目錄專案一自動售貨機 2
專案二郵件自動分揀 4
專案三全自動洗衣機 5
專案四天塔之光 8
專案五交通燈 10
專案六搶答器 11
專案七沖壓機 12
專案八運料小車 14
專案九星三角啟動 15
專案十電機正反轉 15
專案十一多種液體混合 16
專案十二自動成型機 18
專案十三水塔水位自動控制 19
專案十四自動送料裝車 20
專案十五電鍍生產線 21
專案十六機械手 23
專案十七裝配流水線 24
一、虛擬負載介面
1、控制訊號輸出
2、控制訊號輸入
二、演示實驗
1、控制要求
（1）此自動售貨機可投入1元、5元或10元的幣。
（2）當投入的硬幣總值等於或超過3元時，瓜子指示燈亮；總值等於或超過6元時，冰檸檬和美年達指示燈亮；當投入的總值等於或超過8元時，可樂和雪碧指示燈亮；當投入的硬幣總值超過12元時，所有物品的指示燈都亮。
（3）當物品指示燈亮時，按相應物品按鈕，則物品排出7s後自動停止。物品排出時，相應指示燈閃爍。
（4）投入的硬幣總值大於0時，找錢指示燈亮。按找錢按鈕，找錢按鈕指示燈閃爍5秒，金額減為0。
2、i/o分配
（1）開關量輸入
（2）開關量輸出
3、plc程式
參考程式見「自動售貨.pmw」。
4、操作演示
（1）按圖附錄一進行實驗接線。
（2）開啟plc程式「自動售貨.pmw」，先將plc切換到停止狀態，然後將程式裝入plc，最後將plc切換到執行狀態。
（3）啟動虛擬負載，選擇「自動售貨機」程式功能模組，進入程式執行狀態。
（4）按控制要求進行操作，觀察控制是否滿足要求。
一、虛擬負載介面
1、控制訊號輸出
2、控制訊號輸入
二、演示實驗
1、控制要求
按下啟動按鈕，綠燈亮，表示可以進郵件；同時傳送帶開始工作。
s2為on表示檢測到了郵件，郵編的的正常值為1、2、3、4、5，若非此5個數，則紅燈閃爍，表示出錯，傳送帶停止。
如果讀到的為「1」，表示郵件進廣州的郵箱，檢測到郵件後汽缸m1動作2s將郵件推出，同時傳送帶停2s、綠燈滅2s；如果讀到的為「2」，表示郵件進上海的郵箱，檢測到郵件後汽缸m2動作2s將郵件推出，同時傳送帶停2s、綠燈滅2s；如果讀到的為「3」，表示郵件進天津的郵箱，檢測到郵件後汽缸m3動作2s將郵件推出，同時傳送帶停2s、綠燈滅2s；如果讀到的為「4」，表示郵件進北京的郵箱，檢測到郵件後汽缸m4動作2s將郵件推出，同時傳送帶停2s、綠燈滅2s。如果讀到郵編的為「5」，表示郵件進武漢的郵箱，郵件會進入武漢的郵箱
2、i/o分配
（1）開關量輸入
（2）開關量輸出
3、plc程式
參考程式見「郵件分揀.pmw」。
4、操作演示
（1）按圖附錄三進行實驗接線。
（2）開啟plc程式「郵件分揀.pmw」，先將plc切換到停止狀態，然後將程式裝入plc，最後將plc切換到執行狀態。
（3）啟動虛擬負載，選擇「郵件分揀」程式功能模組，進入程式執行狀態。
（4）按控制要求進行操作，觀察控制是否滿足要求。
一、虛擬負載介面
1、控制訊號輸出
2、控制訊號輸入
二、演示實驗
1、控制要求
（1）總體程式控制
（2）洗滌程式選擇
（3）洗滌時間選擇
（4）清洗選擇
（5）脫水時間
（6）數碼管控制
《機電一體化技術》08機電一體化a
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