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南京康尼科技實業****
安全注意事項
為正確、安全地使用產品，防止事故的發生，請仔細閱讀「安全注意事項」。
注意事項由「警告」和「注意」及其它內容組成，相應的詳細說明內容請參考下面的「標誌說明表」。
在使用產品前請務必認真閱讀「安全注意事項」後再使用。
警告標誌
mps系統是一套包含工業自動化系統中不同程度的複雜控制過程的教學培訓裝置。具有綜合性、模組化、實用性及易擴充等特點。
模組化－生產加工中的各種單獨功能或組裝加工在小型化模組中得以再現。因此mps工作站可以轉化為機電一體化單元使用。每個模組都具有相應的培訓內容
加工重點－從大量的實際工業加工中選擇培訓所需的功能，學生將使用高品質的工業元器件完成學習和訓練。
系統方法－mps以基礎知識的培訓為起點。從氣動技術基本原理或plc技術逐步擴充套件到複雜的機電一體化技術領域。將模組組合成工作單元，工作單元擴充套件成系統，並提供多種組合模式。
mps從基礎部分的簡單功能及加工順序，可以逐步擴充套件到複雜的整合控制系統。隨著工業技術的持續性發展，教育培訓系統也針對機電一體化專業技術和相關專業提供了全範圍的自動化技術課程。
本系統各單元安裝在帶有t型槽的鋁平板上，各單元連線在一起組成一條自動加工生產線，該生產線採用三菱fx2n系列plc作為控制系統，高度整合、高度開放、模組化，系統設有單機/聯機兩種操作模式，各單元軟硬體均可獨立除錯操作，進行單項技術的研發，程式源**開放。
應用mps，學生可以完成加工系統中的設計、組裝、程式設計、除錯、操作、維護及保養等一系列課題的不同層次的培訓，並將其迅速地轉化到工業應用中。在增長學生技術知識的同時，也能通過獨立和系統的方法快速的解決實際問題。
供料單元：
○功能：供料單元的主要作用是為加工過程逐一提供加工工件，在管狀料倉中最多可存放8個工件，供料過程中，雙作用氣缸從料倉中逐一推出工件，接著，轉換模組上的真空吸盤將工件吸起，轉換模組的轉臂在旋轉缸的驅動下將工件轉移至下乙個工作站的傳輸位置
○專業技術的學習：
－半旋轉執行件：擺臂氣缸的旋轉角度由0～184度可調，由磁感應接近開關檢測其終端位置
－特殊抓取技術：真空吸盤：利用轉換模組的真空吸盤吸緊加工工件，應用文丘式原理，由cp閥島的真空板產生負壓，並由壓力感測器進行檢測，壓力感測器的檢測點可調。
○本單元學習內容：
機械：工作單元的機械安裝
氣動：氣動元器件間的管路連線、真空技術、氣動現行驅動及旋轉驅動
電氣：電器元件的佈線
plc：plc的程式設計及應用、plc程式的結構、對特定操作模組程式設計、對加工順序依次復位、緊停程式設計
○單元氣路圖
○學習所需實驗器材
○plc_i/o點定義
○單元聯機程式梯形圖
檢測單元：
○功能：檢測工作單元的主要作用是檢測加工工件的特性。光電、電感及電容感測器完成區分工件的工作。
在加工工件被伸降缸提公升至檢測位置之前，由向後反射式光電感測器檢測該位置是否為空。磁感應接近感測器檢測工件的高度。伸降缸將合格的工件傳送至氣動滑槽的上層，並將不合格的工件檢出至氣動滑槽的下層。
○專業技術的學習：
－感測器：本單元涉及所有基本的工業感測器及其應用，包括光電式感測器、電容式感測器、電感式感測器，這對各種安裝在氣缸上的感測器（磁感應式）的知識是有益的補充。
○單元學習內容：
機械：工作單元的機械安裝
氣動：無桿氣缸的使用
電氣：電器元件的正確佈線
感測器：數字量開關特性下，光電式、電感式、電容式感測器的操作模式和應用。
plc：plc的程式設計及應用
○單元氣路圖
○學習所需實驗器材
○plc_i/o點定義
○單元聯機程式梯形圖
加工單元：
○功能：在加工單元，工件將在旋轉平台上被檢測及加工。本單元是唯一乙個只使用電氣驅動器的工作單元。
旋轉平台由直流電機驅動。平台的定位由繼電器迴路完成，電感式感測器檢測平台的位置。工件在平台平行地完成鑽孔及檢測的加工。
由帶電感式感測器的電磁執行裝置來檢測工件是否被放置在正確的位置，在進行鑽孔加工時，電磁執行件夾緊工件，
加工完的工件通過電氣分支傳送到下乙個工作站。
○專業技術的學習：
－鑽孔：電氣線性軸帶直流電機構成模組完成鑽孔給進，終端位置由接近開關檢測，考慮到安全因素，只進行鑽孔的模擬加工。
－多種驅動器：鑽孔及孔深測試、旋轉平台的直流電機、夾緊裝置，孔深檢測配有柔性終端可調及緩衝。
○單元學習內容：
機械：工作單元的機械安裝、線性驅動器的選擇
氣動：無桿氣缸的使用
電氣：電器元件的正確佈線
感測器：限位開關的正確使用。
plc：plc的程式設計及並行加工順序
○單元氣路圖
○學習所需實驗器材
○plc_i/o點定義
○單元聯機程式梯形圖
reset 程式
工位2程式（gw2）
工位3程式（gw3）
工位4程式（gw4）
操作手單元：
○功能：在操作手單元，擺臂氣缸擺出到加工單元一側，氣抓伸出並下降到工件位置並抓起，然後上公升並縮回氣抓，再次判斷工件是否合格，合格品送至下一單元，並將不合格的工件檢出至氣動滑槽的下層。本工作單元與其他工作單元組合一起並定義其他的分類標準，直接傳輸到下乙個單元。
○專業技術的學習：
－操作手：包括旋轉、公升降、伸縮氣缸組成模組，完成工件傳送的運動軌跡，均配備磁感應開關進行定位檢測。
－手爪：根據工件大小定製，由氣缸驅動。
○單元學習內容：
機械：工作單元的機械安裝
氣動：氣動元器件間的管路連線、氣抓手、氣動旋轉驅動器
電氣：電器元件的正確佈線
感測器：正確使用限位開關。
plc：plc的程式設計及並行加工順序
○單元氣路圖
○學習所需實驗器材
○plc_i/o點定義
○單元程式梯形圖
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