1.1 ccd sensor時序驅動說明
專案中的ccd sensor選用的是teledyne dalas公司的雙線ccd影象感測器，其型號為it-p6-02048-00-r。由於該晶元datasheet給的資訊相對較少，對驅動時序的說明較為晦澀（如圖），故對該晶元的驅動時序進行詳細說明。
晶元驅動時序圖
其中上圖中各個驅動訊號究竟如何控制ccd各個組成部分做何動作，會產生什麼樣的結果，原廠datasheet中並未詳細說明，具體解釋說明如下：
晶元驅動時序說明圖
圖例說明
圖中各個訊號在各個時間段內的作用說明如下：
1) t0：sensor上電後的初始狀態。pr為低，進行**。在光敏器件t2，b2層會積分一定數量電荷；
2) t1：dly-t脈衝有效，cr1，cr2，crlast時鐘無效。sensor執行的操作為：將t2層的電荷轉移至t3層，其它不變；
3) t2：tck脈衝有效，dly-t無效。sensor執行的操作為：分別將t3、b3層的電荷轉移至t4、b4層。由於此刻b3層無有效電荷，故該時刻b4層無有效電荷注入；
4) t3：dly-b脈衝有效，tck無效。sensor執行的操作為：將b2層的電荷轉移至b3層，其它不變；
5) t4：dly-b無效。pr為高，進行畫素復位，清除在b2/t2層的積分電荷。
cr1，cr2，crlast時鐘有效，t4/b4層電荷分別在時鐘的作用下將各個畫素的分量經os口輸出；
6) t5：cr1，cr2，crlast時鐘無效，t4/b4層電荷停止輸出；
7) t6：tck脈衝有效。sensor執行的操作為：分別將t3、b3層的電荷轉移至t4、b4層。由於此刻t3層無有效電荷，故該時刻t4層無有效電荷注入；
8) t7：cr1，cr2，crlast時鐘有效，t4/b4層電荷分別在時鐘的作用下將各個畫素的分量經os口輸出；
9) t8：pr為低，進行**。光敏器件產生的光敏電荷會在t2，b2層會積分一定數量電荷；
10) t9：dly-t脈衝有效，cr1，cr2，crlast時鐘無效。sensor執行的操作為：將t2層的電荷轉移至t3層，其它不變；
11) t10：tck脈衝有效，dly-t無效。sensor執行的操作為：分別將t3、b3層的電荷轉移至t4、b4層。由於此刻b3層無有效電荷，故該時刻b4層無有效電荷注入；
12) t11：dly-b脈衝有效，tck無效。sensor執行的操作為：將b2層的電荷轉移至b3層，其它不變；
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