機械人製作專案開發報告

2022-06-22 18:00:02 字數 802 閱讀 9632

專案開發報告

開拓者」隊

專案概況:本專案是在參加2023年國培清華大學模具製造及技術班中產生。非常榮幸能參加這一期的培訓,為了鍛鍊我們的能力,驗證我們的學習成果,我們參與了清華大學基礎工業訓練中心首屆工程創新能力大賽,設計開發防爆排雷機械人。

在這一過程中,我們團結一致,自主創新,互幫互助,在團隊合作的宗旨下,我們共同學習,共同進步,充分體會到團隊合作的樂趣,感受到團隊合作的力量,達到了預期目的。通過防爆機械人的設計製作,使我們更深刻地體會到學有所成,亦有所用的重要性,理論要和實際相結合,才能不斷創新,適應社會的快速發展。這在我們以後的教學中是至關重要的,也是非常寶貴的教學經驗。

一、產品名稱:防爆排雷機械人

二、專案結構分析(機械人的功能)

1行走—方向(具備前後倒車功能),速度

2爬坡能力—能夠順利通過30°坡

3車的外形尺寸—長寬高,

4轉向—60°

5抓舉—高度(最低點90mm,最高點180mm)6定投—精度(±5mm)

7動力—電池電量(3.7伏電池兩節),抓舉(最大載荷量﹥200g)三、工作進度

周一:組隊,選舉隊長,隊名,口號,logo,宣傳畫周二:確定方案,畫設計圖,出零件圖及裝配圖,週三:

1.圖紙設計,2.確定零件及材料,3.

零件製作周四:1.零件製作(全部零件),2整機組裝與除錯周五:

1.整機除錯,2.比賽,3.

答辯四、分工

段飛燕:主要任務管理,任務分配

曾敏,黃永強:整體以及各部分設計

董冰,于曉昂:整個團隊宣傳,logo,口號黃平,羅海濤,苑東倫:草圖繪製,零件加工

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