寶雞工具機廠sk40p、sk50p、ck40數控工具機中所配艾默生ev2000 s3a非標變頻器的除錯方法：
一、 按照電機銘牌輸入電機引數：
二、 進行電機引數自辨識：
1． 更改fh.09＝２；
2． 脫掉負載；
3． 按下操作面板上綠色的run鍵，進行電機引數自辨識，等待變頻器自動停機；
三、 更改工藝引數：
除錯時可能遇見的問題及處理方法：
問題1．v/f控制（fa.00=0）系統第一次上電，電機首次啟動時偶爾有停頓現象。
處理方法：1）確認正確做過電機引數自辨識；
2）適當調整f0.09 範圍：0.1%－1％；
問題2．在客戶現場實際切削時出現過流或頻率下降問題；
處理方法：1）更改fa.00=1
2）適當調整fl.07 範圍：150％－180％；
問題３．在v/f控制下（fa.00=1）車床可以達到最高速度，轉矩向量控制模式下（fa.00=1）最高速度上不去；
處理方法：１）在v/f控制方式下80hz執行，觀察變頻器輸出電壓是否達到380v，操作步驟如下：
a．更改fa.00=0，f0.00=0，f0.02=80，f0.03=0，f8.02=001
b．按下操作面板上綠色的run鍵，執行變頻器，按鍵觀察變頻器顯示的輸出電壓，若沒有達到380v，按c步驟執行，若達到380v，按2）步驟執行；
c．重新進行電機引數自辨識，重點觀察空載勵磁電流fh.03的變化情況；辨識結束後再次執行變頻器觀察變頻器顯示的輸出電壓，若沒有達到380v，按d步驟執行，若達到380v，按2）步驟執行；
d．分別在５hz\10hz\20hz\30hz\40hz\50hz執行變頻器，重點觀察執行電流的大小，手動調整空載勵磁電流fh.03及漏感抗fh.05
2）．確認fl.09=0，適當調整fl.07 範圍：150％－180％
問題4．轉矩向量控制模式下（fa.00=1）轉速超調較大；
處理方法：適當調整fa.03（範圍：200－350）及fa.04（範圍：3－9）；
問題５．轉矩向量控制模式下（fa.00=1）車床啟動時減速箱有異響；
處理方法：適當減小fa.03及fa.04；
問題６．轉矩向量控制模式下（fa.00=1）低速下（５hｚ左右）過流及轉速振盪；
處理方法：１）重新進行電機引數自辨識，如果是帶載辨識，電機軸上通常帶了少量負載，辯識出來的空載電流通常較點較電機實際空載電流要大，可以將辯識出來的空載電流進行修正，通常可以取辯識出來電流值的90%~95%作為電機空載電流，人工輸入；
２）適當減小fl.07；
問題7．轉矩向量控制模式下（fa.00=1）減速時過壓：
處理方法：１）檢查制動電阻是否斷路；
２）檢查引數f2.13、f2.14、fl.02是否正確；
３）將速度環引數調弱或者延長減速時間、提高制動率。
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