各種輸出形式的旋轉編碼器與後續裝置（plc、計數器等）接線分別怎麼接？
⑴與plc連線，以cpm1a為例
①npn集電極開路輸出
方法1：如下圖所示
這種接線方式應用於當感測器的工作電壓與plc的輸入電壓不同時，取編碼器電晶體部分，另外串入電源，以無電壓形式接入plc。但是需要注意的是，外接電源的電壓必須在dc30v以下，開關容量每相35ma以下，超過這個工作電壓，則編碼器內部可能會發生損壞。
具體接線方式如下：編碼器的褐線接編碼器工作電壓正極，藍線接編碼器工作電壓負極，輸出線依次接入plc的輸入點，藍線接外接電源負極，外接電源正極接入plc的輸入com端。
方法2：編碼器的褐線接電源正極，輸出線依次接入plc的輸入點，藍線接電源負極，再從電源正極端拉根線接入plc輸入com端。
②電壓輸出
接線方式如圖所示：
具體接線方式如下：編碼器的褐線接電源正極，輸出線依次接入plc
的輸入點，藍線接電源負極，再從電源正極端拉根線接入plc輸入com端。
不過需要注意的是，不能以下圖方式接線。
③pnp集電極開路輸出
接線方式如下圖所示：
具體接線方式如下：編碼器的褐線接工作電壓正極，藍線接工作電壓負極，輸出線依次接入plc的輸入com端，再從電源負極端拉根線接入plc的輸入com端。
④線性驅動輸出
具體接線如下：輸出線依次接入後續裝置相應的輸入點，褐線接工作電壓的正極，藍線接工作電壓的負極。
⑵與計數器連線，以h7cx（omron制）為例
h7cx輸入訊號分為無電壓輸入和電壓輸入。
①無電壓輸入：
以無電壓方式輸入時，只接受npn輸出訊號。
npn集電極開路輸出的接線方式如下：
具體接線方式如下：褐線接電源正極，藍線接電源負極，再從電源負極端拉根線接6號端子，黑線和白線接入8和9號端子，如果需要自動復位，則橙線接入7號端子。
npn電壓輸出的接線方式如下：
接線方式與npn集電極開路輸出方式一樣。
②電壓輸入
npn集電極開路輸出的接線方式如下圖所示：
具體接線方式如下：褐線接電源正極，藍線接電源負極，再從電源負極端拉根線接6號端子，黑線和白線接入8和9號端子，如果需要自動復位，則橙線接入7號端子。
pnp集電極開路輸出的接線方式如下圖所示：
編碼器軸每旋轉一圈，a相和b相都發出相同的脈衝個數，但是a相和b相之間存在乙個90°（電氣角的一週期為360°）的電氣角相位差，可以根據這個相位差來判斷編碼器旋轉的方向是正轉還是反轉，正轉時，a相超前b相90°先進行相位輸出，反轉時，b相超前a相90°先進行相位輸出（如下圖所示）。編碼器每旋轉一圈，z相只在乙個固定的位置發乙個脈衝，所以可以作為復位相或零位相來使用。
旋轉編碼器的集電極開路輸出、電壓輸出、互補輸出和線性驅動輸出之間的區別是什麼？
集電極開路輸出是以輸出電路的電晶體發射極作為公共端，並且集電極懸空的輸出電路。一般分為npn集電極開路輸出（見圖1）和pnp集電極開路輸出（見圖2）。
電壓輸出是在集電極開路輸出的電路基礎上，在電源間和集電極之間接了乙個上拉電阻，使得集電極和電源之間能有乙個穩定的電壓狀態，見圖3。
互補輸出是輸出上具備npn和pnp兩種輸出電晶體的輸出電路。根據輸出訊號的[h]、[l]，2個輸出電晶體互動進行[on]、[off]動作，比集電極開路輸出的電路傳輸距離能稍遠，也可與集電極開路輸入機器（npn、pnp）連線。輸出電路見圖4。
線性驅動輸出是採用rs-422標準，用am26ls31晶元應用於高速、長距離資料傳輸的輸出模式。訊號以差分形式輸出，因此抗干擾能力更強。輸出訊號需專門能接收線性驅動輸出的裝置才能接收。
輸出電路見圖5。
旋轉編碼器是用來測量轉速的裝置，光電式旋轉編碼器通過光電轉換，可將輸出軸的角位移、角速度等機械量轉換成相應的電脈衝以數字量輸出（rep）。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術引數主要有每轉脈衝數（幾十個到幾千個都有），和供電電壓等。
單路輸出是指旋轉編碼器的輸出是一組脈衝，而雙路輸出的旋轉編碼器輸出兩組a/b相位差90度的脈衝，通過這兩組脈衝不僅可以測量轉速，還可以判斷旋轉的方向。
編碼器如以訊號原理來分可分為
增量脈衝編碼器:spc
絕對脈衝編碼器:apc
兩者一般都應用於速度控制或位置控制系統的檢測元件.
增量型編碼器與絕對型編碼器的區分
工作原理:
由乙個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波訊號組合成a、b、c、d,每個正弦波相差90度相位差（相對於乙個周波為360度），將c、d訊號反向，疊加在a、b兩相上，可增強穩定訊號；另每轉輸出乙個z相脈衝以代表零位參考位。
由於a、b兩相相差90度，可通過比較a相在前還是b相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈衝，可獲得編碼器的零位參考位。
編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由於金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差乙個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。
解析度—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為解析度，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。
訊號輸出:
訊號輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（ttl、htl）,集電極開路（pnp、npn）,推拉式多種形式，其中ttl為長線差分驅動（對稱a,a-;b,b-;z,z-）,htl也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的訊號接收裝置介面應與編碼器對應。
訊號連線—編碼器的脈衝訊號一般連線計數器、plc、計算機，plc和計算機連線的模組有低速模組與高速模組之分，開關頻率有低有高。
如單相聯接，用於單方向計數，單方向測速。
兩相聯接，用於正反向計數、判斷正反向和測速。
a、b、z三相聯接，用於帶參考位修正的位置測量。
a、a-，b、b-，z、z-連線，由於帶有對稱負訊號的連線，電流對於電纜貢獻的電磁場為0，衰減最小，抗干擾最佳，可傳輸較遠的距離。
對於ttl的帶有對稱負訊號輸出的編碼器，訊號傳輸距離可達150公尺。
旋轉編碼器由精密器件構成，故當受到較大的衝擊時，可能會損壞內部功能，使用上應充分注意。
注意的事項是：
（1）安裝
安裝時不要給軸施加直接的衝擊。
編碼器軸與機器的連線，應使用柔性聯結器。在軸上裝聯結器時，不要硬壓入。即使使用聯結器，因安裝不良，也有可能給軸加上比允許負荷還大的負荷，或造成撥芯現象，因此，要特別注意。
軸承壽命與使用條件有關，受軸承荷重的影響特別大。如軸承負荷比規定荷重小，可大大延長軸承壽命。
不要將旋轉編碼器進行拆解，這樣做將有損防油和防滴效能。防滴型產品不宜長期浸在水、油中，表面有水、油時應擦拭乾淨。
（2）振動
加在旋轉編碼器上的振動，往往會成為誤脈衝發生的原因。因此，應對設定場所、安裝場所加以注意。每**生的脈衝數越多，旋轉槽圓盤的槽孔間隔越窄，越易受到振動的影響。
在低速旋轉或停止時，加在軸或本體上的振動使旋轉槽圓盤抖動，可能會發生誤脈衝。
（3）關於配線和連線
誤配線，可能會損壞內部迴路，故在配線時應充分注意：
① 配線應在電源off狀態下進行，電源接通時，若輸出線接觸電源，則有時會損壞輸出迴路。
② 若配線錯誤，則有時會損壞內部迴路，所以配線時應充分注意電源的極性等。
3 若和高壓線、動力線並行配線，則有時會受到感應造成誤動作成損壞，所以要分離開另行配線。
④ 延長電線時，應在10m以下。並且由於電線的分布容量，波形的上公升、下降時間會較長，有問題時，採用施密特迴路等對波形進行整形。
⑤ 為了避免感應雜訊等，要盡量用最短距離配線。向積體電路輸入時，特別需要注意。
6 電線延長時，因導體電阻及線間電容的影響，波形的上公升、下降時間加長，容易產生訊號間的干擾（串音），因此應用電阻小、線間電容低的電線（雙絞線、遮蔽線）。
對於htl的帶有對稱負訊號輸出的編碼器，訊號傳輸距離可達300公尺
旋轉編碼器應用注意事項
一. ※增量旋轉編碼器選型應注意三方面的引數：
1．械安裝尺寸，包括定位止口，軸徑，安裝孔位；電纜出線方式；安裝空間體積；工作環境防護等級是否滿足要求。
2．解析度，即編碼器工作時每圈輸出的脈衝數，是否滿足設計使用精度要求。
3．電氣介面，編碼器輸出方式常見有推拉輸出（f型htl格式），電壓輸出（e），集電極開路（c，常見c為npn型管輸出，c2為pnp型管輸出），長線驅動器輸出。其輸出方式應和其控制系統的介面電路相匹配。
■二．※ 有網友問：請教如何使用增量編碼器？
1，增量型旋轉編碼器有解析度的差異，使用每圈產生的脈衝數來計量，數目從6到5400或更高，脈衝數越多，解析度越高；這是選型的重要依據之一。
2，增量型編碼器通常有三路訊號輸出（差分有六路訊號）：a,b和z，一般採用ttl電平，a脈衝在前，b脈衝在後，a,b脈衝相差90度，每圈發出乙個z脈衝，可作為參考機械零位。一般利用a超前b或b超前a進行判向，我公司增量型編碼器定義為軸端看編碼器順時針旋轉為正轉，a超前b為90°，反之逆時針旋轉為反轉b超前a為90°。
也有不相同的，要看產品說明。
3，使用plc採集資料，可選用高速計數模組；使用工控機採集資料，可選用高速計數板卡；使用微控制器採集資料，建議選用帶光電耦合器的輸入埠。
4，建議b脈衝做順向（前向）脈衝，a脈衝做逆向（後向）脈衝，z原點零位脈衝。
5，在電子裝置中設立計數棧。
■三．※ 關於戶外使用或惡劣環境下使用
有網友來email問，他的裝置在野外使用，現場環境髒，而且怕撞壞編碼器。
我公司有鋁合金（特殊要求可做不鏽鋼材質）密封保護外殼，雙重軸承過載型編碼器，放在戶外不怕髒，鋼廠、重型裝置裡都可以用。
不過如果編碼器安裝部分有空間，我還是建議在編碼器外部再加裝一防護殼，以加強對其進行保護，必竟編碼器屬精密元件，一台編碼器和乙個防護殼的價值比較還是有一定差距的。
編碼器知識
旋轉編碼器的工作原理 對於工業控制中的定位問題，一般採用接近開關 光電開關等裝置。隨著工控的不斷發展，出現了旋轉編碼器，其特點是 1 資訊化 除了定位，控制室還可知道其具體位置 2 柔性化 定位可以在控制室柔性調整 3 安裝方便和安全 使用壽命長。乙個旋轉編碼器，可以測量從幾個微公尺到幾十幾百公尺的...
編碼器的工作原理
一 編碼器的工作原理 旋轉編碼器和電機是同軸的，如果不同軸的就是用皮帶帶動的！是接在plc上的，具體的接法,可以看下圖.旋轉編碼器是一種光電式旋轉測量裝置，它將被測的角位移直接轉換成數碼訊號 高速脈衝訊號 因些可將旋轉編碼器的輸出脈衝訊號直接輸入給plc，利用plc的高速計數器對其脈衝訊號進行計數，...
旋轉編碼器工作原理
1 工作基本原理及型別 它是由乙個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通 暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波訊號組合成a b c d,每個正弦波相差90度相位差 相對於乙個周波為360度 將c d訊號反向，疊加在a b兩相上，可增強穩定訊號 另每轉輸出乙個z相脈衝以代表零位參考位。由於a ...