反之，當駕駛員放開制動踏板，b氣腔內的壓縮空氣經繼動閥排氣孔排入大氣，2繼動活塞在c氣腔的壓力作用下上移至初始位置，1排氣閥門開啟，制動氣室內壓縮空氣經9排氣口排入大氣，此時工作制動解除。
當c氣腔氣壓增加到與b氣腔氣壓平衡時，5緊急活塞在10平衡彈簧和兩側a、d氣腔的壓力作用下，會急速向上做微量位移，以此達到各作用力的平衡，此時6進氣閥門關閉。由此可知進入倉欄半掛車等半掛車制動氣室壓縮空氣的壓力，決定於b氣腔的氣壓，而b氣腔的氣壓是由駕駛員通過制動閥來控制的，這就是所謂的繼動作用。
（二）反饋制動
在牽引車向輕型特種半掛車貯氣筒充氣時，從牽引車充氣管路過來的壓縮空氣經7進氣口在濾網處分成兩路，一路通過推開8單向閥經a貯氣筒氣腔進入半掛車貯氣筒，另一路進入緊急活塞再反作用於d氣腔，當充氣壓力較低時，d氣腔的氣壓作用於5緊急活塞端面上的作用力不能夠克服10平衡彈簧的漲力，所以5緊急活塞在10平衡彈簧的作用下被推向最高位置。此時，6進氣閥門是開啟的，而1排氣閥門在6進氣閥門回位彈簧的作用下關閉。a氣腔的壓縮空氣經6進氣閥進入c氣腔的半掛車制動氣室，制動氣室便產生制動作用。
此即所謂的反饋制動。
當半掛車貯氣筒的氣壓繼續上公升到額定安全氣壓450 kpa ，d氣腔氣壓作用於5緊急活塞上端麵的作用足以克服10平衡彈簧的漲力時，5緊急活塞下移，使1進氣閥門通過9排氣孔排入大氣，反饋制動解除。同時充氣管道仍繼續向掛車貯氣筒充氣，直至掛車貯氣筒壓力等於氣路系統的額定壓力，8單向閥才能自行關閉，這樣可保持掛車貯氣筒不受充氣管道氣壓的變化而下降。
（三）緊急制動
當倉欄半掛車等半掛車充氣管路意外損壞時，8單向閥即處於關閉狀態，半掛車貯氣筒a氣腔和充氣管道的通道被切斷，由於緊急活塞反作用d氣腔中的氣壓降至零，5緊急活塞在10平衡彈簧及a氣腔的作用下，上移至初始位置，促使1排氣閥門關閉，6進氣閥門開啟，半掛車貯氣筒內壓縮空氣經6進氣閥門進入制動氣室，實現半掛車的緊急制動。
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