變頻器在各種裝置上得到廣泛應用，變頻器過載問題成為廣大電氣技術人員生產中遇到的常見問題。
隨著電子技術的應用，自動化，節能化和系統化得到迅速發展，在變頻器技術不斷成熟，**不斷降低的情況下，很多裝置，尤其是一些大型裝置的電機驅動系統相繼採取了變頻控制方式。使用變頻驅動的電動機系統，不僅電路簡單，易於維修，調節方便，而且節能效果明顯。我們煙台港近幾年在對舊門機進行定期大修的同時，本著高價效比的原則，對門機原來的旋轉和變幅系統進行了電氣改造，將舊的電機串電阻調速控制方式改為變頻驅動方式。
（電氣改造選用的均為日本安川g7系列變頻器）通過變頻改造使門機的故障率大大減少，主迴路電纜因為整車電流下降，使用壽命得到了延長。旋轉和變幅機構也因為變頻器調速平滑，工作時產生的衝擊力減少，使機械壽命也相應延長。經過改造的門機在旋轉和變幅方面，電氣的故障率明顯下降，但因為各種原因偶爾出現變頻器報故障的情況，其中以過載保護（故障顯示：
over current）出現的機率最多。下面我就以旋轉系統為例，將變頻改造後容易出現過載保護故障的原因和解決方案做一下分析。
造成旋轉變頻器過載的原因有很多，主要有三個方面：
一．機械方面問題：對於機械方面的問題，往往是因為旋轉齒輪箱安裝的過程中，定位不准，小齒輪和大齒圈間隙太小，或者是齒輪箱內行星齒輪安裝不好，間隙太小甚至有異物夾在齒輪之間，使電機輸出電流增大，甚至電機堵轉，所以變頻器報過流故障。要解決這個問題，需要鉗工在進行旋轉齒輪箱維修和安裝的過程中，嚴格按照工藝要求，保證齒輪間隙，保證沒有異物進入齒輪箱和大小齒輪之間。
這就可以防止因機械原因產生電機過載的情況出現。
二．電機方面問題：電機方面的問題主要有兩種情況。1.
現在港上維修的門機旋轉系統都是兩個22kw或者30kw的雙電機驅動，電機都是經過多次維修，維修後都沒有相序標示，所以接電源的時候不能保證兩台電機的相序一致，直接通電動作有可能出現兩台電機「頂牛「的現象。為避免這種情況的發生，可以在接電源的時候，先接其中一台，點動一下確認方向後拆下電機線，再接另一台，確認電機方向，然後按要求方向將兩台電機同時接線。從而保證兩台電機的旋轉方向一致。
要注意的是，變頻驅動的電機，在倒相序時，應該將變頻器到電機的三相電機線中的任意兩根進行互換，如果改變變頻器上端的電源線，不能改變電機的轉向。2.我港對舊門機旋轉系統的改造，本著節約的原則，並沒有將旋轉電機更換成變頻器專用的鼠籠式電機，而是保留原有的繞線式電機，將其轉子在滑環刷架的位置用粗短接線進行短接。
從而具備了變頻驅動電機的效能。因為電機不是標準的鼠籠電機，而且是兩台同時工作，所以在實際工作中增大了出現故障的可能性。以2023年我們除錯的6號門機為例。
旋轉系統通電後剛開始正常，四檔(50hz)情況下左右方向都有動作，但是頻繁動作不超過一分鐘，旋轉的速度就明顯下降，直到變頻器報過載故障，旋轉停止動作。我檢查控制線路沒有問題，各個檔位頻率輸出相同，加減速時間一致。主迴路通電，打到四檔位置，剛開始機房外側電機聯軸節的位置有異響，兩個變頻器輸出電流都是26a，十幾秒後，一台變頻器電流明顯增大，短時間內電流超過100a，變頻器報過載故障，旋轉停止動作。
初步懷疑是外側旋轉齒輪箱或者電機動力側軸承有問題，造成對應的變頻器過載，但我們檢驗電機溫度時，發現這台電機溫度並不高，反而是機房內側電機溫度很高，檢查接線，出現過載的變頻器是接的內側電機。結合低速情況下，旋轉能夠長時間動作，外側電機加速時變頻器電流變化不大，而且電機聯軸節位置有異聲，判斷可能是外側電機轉子有異常。使外側電機不能正常執行。
相當於現在旋轉系統只有內側的那台電機在工作，當旋轉頻繁加速的時候，一台電機的輸出功率不夠，於是出現過載故障。將外側電機轉子接線盒開啟，發現轉子繞組和滑道聯接的聯線斷開。造成轉子繞組沒有構成三相閉合迴路。
即：斷相。將外側旋轉電機拆下更換一台同型號電機後再試驗，執行正常。
三．變頻器問題。因為旋轉機構是雙電機驅動，所以不論是串電阻調速還是變頻調速，都要保證給出控制訊號時，兩個電機同步動作，對於串電阻調速，不同檔位可以通過用同一臺接觸器切除兩組相同阻值的電阻，來保證兩個電機在改變檔位時同步變速。對於變頻控制的兩台電機，必須在給不同的檔位訊號時，輸出相同頻率的電流，這樣才能保證兩台電機同步動作，只有兩台電機同時同步正常工作，變頻器才能正常工作。
變頻器設定常見的問題是兩台變頻器加減速時間(c1-01,c1-02)不一致，造成兩台電機中加速時間相對較短的電機輸出功率過大。還有就是為滿足操作人員要求，將加速時間調的太短，使變頻器內部直流匯流排過電壓，10kw的制動單元不能將電壓降到正常電壓以下，所以變頻器報故障。要解決這個問題，可以將加減速時間適當延長，或者增大制動單元的功率。
這些都屬於變頻器使用中的正常現象。但是，有些時候因為變頻器本身乙個小小的質量問題，也會出現報過載故障的現象。以2023年2月我港12號門機為例。
門機作業時，旋轉加速過程中有抖動。變頻器頻繁報故障，到現場後我們將控制台手柄打到二檔時，旋轉櫃內右側變頻器中的面板顯示輸出是正常值20hz，而左側變頻器顯示輸出是0hz。我們初步懷疑是左側變頻器的外部接線有問題，斷電後，測量二檔輸入控制端子（s5）有通斷訊號。
用替換法，將兩組控制線對調，用有問題的左側變頻器控制線去控制有問題的右側變頻器，用沒有問題的右側控制線控制左側變頻器，結果右側變頻器正常，左側變頻器還存在相同的問題。這就說明外部控制線路沒有問題，應該是變頻器本身存在問題。出現這種情況通常是變頻器引數設定的不對。
通過控制面板把變頻器引數調出來，結果設定正常。一檔設定值10hz，二檔設定值20hz，三檔設定值35hz，四檔設定值50hz。因為一檔，三檔，四檔正常，而且外部接線正常，所以斷定是變頻器內部儲存二檔數值的多速一（d1-02）有問題。
因為當時門機作業著急，變頻器廠家維修人員暫時聯絡不上，我們決定試著修改一下二檔儲存位址。根據安川變頻器使用手冊關於多功能接點輸入h1和頻率指令d1設定說明。如下表：
對變頻器引數做了以下修改：(選擇端子功能h1的改變)
頻率指令d1的改變)
引數修改完畢後，進行試驗，兩台旋轉變頻器在四個檔位均能同步輸出相同頻率的電流，旋轉加速時抖動的現象消失。投入生產至今，再沒有出現相同故障。
當然，造成變頻器過載故障的原因還有很多，在這裡我僅結合自己在實際工作中遇到的一些過載故障原因和解決方法做一下陳述，供大家分享。
（1）《變頻技術原理與應用》 機械工業出版社呂汀石紅梅
（2）《varispeed g7 使用說明書》
海港機械廠時永亮
2010-11-5
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