(2010-12-30 22:21:18)
應注意三方面的引數：
1．械安裝尺寸，包括定位止口，軸徑，安裝孔位；電纜出線方式；安裝空間體積；工作環境防護等級是否滿足要求。
2．解析度，即編碼器工作時每圈輸出的脈衝數，是否滿足設計使用精度要求。
3．電氣介面，編碼器輸出方式常見有推拉輸出（f型htl格式），電壓輸出（e），集電極開路（c，常見c為npn型管輸出，c2為pnp型管輸出），長線驅動器輸出。其輸出方式應和其控制系統的介面電路相匹配。
■二．※有網友問：請教如何使用增量編碼器？
1，增量型旋轉編碼器有解析度的差異，使用每圈產生的脈衝數來計量，數目從6到5400或更高，脈衝數越多，解析度越高；這是選型的重要依據之一。
2，增量型編碼器通常有三路訊號輸出（差分有六路訊號）：a,b和z，一般採用ttl電平，a脈衝在前，b脈衝在後，a,b脈衝相差90度，每圈發出乙個z脈衝，可作為參考機械零位。一般利用a超前b或b超前a進行判向，我公司增量型編碼器定義為軸端看編碼器順時針旋轉為正轉，a超前b為90°，反之逆時針旋轉為反轉b超前a為90°。
也有不相同的，要看產品說明。
3，使用plc採集資料，可選用高速計數模組；使用工控機採集資料，可選用高速計數板卡；使用微控制器採集資料，建議選用帶光電耦合器的輸入埠。
4，建議b脈衝做順向（前向）脈衝，a脈衝做逆向（後向）脈衝，z原點零位脈衝。
5，在電子裝置中設立計數棧。
■三．※關於戶外使用或惡劣環境下使用
有網友來email問，他的裝置在野外使用，現場環境髒，而且怕撞壞編碼器。
我公司有鋁合金（特殊要求可做不鏽鋼材質）密封保護外殼，雙重軸承過載型編碼器，放在戶外不怕髒，鋼廠、重型裝置裡都可以用。
不過如果編碼器安裝部分有空間，我還是建議在編碼器外部再加裝一防護殼，以加強對其進行保護，必竟編碼器屬精密元件，一台編碼器和乙個防護殼的價值比較還是有一定差距的。
■四．※從接近開關、光電開關到旋轉編碼器：
工業控制中的定位，接近開關、光電開關的應用已經相當成熟了，而且很好用。可是，隨著工控的不斷發展，又有了新的要求，這樣，選用旋轉編碼器的應用優點就突出了：
資訊化：除了定位，控制室還可知道其具體位置；
柔性化：定位可以在控制室柔性調整；
現場安裝的方便和安全、長壽：拳頭大小的乙個旋轉編碼器，可以測量從幾個到幾
十、幾百公尺的距離，n個工位，只要解決乙個旋轉編碼器的安全安裝問題，可以避免諸多接近開關、光電開關在現場機械安裝麻煩，容易被撞壞和遭高溫、水氣困擾等問題。由於是光電碼盤，無機械損耗，只要安裝位置準確，其使用壽命往往很長。
多功能化：除了定位，還可以遠傳當前位置，換算運動速度，對於變頻器，步進電機等的應用尤為重要。
經濟化：對於多個控制工位，只需乙個旋轉編碼器的成本，以及更主要的安裝、維護、損耗成本降低，使用壽命增長，其經濟化逐漸突顯出來。
如上所述優點，旋轉編碼器已經越來越廣泛地被應用於各種工控場合。
■五.※關於電源**及編碼器和plc連線：
一般編碼器的工作電源有三種：5vdc、5-13vdc或11-26vdc。如果你買的編碼器用的是11-26vdc的，就可以用plc的24v電源，需注意的是：
1．編碼器的耗電流，在plc的電源功率範圍內。
2．編碼器如是並行輸出，連線plc的i/o點，需了解編碼器的訊號電平是推拉式（或稱推挽式）輸出還是集電極開路輸出，如是集電極開路輸出的，有n型和p型兩種，需與plc的i/o極性相同。如是推拉式輸出則連線沒有什麼問題。
3．編碼器如是驅動器輸出，一般訊號電平是5v的，連線的時候要小心，不要讓24v的電源電平串入5v的訊號接線中去而損壞編碼器的訊號端。（我公司也可以做寬電壓驅動器輸出（5-30vdc），有此要求定貨時要註明）
■六.※在很多的情況之下是編碼器並沒有壞，而只是干擾的原因，造成波型不好，導致計數不准。請教如何進行判斷？謝謝！
編碼器屬精密元件，這主要因為編碼器周圍干擾比較嚴重，比如：是否有大型電動機、電焊機頻繁起動造成干擾，是否和動力線同一管道傳輸等。
選擇什麼樣的輸出對抗干擾也很重要，一般輸出帶反向訊號的抗干擾要好一些，即a+~a-,b+~b-,z+~z-，其特徵是加上電源8根線，而不是5根線(共零)。帶反向訊號的在電纜中的傳輸是對稱的，受干擾小，在接受裝置中也可以再增加判斷（例如接受裝置的訊號利用a、b訊號90°相位差，讀到電平10、11、01、00四種狀態時，計為一有效脈衝，此方案可有效提高系統抗干擾性能（計數準確））。
就是編碼器也有好壞，其碼盤\電子晶元\內部電路\訊號輸出的差別很大，要不然怎麼乙個1000線的增量型編碼器會從300多元到3000多元差別那麼大呢?
①排除(搬離、關閉、隔離)干擾源，②判斷是否為機械間隙累計誤差，③判斷是否為控制系統和編碼器的電路介面不匹配（編碼器選型錯誤）；①②③方法償試後故障現象排除，則可初步判斷，若未排除須進一步分析。
判斷是否為編碼器自身故障的簡單方法是排除法。現在我公司編碼器已大規模生產，技術生產已成熟運用，產品故障率控制在千分之幾。排除法的具體方法是：
用一台相同型號的編碼器替換上去，如果故障現象相同，可基本排除是編碼器故障問題，因為兩台編碼器同時有故障的小概率事件發生可能很小，可以看作為0。假如換一台相同型號編碼器上去，故障現象立刻排除，則可基本判定是編碼器故障。
■七.※請教一下，何為長線驅動？普通型編碼器能否遠距離傳送？
答：長線驅動也稱差分長線驅動，5v，ttl的正負波形對稱形式，由於其正負電流方向相反，對外電磁場抵消，故抗干擾能力較強。
普通型編碼器一般傳輸距離是100公尺，如果是24vhtl型且有對稱負訊號的，傳輸距離300-400公尺。
■八.※有網友問：能否簡單介紹旋轉編碼器檢測直線位移的方法？
答：1，使用「彈性連軸器」將旋轉編碼器與驅動直線位移的動力裝置的主軸直接聯軸。
2，使用小型齒輪（直齒，傘齒或蝸輪蝸桿）箱與動力裝置聯軸。
3，使用在直齒條上轉動的齒輪來傳遞直線位移資訊。
4，在傳動鏈條的鏈輪上獲得直線位移資訊。
5，在同步帶輪的同步帶上獲得直線位移資訊。
6，使用安裝有磁性滾輪的旋轉編碼器在直線位移的平整鋼鐵材料表面獲得位移資訊（避免滑差）。
7，使用類似「鋼皮尺」的「可回縮鋼絲總成」連線旋轉編碼器來探測直線位移資訊（資料處理中須克服疊層捲繞誤差）。
8，類似7，使用帶小型力矩電機的「可回縮鋼絲總成」連線旋轉編碼器來探測直線位移資訊（目前德國有類似產品，結構複雜，幾乎無疊層捲繞誤差）。
■九.※求教：增量光柵z訊號可否作零點？圓光柵編碼器如何選用？
無論直線光柵還是軸編碼器其z訊號的均可達到同a\b訊號相同的精確度，只不過軸編碼器是一圈乙個，而直線光柵是每隔一定距離乙個，用這個訊號可達到很高的重複精度。可先用普通的接近開關初定位，然後找最為接近的z訊號(每次同方向找)，裝的時候不要望忘了將其相位調的和光柵相位一致，否則不准。
根據你的細分精度要求和分辯率要求選用。精度高自然要選用每週線紋高的，精度不高，就沒必要選用高線紋數的圓光柵編碼器了。
■十.※請教兩個問題：增量型編碼器和絕對型編碼器有何區別？做乙個伺服系統時怎麼選擇呢？
常用的為增量型編碼器，如果對位置、零位有嚴格要求用絕對型編碼器。伺服系統要具體分析，看應用場合。
測速度用常用增量型編碼器，可無限累加測量；測位置用絕對型編碼器，位置唯一性（單圈或多圈），最終看應用場合，看要實現的目的和要求。
■十一.※絕對型旋轉編碼器選型注意事項，旋轉編碼器和接近開關、光電開關優勢比較：
絕對編碼器單圈從經濟型8位到高精度17位，**可以從幾百元到1萬多不等；
絕對編碼器多圈大部分用25位，輸出有ssi，匯流排profibus-dp,canl2,interbus,devicenet,**也可以從3千多到1萬多不等。
旋轉光電編碼器測量角度和長度，已是很成熟的技術了，現今再用上高精度大量程的絕對型編碼器，大大提高了測量精度和可靠性，而且經濟實用。就目前來看，其仍然是測量長度的最多選擇。
■十二.※從增量式編碼器到絕對式編碼器
旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈衝，通過計數裝置來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數裝置的內部記憶來記住位置。這樣，當停電後，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈衝過程中，也不能有干擾而丟失脈衝，不然，計數裝置記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產結果出現後才能知道。
解決的方法是增加參考點，編碼器每經過參考點，將參考位置修正進計數裝置的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。
比如，印表機掃瞄器的定位就是用的增量式編碼器原理，每次開機，我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響，它在找參考零點，然後才工作。
這樣的方法對有些工控專案比較麻煩，甚至不允許開機找零（開機後就要知道準確位置），於是就有了絕對編碼器的出現。
絕對編碼器光碼盤上有許多道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線。。。。。。編排，這樣，在編碼器的每乙個位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的唯一的2進製編碼（格雷碼），這就稱為n位絕對編碼器。
旋轉編碼器工作原理
1 工作基本原理及型別 它是由乙個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通 暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波訊號組合成a b c d,每個正弦波相差90度相位差 相對於乙個周波為360度 將c d訊號反向，疊加在a b兩相上，可增強穩定訊號 另每轉輸出乙個z相脈衝以代表零位參考位。由於a ...
旋轉編碼器工作原理
絕對脈衝編碼器 apc 增量脈衝編碼器 spc 兩者一般都應用於速度控制或位置控制系統的檢測元件.旋轉編碼器是用來測量轉速的裝置。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術引數主要有每轉脈衝數 幾十個到幾千個都有 和供電電壓等。單路輸出是指旋轉編碼器的輸出是一組脈衝，而雙路輸出的旋轉編碼器輸出兩組相位差90...
旋轉編碼器的工作原理
絕對脈衝編碼器 apc 增量脈衝編碼器 spc 兩者一般都應用於速度控制或位置控制系統的檢測元件.旋轉編碼器是用來測量轉速的裝置。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術引數主要有每轉脈衝數 幾十個到幾千個都有 和供電電壓等。單路輸出是指旋轉編碼器的輸出是一組脈衝，而雙路輸出的旋轉編碼器輸出兩組相位差90...