二級減速器課程設計說明書

§一機械設計課程設計任務書

《帶式運輸機傳動裝置設計》

(要求所有工程圖按1:1繪製)

§二傳動方案的分析

本設計中採用原動機為電動機，工作機為皮帶輸送機。傳動方案採用了兩級傳動，第一級傳動為電動機傳動，第二級傳動為二級同軸式圓柱齒輪減速器。二級同軸式圓柱齒輪減速器的傳動比一般為8~40，機體長度方向尺寸較小，兩級大齒輪直徑接近，尺寸較大，中間軸較長，剛度差，中間的軸承潤滑困難。

齒輪傳動的傳動效率高，適用的功率和速度範圍廣，使用壽命較長。所以本設計採用的是二級同軸式圓柱齒輪傳動。帶式輸送機由電動機驅動。

電動機1 通過聯軸器 2將動力傳入減速器3，再經聯軸器4 將動力傳至輸送機滾筒5，帶動輸送帶6 工作。傳動系統中採用兩級展開式圓柱齒輪減速器，其結構簡單，但齒輪相對於軸承位置不對稱，因此要求軸有較大的剛度，高速級為斜齒圓柱齒輪傳動，低速級為直齒圓柱齒輪傳動。

§三電動機選擇，傳動系統運動和動力引數計算

一、電動機的選擇

1.確定電動機型別

按工作要求和條件,選用y系列三相交流非同步電動機。

2.確定電動機的容量

（1）工作機捲筒上所需功率pw

pw = fv/1000 =

(2)電動機所需的輸出功率

為了計算電動機的所需的輸出功率pd，先要確定從電動機到工作機之間的總功率η總。設η1、η2、η3、分別為聯軸器、滾動軸承、齒輪傳動的效率，由[2]表9.1查得η1 = 0.

97，η2 = 0.98，η3 = 0.97，則傳動裝置的總效率為

η總=η12η23η32 = 0.97 2x 0.983 x 0.99 2 =0.833

3.選擇電動機轉速

由[1]表2.1推薦的傳動比合理範圍，二級圓柱齒輪減速器傳動比i『總=8~40，而工作機捲筒軸的轉速為

電動機轉速的可選範圍為

nd=i『總×nw=（8～40）×nw=8nw～40nw=＝344～1720r/min

根據電動機所需功率和同步轉速，查[2]表14.1，符合這一範圍的常用同步加速有750、1000、1500。

選用同步轉速為1000r/min

選定電動機型號為y112m-6

1.傳動裝置總傳動比

i總= nm / nw=940/43=21.86

式中nm----電動機滿載轉速，940 r/min;

nw----工作機的轉速， 43 r/min。

2.分配傳動裝置各級傳動比

i總=i齒1×i齒2

分配原則：對同軸式二級圓柱齒輪減速器，取i齒1=i齒2=

雙級圓柱齒輪減速器高速級的傳動比為

i齒1 ==4.68

低速級的傳動比

i齒2 ==4.68

三、運動引數和動力引數計算

1.各軸轉速計算

ⅰ軸 nⅰ= nm = 940r/min

ⅱ軸nⅱ= nⅰ / i齒1 = 940/4.68=200.9r/min

ⅲ軸nⅲ= nⅱ / i齒2 = 200.9/4.68=42.9 r/min

卷同軸n卷 = nⅲ=42.9 r/min

2.各軸輸入功率

ⅰ軸pⅰ= pdη1 = 1.53×0.97=1.48kw

ⅱ軸pⅱ= pⅰη1η2 =1.48×0.97×0.98=1.41kw

ⅲ軸pⅲ= pⅱη2η3 =1.41×0.98×0.97=1.34kw

卷同軸p卷= pⅲη3=1.30kw

3.各軸輸入轉矩

電動機的輸出轉矩td=9.55×106pd/ nm=15.5 n·m

tⅰ =td×η1=15 n·m

tⅱ=tⅰ×η2η3i齒1= 66.7 n·m

tⅲ=tⅱ×η2η3i齒2= 297n·m

t卷= tⅲ×η1η2=282 n·m

表1 傳動裝置各軸運動引數和動力參數列

§四傳動零件的設計計算

一、漸開線直齒圓柱齒輪設計

減速器軸的結構草圖

一、ⅰ軸的結構設計

1)．選擇軸的材料及熱處理方法

查[1]表14-1選擇軸的材料為優質碳素結構鋼45；根據齒輪直徑，熱處理方法為正火。

2)．確定軸的最小直徑

查[1]的扭轉強度估算軸的最小直徑的公式：

再查 [1]表14-2，

考慮鍵：有一鍵時，軸徑增大3％～5％，則

3)．確定各軸段直徑並填於下表內

4)．選擇軸承潤滑方式，確定與軸長有關的引數。

查 [2]，小於，故選用脂潤滑。將與軸長度有關的各引數填入下表

5).計算各軸段長度。

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