旋轉式飛剪控制系統選配器件的注意事項

2022-09-21 20:27:08 字數 1393 閱讀 2542

1.同步伺服或感應伺服電機

必須依據系統扭力的需要,包括伺服電機、機械系統自身的慣量、效率、摩擦損耗等因素來選定適當的形式及功率。

一般選擇電機時需注意:

1)低慣量慣量愈低愈好,否則會損耗許多扭力去克服自身的慣量。

2)適當的額定轉速及減速比

選定電機規格時應配合減速機構一起考慮,最佳的匹配是當電機執行於最高轉速時,即是機台切刀的最高合理運轉速度(考慮機械的承受力,及實際應用上的要求)。尤其是當選用的是感應式非同步電機加裝編碼器的方式搭配時,更是要考慮適當的減速比及電機的轉速配置。因為一般的非同步電機的扭力輸出效率最大的區間是在額定轉速區附近,在較低的轉速區扭力輸出效率相對較差;所以若選擇1500rpm的電機,實際上僅運轉於約500~600rpm的速度區間,那麼就必須改變減速比,使電機運轉於1100~1400rpm,或改用750rpm的電機來使用,如此才能發揮電機應有的扭力輸出效率。

3)若能採用標準伺服電機則將比使用一般感應式非同步電機有更好的效果。

2.伺服驅動器

必須依據系統可能的最大扭力需要和選定的伺服電機最大額定電流來選定。驅動器必須有回公升放電功能,可以外接放電電阻(內含放電迴路的機型)或外加煞車制動器再接放電電阻(無放電迴路的機型);詳細內容請諮詢本公司技術服務諮詢人員。

3.主線速度測量編碼器

依據精度要求及機械引數來選定。編碼器的選定規格需注意:

1)工作電壓5v

2)輸出部分是線驅動(linedrive),差動式訊號,增量型。

3)有a,/a,b,/b的訊號。

4)配合測量輪的外徑及減速比,測量精度需能合乎裁切精度的要求。

若採用1024ppr的編碼器,配合圓周為400mm的測量輪,如果減速比是1,其測量精度是400/1024*2=0.78mm,可應用於±1mm精度要求的測量,但不適用於±0.8mm以下精度要求的測量。

要提高測量精度,則必須提高編碼器精度,或增加減速比,以提高單位長度中的脈波輸出量。

4.人機介面

可規劃適合的操作畫面,以便於資料輸入,動作切換,系統監視。

5.切點近接開關

切點近接開關訊號的精確度直接影響裁切的精度。切點訊號必須能有精確的重複性和穩定性,其重點在於能確保在高速運轉中,精確的重複標示出切刀切斷時的角度位置;訊號輸出的延遲時間、感應位置的誤差量,都會造成控制上的誤差。

選擇的考慮點:

1)工作電壓24v。

2)輸出訊號電壓24v。

3)切斷訊號必須是脈衝式的訊號。

4)輸出遲延時間愈小愈好。

如果延遲時間小於3usec,表示最大可能的誤差在進料線速度為100公尺/分時為:

100,000mm/60,000,000us*3us*2=0.01mm

5)感應位置的重複性愈精準愈好。

6)感應角度愈窄愈好。

7)若要更高的精度,則必須採用編碼器的z點訊號取代一般的近接型開關。

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