2012級農業機械化及其自動化專業小組
（四輪自走式動力機械的重心測定）
目錄1.前言2
1.1設計意義2
1.2依據2
2．總體方案確定2
2.1水平位置測量方法2
2.2高度位置測量方法2
3．理論分析及設計3
3.1重心水平投影理論計算3
3.2重心高度位置測量的設計3
4．測試與試驗結果分析4
4.1 試驗物件與裝置4
4.2 試驗步驟與過程4
4.3 試驗結果7
5 結論與討論8
5.1 結論8
5.2 討論8
6 參考文獻8
7 附錄8
四輪自走式動力機械的重心測定
1.前言
1.1設計意義
測量四輪自走式動力機械重心的水平投影位置和高度位置。
1.2依據
根據力矩平衡原理測定重心水平位置以及**《一種簡易的車輛重心高度的測試方法》（梁志力）測定重心高度位置。
2.總體方案確定
2.1水平位置測量方法
圖1將四輪車的四個輪子分別放在四個磅秤的中心位置，記錄每個磅秤的讀數m1、m2、m3、m4。測量前輪距離l1和前後輪距離l2。
2.2高度位置測量方法
採用**《一種簡易的車輛重心高度的測試方法》（梁志力）中的方法。
3．理論分析及設計
3.1.重心水平投影理論計算
以車尾中軸點o（如圖1）建立座標系，設重心座標為（x，y，z）。根據牛頓第二定律f=ma，可以將每個磅秤的讀數換算為輪子的支援力n1、n2、n3、n4。根據力矩平衡原理，有式子：
（n1+n3）×（0.5l1+x）=（n2+n4）×（0.5l1-x）；
（n1+n2）×（l2-y）=（n3+n4）×y
可以計算出重心的水平投影x和y座標。
3.2.重心高度位置測量的設計
在車身上綁一條細繩，通過水平尺來調整細繩使繩子處於水平狀態。根據水平測量得出重心的x軸座標位置，在車尾後部畫一條過重心x座標垂線l。把小車放置在斜坡上，根據選用的高度測量方法和實驗裝置所限，採用人力輔助木板垂直斜坡，用千斤頂或者木棒沿l線方向不斷變換頂住小車的位置，使千斤頂或木板垂直頂住木板，用水平尺測量車身上的水平細繩，直到細繩的角度與斜坡的角度相等。
測量木棒與斜坡的垂直高度距離h，h為重心高度z座標。
4．測試與試驗結果分析
4.1 試驗物件與裝置
4.2 試驗步驟與過程
4.2.1水平投影測定
1.布置磅秤及調零
進行測量前磅秤的清零、校核等工作。以乙個
同學的體重作為校核標準，分別記錄下每個磅秤的
誤差。2.測量沙灘車各個輪子的作用力
將沙灘車四個輪子分別放在四個磅秤的中心位置，讀取每個磅秤的資料再加上誤差資料並記錄下來，再將沙灘車從磅秤取下。重複該過程3次，計算各個輪子的平均作用力。（計算出重心x軸與y軸座標）
4.2.2高度位置測定
1.準備工作
在沙灘車上綁上與地面平行的塑料繩和尾部畫一條過重心x座標垂線，測量前輪距l1與前後輪距離l2。
2.實驗過程
將沙灘車置於吐槽實驗室門前的斜坡，按照沙灘車重心高度測定方案進行實驗。斜坡坡度為13°。
調整鐵棒支撐的位置直到車上的塑料繩的角度為13°。
3.資料記錄
用捲尺測量鐵棒支撐點到斜坡的高度並記錄。測量結果為30.5cm。
4.3試驗結果
示意圖如左圖
（單位：cm）
5．總結與反思
5.1 總結
根據測量結果，我們知道四輪車的重心大概位於車的中心位置，這樣有利於沙灘車行車時穩定。
5.2 反思
因為實驗條件的限制，在測量車子高度位置的時候選取了坡度較小的斜坡，如果選取坡度更大的斜坡，可以測量出更加精準的資料。這個高度測量的方法太受實驗場地和裝置的影響。
6．參考文獻
梁志力.一種簡易的車輛重心高度的測試方法.叉車技術.2000.4
7 附錄
實習記錄農業機械使用與維護實習記錄
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3D列印與農業機械製造
摘要 3d列印技術最為一種新的技術能夠改變製造業，它與傳統製造工藝相比有很大優勢而且它降低了產品的成本和風險。不僅如此，3d印表機還能夠大幅減少原材料消耗，並且減少裝配人工需求，也是一種更加低耗能 低汙染甚至無汙染的生產方式。3d列印技術用於農業機械製造，必定會個農業機械製造帶來很大改變，為其注入新...
農業機械生產調研報告與農業穩定發展調查報告
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