直觀，便於調整和保持車輛水平，但該方法受輪胎氣壓和輪胎花紋磨損的影響，形成測量誤差。
dhx6111cf車輛車身圍板離地高度為280±10mm，前後誤差≯20mm，左右誤差≯10mm。
6、調整空氣懸掛系統工作高度。當測量發現空氣彈簧懸掛系統工作高度超標時，可通過改變機械高度控制閥控制臂推拉桿的長度進行調整。
四、空氣懸掛系統的常見故障和排除方法（以機械控制方式為例）
1、車身歪斜
1）個別高度控制閥拉桿斷裂——更換拉桿，調整高度
2）個別高度控制閥拉桿調整不當——調整拉桿長度
3）個別空氣彈簧損壞——更換空氣彈簧
4）個別高度控制閥損壞——更換高度控制閥
5）空氣懸掛系統氣路漏氣——查詢解決漏氣問題
2、車身高度過低
1）全車氣壓不足——著車充氣，排除氣路系統氣壓過低故障
2）空氣懸掛系統氣路漏氣——查詢解決漏氣問題
3）四迴路閥故障——更換四迴路閥
4）壓力保護閥故障——更換壓力保護閥
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