2010~2011學年第二學期
機械製造及自動化專業機械原理課程期末試卷(答案)
專業班級姓名學號
一、是非題(用「y」表示正確,「n」表示錯誤填在題末的括號中)。
(本大題共10小題,每小題1分,總計10分)
1.機構具有確定相對運動的條件為:其的自由度0n )
2.構件是機構或機器中獨立運動的單元體,也是機械原理研究的物件。 ( y )
3.在擺動導桿機構中,若取曲柄為原動件時,機構的最小傳動角γmin=0;而取導桿為原動件時,則機構的最小傳動角γmin=90n )
4.機構當出現死點時,對運動傳遞是不利的,因此應設法避免;而在夾具設計時,卻需要利用機構的死點性質y )
5.當其它條件不變時,凸輪的基圓半徑越大,則凸輪機構的壓力角就越小,機構傳力效果越好y )
6.在蝸桿傳動中,蝸桿的公升角等於蝸輪的螺旋角,且蝸桿與蝸輪的螺旋線旋向相同y )
7.漸開線直齒圓錐齒輪的標準引數取在大端上y )
8.為了減小飛輪的尺寸,在機器的低速軸上安裝飛輪後,可以較好地降低機器的速度波動n )
9.機器等效動力學模型中的等效質量(或轉動慣量)是乙個假想質量(或轉動慣量),它不是原機器中各運動構件的質量(或轉動慣量)之和,而是根據動能相等的原則轉化後計算得出的y )
10.不論剛性迴轉體上有多少個不平衡質量,也不論它們如何分布,只需要在任意選定兩個平面內,分別適當地加平衡質量即可達到動平衡。 ( y )
二、填空題(將正確的答案填在題中橫線上方空格處)。
(本大題共5小題,每空2分,總計10分)
1.速度影像的相似原理只能應用於同一構件上的各點,而不能應用於機構的不同構件上的各點。
2.機械中三角帶(即v帶)傳動比平型帶傳動用得更為廣泛,從摩擦角度來看,其主要原因是: 三角帶屬槽面摩擦性質,當量摩擦係數較平面摩擦係數大,故傳力大 。
3.在四桿機構中為機架,該機構是:曲柄搖桿機構 。
4.用作圖法繪製直動從動件盤形凸輪廓線時,常採用反轉法。即假設凸輪靜止不動 ,從動件作作繞凸輪軸線的反向轉動(-ω1 方向轉動)和沿從動件導路方向的往復移動的復合運動。
5.漸開線直齒圓柱齒輪齒廓上任一點的曲率半徑等於過該點的法線與基圓的切點至該點間的距離 ;漸開線齒廓在基圓上的曲率半徑等於零 ;漸開線齒條齒廓上任一點的曲率半徑等於無窮大 。
三、選擇題(將正確的**a、b、c、d填入橫線上方的空格處)。
(本大題共5小題,每小題2分,總計10分)
1.三角螺紋的摩擦 (c) 矩形螺紋的摩擦,因此,前者多用於 (e) 。
(a)小於; (b)等於; (c)大於; (d)傳動; (e)緊固聯接。
2.凸輪機構中從動件作等加速等減速運動時將產生 (b) 衝擊。它適用於(e) 場合。
(a)剛性;(b)柔性;(c)無剛性也無柔性; (d)低速;(e)中速;(f)高速。
3.一對漸開線斜齒圓柱齒輪在嚙合傳動過程中,一對齒廓上的接觸線長度是 (c) 變化的。
(a)由小到大逐漸c)由大到小逐漸;
(c)由小到大再到小逐漸; (d)始終保持定值。
4.設機器的等效轉動慣量為常數,其等效驅動力矩和等效阻抗力矩的變化如圖示,可判斷該機器的運轉情況應是 (b) 。
(a)驅動力與阻力間的平衡 (b)各構件作用力間的平衡
(c)慣性力系間的平衡 (d)輸入功率與輸出功率間的平衡
四、計算題(列出計算公式,計算出題目所要求解的有關引數)。
(本大題共3小題,每小題10分,總計30分)
1.計算圖示機構的自由度。如有復合鉸鏈、區域性自由度和虛約束,需明確指出。並指出該機構是否具有確定的相對運動。
解:鉸鏈c處為具有兩個轉動副的復合鉸鏈,(1分)
移動副e、e』中有乙個為虛約束,(1分)
滾子f處有區域性自由度,(1分)
則 (3分)
, (2分)
該機構中有兩個原動件(曲柄ab和凸輪o),並等於機構的自由度數f,故該機構具有確定的相對運動。(2分)
2.已知圖示機構的尺寸(可從圖中量取尺寸,μl=0.001m/mm)及原動件1的角速度=48.78rad/s。
(1)標出所有瞬心位置;
(2)用瞬心法計算構件2的角速度ω2,並確定出其方向。
(3)構件2上m點的速度vm,並確定出其方向。
解:(1)瞬心數目n =k(k-1)/2=4×(4-1)/2=6,
各瞬心位置如圖所示; (4分)
(2)=ω1×
p12p14/p12p24=48.78×20/80=12.195
(rad/s),方向與同向,逆時針方向;
3分)(3)=ω2μl=
12.195×0.001×82=1m/s,方向:,如圖所示。 (4)
3.圖示為里程表中的齒輪傳動,已知各輪的齒數為,,,,,。試求傳動比。
(1)齒輪、為定軸輪系2分)
(2)齒輪、、、、h 組成行星輪系。
6分)(32分)
五、**題(通過**求解題目所要求的有關引數)。
(本大題共3小題,前一小題10分,後兩小題各15分,總計40分)
1.如圖示曲柄滑塊機構的運動簡圖,試確定當曲柄1等速轉動時,
(1)機構的行程速度變化係數k ;
(2)最小傳動角的大小;
(3)滑塊3往復運動時向左的平均速度大還是向右的平均速度大
(4)當滑塊3為主動時,機構是否出現死點,為什麼?
(在圖中用作圖法求解)
解:(1)。(2分)
(2)。(3分)
(3)向左大。(2分)
(4)會出現,因為在連桿與曲柄共線時傳動角。(3分)
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