歐陸直流調速器590 系列詳細說明

2022-06-02 11:45:04 字數 3002 閱讀 5207

1.1 控制電路

590+系列中所有的控制演算法都由最新的高速32位微處理(微控制器)完成,,以保證電流環的取樣時間小於3.3ms(50hz電源)或2.67ms(60hz電源),速度環演算法也可在此時間內完成,以獲得優越的效能。

對於可逆裝置,轉矩(電流)反向時的無環流時間非常短(且可由軟體)設定,出廠設定為1ms,使電流環對衝擊負載具有優越的效能和響應。

590+全數字式裝置具有一套擴充套件的可控矽觸發控制電路(已獲專利),可獲得210°的移相控制範圍,可同時適用於功率相同的電機電樞電壓單向以及可逆控制。

機內提供的一套自整定(self-tune)演算法,可自動計算出控制裝置和電機組合一機後,電流環的p、i常數及電流斷續點,這一功能只須在操作鍵上作乙個簡單的操作就可獲得,使系統獲得最佳的動態效能,大大縮短了除錯時間。

電流環具有適應功能,即使在負載變化較大時,系統也能獲得平穩的速度響應。

速度環的pi引數調節範圍很大,且具有積分分離功能。主要效能如下:

■速比:100:1

■穩定精度:測速電機反饋優於0.1% 光碼反饋優於0.01%

1.2輸入/輸出

■ 模擬量輸入共有5路,其中一部解析度為12位加一符號位,作為速度給定輸入(範圍-10v~10v),另4路使用者可自由組態,能靈活地連線到功能塊的輸入端。

■ 模擬量輸出共3路,解析度為10位加一符號位,其中1路作為電樞電流輸出,另外2路可自由組態,作為任何引數的輸出。

■ 數字量輸入共9路,24v,最大電流15ma

1路程式停止 1路慣性停止1路跳閘

1路啟動/執行 5路可自由組態

■ 數字量輸出共3路,24v,最大30v,電流100ma,3路均可自由組態。

■ 參考電源 1路——+10vdc 1路——+24vdc 1

路——-10vdc

1.3功能塊及編輯

590+可以工業應用對複雜、先進控制的要求,通過功能塊的自由、靈活連線可以實現各種功能,標準功能塊有:

■ 輸入/輸出

■ 報警

■ 捲曲控制

■ 多機拖動控制 ■ 電流環/速度環

■ pid控制

■ 數字斜率功能

■ 由數字輸入端控制的速度

■ 速度給定的「s」型斜率發生器 ■ 點動/爬行/繃緊控制功能

■ 零速位置環

■ 數字功能等等 ■ 上公升率和下降率控制 ■ 轉動慣量補償

■ 邏輯功能

功能塊的連線是通過圖形化的組態軟體congfigedlite實現的,如附圖1.

將590+控制器p3□和計算機的序列口相連,可以實現組態的**和上傳。對於功能相同或相似的程式,只要稍作修改,通過計算機即可將組態**到控制器中,這對除錯非常方便。590+出廠時具有一套標準的組態,可以實現基本的速度控制。

1.4 通訊功能

590+具有兩個通訊口,即

■ p3□:用於計算機程式設計或作為控制器之間高精度比率/跟蹤(配合

5703)工作用。

■ p1□:插入式的comms(通訊)可選模組提供序列通訊□,允許控制

器連線在一起以形成乙個網路,通過此網路,使用plc/scada或

其它智慧型裝置可以連續監控制所有控制器的狀態。可選模組有:

profibus,link,devicenet,canopen,ei

bisynch/modbus/rs422/rs485.

1.5 人機介面

590+人性化設計的mmi使操作者在各種條件下可設

置引數、監視和診斷裝置的故障,所有資訊均可在

兩行背光液晶顯示器上清晰地以英文(或其它語

言)顯示出來。此mmi可以實現本地啟動/停止、

速度給定和轉向控制,協助設定除錯。mmi可以安

裝在590+裝置上,也可安裝在3公尺以外的控制櫃面

板上。資訊可以通過目錄式選單結構獲取並顯示出來,無

須查詢操作手冊或參考編碼表。

所有功能及顯示均可用四個單一功能的按鍵設定

和獲取,這種單一功能的按鍵可以防止操作者混淆

功能,產生錯誤。選單目錄包括:

■ 診斷診斷:顯示速度反饋、速度偏差、電流反饋、磁場電流/電壓、模擬量輸入/輸出、數字量輸入/輸出狀態等資訊。

■ 引數設定引數設定:用於設定所有功能塊的引數,如反饋方式、磁場控制方式、速度環執行方式等。■ 口令保護口令保護:一些重要引數可用口令保護,以防誤操作。

■ 報警報警:用於顯示當前控制器的報警狀態。

■ 引數儲存引數儲存:將修改好的引數儲存在eeprom中。

■ 序列口序列口:用於設定與通訊有關的引數,如序列口、波特率、控制器位址等。

■ 系統組態系統組態:用於對模擬量輸入/輸出、數字量輸入/輸出等進行組態。

1.6 磁場控制

590+提供乙個可控矽控制的調壓器作為電機的勵磁控制,勵磁控制模式可以是恆壓控制、恆流控制以及自動弱磁公升速(恆功率)控制。弱磁控制可以將電機轉速、電機電流拐點與磁場強度對應起來。

1.7反饋方式

590+有多種反饋方式可供選擇,它們是:

■ 電樞電壓反饋

■ 編碼反饋

■ 測速發電機反饋

■ 塑料光纖microtach反饋

■ 玻璃光纖microtach反饋

1.8 保護功能

590+保護功能有:

■ 高能mov's可控矽模組超溫

■ 瞬時過流保護可控矽觸發失敗

■ 反時限過流內部器件、網路

■ 磁場失效(失磁零速檢測

■ 速度反饋丟失堵能邏輯

■ 馬達過溫堵轉保護

1.9 先進的外殼結構質量符合國際標準

根據輸出電流的不同(15a~2700a),裝置有6種尺寸的外殼,附帶不同的通風裝置(見表1),以提供最節省的每千瓦所佔的空間。可逆及不可逆的裝置用一種外殼,其特點包括:■所有連線到裝置的連線(電線或光纖),都採用插入式連線件,易於安裝。

■所有電路板相同,採用接插式替換。

控制器符合ul、csa或emc標準,機械製造商可以放心地將590+運往海外安裝。eurotherm drives公司按照bs5750、part1/1987h和iso9001-1987質量管理體系運作管理。

歐陸SSD590直流調速器中英文對照報警說明

編號報警英文名稱報警中文名稱報警 報警的可能原因 速度迴路調整不良 報警只在具有編碼器或電樞電壓反饋選擇時才執行 報警時間延遲 0.1秒 觸發插頭故障,連線故障報警時間延遲 60秒校準器故障,控制迴路調整不良 報警只在選擇勵磁電流控制模式時才工作 報警延遲時間 15秒 環境溫度太高,通風不良或變頻器...

歐陸590系列數字直流式調速器中文說明書

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