步進電機工作原理

【摘要】隨著工業的快速發展。在當今的生活生產中，人們對電動機這門學科的知識需要有足夠的了解。而步進電動機是系統中的執行元件，在機電一體化產品中有著關鍵作用,大量使用在各行各業自動化控制系統裡。

隨著數控技術的發展，在各個國民經濟領域中對步進電動機的需求日益增多。

【關鍵詞】步進電動機;工作原理;反應式步進電機

我國正在使用的步進電動機多為反應式步進電動機,可將步進電動機分為軸向和徑向2種。它是一種能夠把電脈衝轉化為角位移的執行元件。當步進電動機每通電一次，它就使步進電機轉子轉過乙個固定的角度(稱為「步距角」)，轉子的旋轉是以固定的角度一步步轉動的。

可以通過步進電動機的定子繞組的通電狀態，使其轉過乙個固定的角度來實現對它精確控制；也可以通過控制通電和斷電的頻率來控制電機轉動的轉速，這樣我們就可以對它進行調速。步進電機可以作為一種控制用的特種電機，因為它有乙個特殊的特點就是沒有積累誤差，所以它廣泛使用在各種開環伺服系統中。

反應式步進電動機因為是三相的，所以能夠輸出較大的轉矩，步進角一般為1.5度，但也帶來了不利的因素,造成它的雜訊和振動都很難消除並且影響很大。反應式步進電機的轉子磁路由軟磁材料製成，定子上有多相勵磁繞組，利用磁導的變化產生轉矩。

混合式步進電機是指混合了永磁式和反應式的優點。而這種電動機又有2種分別是兩相和五相：兩相步距角一般為1.

8度而五相步距角一般為0.72度。混合式步進電機具有更多的功能和優點所以其應用也非常之多，如何選用還要了解它的一些基本引數，這樣不但能夠完成需要的工作還節約了成本，避免造成不必要的浪費。

1.混合式步進電機的基本引數有如下幾個

1.1電動機固有步距角

它表示電動機每收到乙個脈衝訊號，轉子轉動的角度。電動機在出廠後銘牌上會寫出步距角的值，如86byg250a型電機給出的值為0.9°/1.

8°（表示半步工作時為0.9°、整步工作時為1.8°），這個步距角就是我們說的『電機固有步距角』，它並不是實際電動機的步距角，而實際步距角受驅動器的影響。