裝置介紹
本裝置操作簡單，功能強大。能實現點，直線，和不規則圖形多種方式點膠。手持示教器操作，程式設計方便快捷，簡單易學。
裝置主介面
本點膠機的作業部分，由點膠控制系統、uv固化系統、示教程式設計系統組成。
1. 點膠控制系統介紹
主介面點膠氣壓：點膠氣壓一般設定在0.1~0.3mpa 。在其他引數不變的情況下，氣壓越大，點膠量越大。
電壓調節：調節點膠閥的設定電壓，在其他引數不變下，電壓越大，點膠量越大。我們用的電壓一般設定到40~70v之間。
電壓顯示屏： 輸出開關必須在on的狀態下才能出膠。 額度電流不能調節。
led指示燈
led 顯示屏
點膠模式：有劃線、迴圈、清洗三種模式。本裝置選用畫線模式 。
點膠時間：此時間為撞針抬起時間。
間歇時間：該時間為撞針兩次撞擊的時間間隔。
脈衝數 ：控制器對點膠進行計數。
引數設定
在主屏顯示下按下「set 」 鍵可進入選單頁面
用「+」、「-」選擇相應選單，紅色為當前選擇項。按「set 」 鍵確認可進行引數設定和模式設定。
在引數設定選單中，用「+」、「-」選擇需要設定專案。
2、uv固化系統介紹
主介面介紹
模式設定
按「模式設定鍵」→選擇要設定的「通道按鍵」對應的指示燈會亮→再按「模式按鍵」每按一次模式會順序迴圈切換，相應指示燈點亮→按「確認按鍵」後等待3秒。系統退出設定模式。對應模式指示燈停止閃爍。
注意：本裝置使用」外部觸發」模式。
光強設定
按「光強設定鍵」光強指示燈閃爍→選擇要設定的「通道按鍵」對應的指示燈會亮→按「加減鍵」調整光強值→按「確認按鍵」後等待3秒。系統退出設定模式。光強指示燈停止閃爍。
固化時間設定
按「時間設定鍵」時間指示燈閃爍→選擇要設定的「通道按鍵」對應的指示燈會亮→按「加減鍵」調整時間值→按「確認按鍵」後等待3秒。系統退出設定模式。光強指示燈停止閃爍。
3、示教程式設計系統
開機準備:
開機後：三色指示燈的黃色指示燈閃爍，按下「復位」按鈕。等待2s復位完成後黃色燈停止閃爍，按下「啟動」按鈕三色燈由黃色轉換到綠色。裝置進入執行模式
示教器面板介紹
注意：「w+」和「w-」控制y2。「shif」運動速度切換，有低、中、高三種模式。
產品加工：
1）設定加工產品型號:
開啟示教器主頁面
選擇「1」加工任務
然後選擇「2」進入快捷鍵設定介面設定要加工的程式。
注：快捷鍵3和4不允許編輯
快捷鍵1為y1軸程式
快捷鍵2為y2軸程式
快捷鍵3為y1停止程式
快捷鍵4為y2停止程式
2）快捷鍵程式設定步驟：
主頁面→ 選擇2「加工任務」→選擇2「快捷」
按「f2」編輯按鈕切換到選擇檔案列表裡找到要要加工的程式
按下「ent按鈕」確定再按一次「ent按鈕」儲存
注意：快捷鍵和他對應的程式不可以設錯，否則無法正常執行。每個程式檔案後面都有個y1或y2的字尾，快捷鍵1對應的是帶y1字尾的程式，快捷鍵2對應的是帶y2字尾的程式。
3）開始加工產品：
將產品在載具上放好，按下「真空按鈕」，再同時按下「真空按鈕」和「啟動按鈕」。裝置開始加工產品。
ccd與點膠閥針頭位置的校正：
在主頁面選擇「4功能測試」 移動x,y,z將x,y座標調到（100，100）z軸高度以噴嘴與產品距離3mm左右如圖
將測試屏（玻璃板）放在點膠閥下方，按下點膠閥空置面板的「點膠觸發按鍵」點一滴膠。然後移動x座標將相機的中心移到膠滴的中心。
根據此時x的座標計算出相機與點膠閥噴嘴的相對座標。（建議每次編寫程式前都必須校正一次。）
程式路徑的編寫：
程式編寫前我們先簡單的熟悉下程式的組成
在f1插入選單我們可以插入點，直線，一些圖形軌跡。還可以插入一些功能點。直接在手柄上輸入前面的編號選擇相應的專案。本裝置常用的有孤立點、直線、out點。
編寫程式
在主頁面上
選擇「2示教程式設計」
按「f1」 新建
選擇要編寫的工位： y1或者y2，按「f3」復位
開始程式的編寫
uv步進制置的編寫
按「f1插入」
選擇「7 out」點並設定引數
將uv燈設定到合理位置。uv燈輸出位置對照表：
按「f2」延時(數值必須在200ms以上) 然後「ent」確定
點膠路徑編寫：
「f1」插入 →「2」直線 → 將ccd 中心移到起點位置→ 「ent」確定起點→ 將ccd 中心移到終點位置 →「ent」確定完成。
在程式編寫介面還有個「陣列功能」，可以簡化程式設計，提高程式設計效率。
還可以在程式介面 f2編輯已經寫好的程式。先選定要編輯的物件，按「f2」編輯。就可編輯該物件。
uv燈烤焦位置的編寫：
「f1」插入 →「1」孤立點 → 將點膠位置移動到uv燈正下方→「ent」確定完成。
uv燈的開啟：
「f1」插入
「7」out點並設定引數輸出2 開啟uv燈1（即y1的uv燈），輸出3 開啟uv燈2（即y2的uv燈）
「f2」延時(數值必須在200ms以上)然後「ent」確定
程式編寫完成後，返回示教介面
起點校正：
在示教介面輸入「1」進入起點校正介面
將此時的x座標減去前面 ccd校正時得到的點膠噴頭與相機的相對座標。然後將得到的x座標值輸入進去，按「ent」確認後，再「ent」儲存起點。
引數設定
在示教介面按「f4」進入引數設定介面
選擇「5結束動作」進入檔案結束動作設定，選擇「2回檔案終點」然後「ent」確認，再「ent」儲存。注意此步驟的設定很重要，否則程式無法正常執行。
在示教介面選擇剛才編寫的程式
按「「ent」將程式**到加工任務裡。然後退出返回到主介面選擇「1加工任務」在加工任務裡將該程式設定到對應的「快捷鍵」。
天豪半自動點膠機系列說明
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自動點膠機的工作原理
自動點膠機就是在pcb板上面需要貼片的位置預先點上一種特殊的膠，來固定貼片元件，固化後再經過波峰焊。點膠是根據程式自動進行的。1.管狀旋轉出膠控制 普通 數字式時間控制器 2.點膠筆頭設定微動點觸開關，操作方便 不需空氣壓力 接電源即可工作。相關閱讀 多軸式自動鎖螺絲機 阿基公尺德式滴膠幫浦 1.工...
點膠機使用前注意事項
1.在點膠前先攪拌a膠，根據a膠的多少來確定攪拌時間，當a膠在原廠家容器中的1 3處攪拌5分鐘，a膠在2 3處攪拌10分鐘，大於2 3攪拌12到15分鐘。2.當裝置完好時按裝置操作來抽膠，當裝置有問題還沒有解決時，自己手動往a缸和b缸加膠，加膠時不要太滿，以免溢位來，留一定的空間50mm左右，然後擰...