摘要本次設計是對牛頭刨床的引數的計算，主要對牛頭刨床的核心構件進行分析，主要由曲柄、搖桿、滑塊、導軌組成。首先應對曲柄滑塊進行運動分析，加速度分析，力分析，然後根據分析結果去分析刨頭的運動分析，加速度分析，力分析。根據分析結果去分析牛頭刨床的運動效能、動力效能、經濟適用性等等。
（要求**法需要在a0紙上作圖，資料繁瑣，作圖有誤差，難免所分析的運動效能、動力效能、經濟適用性不準確）
本次設計還需要團隊的合作，十三個人一組，通過分組，具體分工，計算出每個人所得的點，也就是某一瞬時的運動分析，加速度分析，力分析，然後由組長統計所得總資料繪製出位移、速度、加速度、平衡力矩曲線圖，然後和其他組進行比較方案的優越性。
1設計任務
一、課程設計的性質、目的和任務
機械原理課程設計是高等工業學校機械類專業學生第一次較全面的機械運動學和動力學分析與設計的訓練，是本課程的乙個重要教學環節。其意義和目的在於：
以機械系統運動方案設計為結合點，把機械原理課程設計的各章理論和方法融會貫通起來，進一步鞏固和加深學生所學的理論知識；
培養學生獨立解決有關本課程實際問題的能力，使學生對於機械運動學和動力學的分析和設計有乙個較完整的概念，具備計算、製圖和使用技術資料的能力。
二、課程設計教學的內容和要求
將乙個班級分為 3 組，每組13人左右，一組選擇乙個備選方案進行如下分析工作：
課程設計內容：
牛頭刨床導桿機構的運動分析、動態靜力分析；
（1）繪製機構運動簡圖（兩個位置）；
（2）速度分析、加速度分析（兩個位置）；
（3）機構受力分析（兩個位置求平衡力矩）；
（4）繪製運動線圖。
（上述四項作在一張0號圖紙上）
方案比較
選擇重要評價指標，將備選方案效能資料填入附表1，利用附表2所列評價指標計算公式將計算結果填入附表3。在附表3中以方案1為基準方案,(acr)jk 為比較評定因素，其值為各方案的(af)jk之比（最小的為最佳方案）。
要求：獨立完成以下檔案：
0號圖紙一張（運動分析、動態靜力分析、運動迴圈圖）；
（手工或電腦繪圖）
（1）符合一般製圖要求（標題欄見附圖）；
（2）仔細填寫參數列；
（3）圖面清潔，線條均勻；
設計說明書乙份。（列印，要求字跡工整）
設計說明書包含內容：
（1）設計題目（包括設計條件、要求和全部原始資料）；
（2）設計方法及原理；
（3）設計所需數學模型、數學公式以及計算過程；
（4）方案比較與評價；
（5）主要參考資料目錄；
（6）主要收穫與建議。
三、課程設計的基本要求及進度安排
機械原理課程設計是對機械的主體機構進行運動分析、動態靜力分析，並根據給定機器的工作要求，在此基礎上對機構進行運動設計。
基本要求：
了解簡單機械傳動系統運動設計及方案設計基本原理。
熟悉平面機構的結構分析、運動分析、動態靜力分析的基本知識。
熟練掌握常用機構的分析與設計的基本知識和技能。
時間安排：1周
2 導桿機構的運動分析
2.1 速度分析
（1） 選取速度比例尺=0.005(m/s)/mm
（2） 列出b杆a點的速度向量方程根據平面運動的構件兩點間速度的關係
絕對速度=牽連速度+相對速度
先列出構件3 、4上瞬時重合點ａ（，）的方程，未知數為兩個，其速度方程：
ｖ ＝ v+ v
方向：丄ao 丄bｏ ∥bｏ
大小： ωl
6.28 rad/s
v= ωl = 0.69 m/s
式中v——b點速度（m/s） 方向丄ao
v= p = 0.502 m/s
vvv 方向：∥xcb
大小1.72rad/s
v0.927m/s
v0.91m/s
v0.19m/s
（3） 列出末位置b杆a點的速度向量方程
先列出構件3 、4上瞬時重合點ａ（，）的方程，未知數為兩個，其速度方程：
ｖ ＝ v+ v
方向：丄ao 丄bｏ ∥bｏ
大小： ωl 0 ？
v= ωl0.69 m/s
vv+ v丄bｏ
方向：∥xcb
大小：000
v=0 m/s
2.2 加速度分析
（1） 選取加速度比例尺=0.025（m/）/mm
（2） 列出ｃ點加速度向量方程式牽連速度為移動時
絕對加速度＝牽連加速度＋相對加速度
牽連運動為轉動時，（由於牽連運動與相對運動相互影響）
絕對加速度＝牽連加速度＋相對加速度＋哥氏加速度
要求ｃ點加速度，得先求出ｂ點加速度，要求出b點的加速度，則需要求出a點的加速度，再根據a點的加速度作圖求出：
方向：a→ a
大小2 ?
4.34 m/
0.862
2 = 1.648
4.625
15.82
方向： ∥x bbc c→b
大小1.59
8.54
0.267
==8.925
（3） 列出末位置ｃ點加速度向量方程式：
方向： ∥x b
大小： 0
4.34 m/
方向： ∥xbc
大小6.44
11.92
===3.2184
==6.3
3導桿機構的動態靜力分析
3.1 運動副反作用力分析
在分析動態靜力的過程中可以分為刨頭，搖桿滑塊，首先說明刨頭的力的分析過程：
首先說明刨頭的力的分析過程：
對於刨頭可以列出以下力的平衡方程式：
∑f=00方向： ∥y軸與a6反向 ∥bc ∥y軸大小： 800
637.245n
635n
對於搖桿滑塊機構可以列出平衡方程式：
∑m=00
1311n
m) =11.72 n·m
∑f=00
方向：∥bcy ⊥o4b ？
大小：635n 88.638n 200n 1311n ？
=560n
==88.638n
對於末位置刨頭可以列出以下力的平衡方程式：
∑f=00
方向： ∥y軸與a6反向 ∥bc ∥y軸
大小： 800
=450n
=650n
對於末位置搖桿滑塊機構可以列出平衡方程式：
∑m=00
=821n
∑f=00
方向： ∥bcy ⊥o4b
大小： 450n 65.7n 200n 821n ?
=240n
3.2 曲柄平衡力矩分析
平衡力矩50.8n﹒m
末位置平衡力矩由於沿杆的方向，平衡力矩為0
4 方案比較
附表1：機構效能比較表
機械原理課程設計說明書
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機械工藝設計說明書
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