《東風標緻訂單班實訓課程》
作業指導書
2014版
目錄 第一章有關記數規則的知識 6
一、 二進位制記數法 6
二、 十六進製制記數法 7
第二章通訊模式 10
一、 並行通訊 10
二、 序列通訊 10
第三章通訊網路 12
一、 網路結構 12
二、 網路通訊協議 13
三、 多路傳輸方式 14
第四章 van通訊協議 16
一、 通訊匯流排 16
二、 資訊的編碼 18
第五章多路傳輸介面 21
一、 線路介面 22
二、 輸出介面 22
三、 損壞模式下的執行 25
四、 van網內部結構 26
五、 資訊傳送模式(幀) 30
六、 資訊交流描述 36
第六章 can網路協議 40
一、 通訊媒介 40
二、 資訊的編碼 41
三、 多路傳輸的介面程式 42
四、 線路終端電阻 42
五、 線路介面 44
六、 故障管理 46
七、 can網計算機的內部結構 47
八、 通訊資訊的格式（幀） 48
九、 can網電路（2.0公升發動機） 57
十、 實踐操作（智慧型伺服器bsi）檢測各接線腳 63
第一章有關記數規則的知識
一、二進位制記數法
在我們每天的日常生活中，我們在生活中計數和計算都採用十進位制系統：
數字0至9；
由一排排數字組成的數；
每一行的位置決定了此行的數字的大小。
例一：2006
數字電子技術是運用二進位制邏輯資訊作為計算和處理單位，我們將它描述為位（bit），即英文的「二進位制資料」。
二進位制數的位元組（位）只能有2個數值，賦名為「0」和「1」，這個「0」或「1」可表示：
電壓的有或無；
電流的有或無；
頻率的有或無；
光線（光導纖維）的有或無。
二進位制只能對整數進行編碼，數字編到一排，位數上是「0」或「1」。
例二：1001
有4行（或4bits）的最多可以表達16個數字（0～16）。
要想增加這個數的值，就要增加bit的數量（也就是行）或線路的數量（如果它們傳輸一些邏輯資訊）。
例三： 28 =256不同資料
210=1024不同資料
212=4096不同資料
二、十六進製制記數法
十六進製制系統比二進位制和十進位制系統更實用、更受歡迎，因為這種編碼資料更密集。我們可以設想二進位制在製表的讀取或寫入時容易產生錯誤。
十六進製制系統採用十六進製制，所以有16個可用符號。
它使用數字0至9，和字母表的字母用來指明16個不同的數值。
下表指明了其對應關係
和其他的記數法系統一樣，在十六進製制中，行的位置決定了此行數字的大小。
如果要將乙個十六進製制數轉換成十進位制數，如07d6
如果要將乙個二進位制數轉換成十六進製制數，4bits為一組將每一行數值譯成十六進製制。
例四： 0111 1101 0110（位數大的位元組在首位）：
第二章通訊模式
一、並行通訊
在這種通訊模式下，每一條電線僅傳輸一行二進位制數，所以要傳輸乙個數位化的詞需要許多條線路。
每個位元組與其他位元組是同時傳送的，按發射器和接收器共同的時鐘速度進行傳輸。
二、序列通訊
當因為無法增加線路導致資料傳輸堵塞或成本等原因無法增加資料線路時，我們採用序列通訊方式來傳輸資料。
組成二進位製化詞的每行位元組乙個接乙個地傳輸，按發射器與接收器之間的同步時鐘的速度進行。這種通訊方法在汽車獲取邏輯資訊時比並行通訊需要花費更多的時間，但它的優點在於減少了所需電線的數量。
序列通訊是為不需要瞬間處理或允許稍緩處理的資訊交換而設計的。
效能更好的通訊模式省去連線傳送器接收器的同步時鐘線路。在這種情況下，每乙個元件都有乙個內部時鐘。接收器的時鐘在資訊初始時進行同步，（資訊初始有乙個開始位元組）這個位元組不是資料，但它作用是使接收器的時鐘與發射器的時鐘同步。
資訊以乙個與開始位元組相反的停止位元組結束。
時鐘將會在開始傳送每個資訊時進行重新同步調節。
第三章通訊網路
一、網路結構
需要區分開兩種需求：
計算機間的資訊交換以便進行快速計算（例如自動變速箱計算機發向發動機控制計算機的換檔資訊）。
主控元件和伺服元件之間資訊流通，無需瞬時處理，但應保證在駕駛者可接受的時間內處理完成。（例如車燈或後雨刷的控制）
為了滿足這些需要，我們使用以下兩個通訊網路：
用於系統內部交換高速通訊網：can網。
用於無需瞬時處理的元件之間，資訊交換的低速通訊網：van車身網和van舒適網。
這兩種網路上通訊協議是不同的：
can由bosch實現標準化，用於系統內部交換。
van由psa實現標準化，用於車身匯流排。
由於資訊交換的需要，在van和can兩個網路之間有乙個資訊交換的介面負責兩個網路之間的聯絡。
負責這種系統內部聯絡的元件是bsi（智慧型控制盒）。
同時，bsi也將保證與診斷工具之間的聯絡。
二、網路通訊協議
根據通訊的需要，所使用網路的結構、規模以及可能的資訊流量。必須與之匹配：
通訊的最大速度與網路的兩個節點之間的最大距離成反比。
能夠進入網路並傳送資料的節點數量越多，最大速度越慢。
van車身網採用的通訊協議是主/從控制器型，van 以低速執行(62.5kts/s)。
控制器在網路上不能自由發言，主控制器輪流詢問從控制器的作用，以便了解它們的工作狀態是否發生了改變。
主控制器是發出指令讓從控制器通過乙個開關執行乙個動作，例如小燈或後視鏡的控制。
對於包含收音機、導航、多功能顯示器等的van舒適網，選擇了「多主/伺服控制」模式的通訊協議。van網的通訊速率達到125 kts/s。
對於系統內部can網，其通訊速度限制是最重要的，並且交換資訊是多方向的，所以運用了「多主控制」的通訊協議。
在這裡我們使用can網，速度為250/500 kts/s 。
網路結構
例如 307 607 407 907…
三、多路傳輸方式
多路傳輸網van（螢幕/舒適裝置）和can的執行原理
多路傳輸網路van/can的示意圖
例如：307的電器結構
van舒適網的結構是多主控制器型別，van網（螢幕/舒適裝置）的資訊流量是125kts/s（千時間間隔/秒）。
can網的結構是多主控制器型別，can網的資訊流量是250kts/s。
van 車身網的結構是主/從控制器型別。網路的資訊流量是62.5kts/s。
9000 can- h
9001 can- l
最小的can結構包含2個作為線路終端的計算機（bsi和ecu(電噴計算機)）。其它接入這個控制系統的控制模組（abs/bva等）是併聯進入can控制系統的。
第四章 van通訊協議
van網通訊協議是由psa集團開發的，2023年，van多路傳輸系統小批量的裝備在車輛上。主要應用於車身系統，在通訊速率要求方面已經進一步優化。
一、通訊匯流排
在307轎車的van多路傳輸系統的資料傳輸匯流排(bus）是：橫截面積為0.6平方公釐相互絕緣的兩條雙絞線。
兩條電線被定義為 data
data b
它們傳輸相反的相位訊號。
van舒適網的實際波形圖
用兩條雙絞資料匯流排傳輸有利於：
有效的克服電磁訊號的干擾
補償地線電位差
van多路傳輸雙絞資料匯流排抗干擾原理（參見**）
van舒適網干擾訊號
van網路的優點是當資料匯流排出現故障時：data或data b 對地短路；data或data b對電源短路；data或data b斷路，系統仍然可以用降級模式進行資料的接收和傳送。
當一條資料匯流排出現故障時，智慧型控制盒（bsi）會將訊號的電壓值與一極限電壓值相比，然後決定此訊號為「1」或「0」，同時記錄故障。
二、資訊的編碼
1、nrz編碼
1．1 編碼法採用時間分隔法
2、曼徹斯特編碼
曼徹斯特編碼採用2時間分隔法。第乙個時間分隔用nrz編碼，而第二個與第乙個相反。
資訊被分解在4bits大小的包裡，前三個用nrz編碼，第四個用曼徹斯特編碼。
例如：需傳輸的資料：1001
1001通過匯流排傳輸的資料
資料被編碼成4位，為了向匯流排傳送，加入了第5個位元組，且它與第4個倒置，這一位元組不代表任何意義。
這一編碼體系能夠確切地找到4個位元組的過渡，這個過渡被資訊接收器採用來對其內部時鐘進行重新同步調節。只有網路的主控制器裝置擁有準確和穩定的時鐘。
我們已經看見，data與data b之間的電位差決定了邏輯狀態的「0」或「1」（高電位或低電位）。
第五章多路傳輸介面
傳統計算機（非多路傳輸系統）可以很簡單地被表述。它包括乙個輸入端，乙個輸出端和乙個微處理器。
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