引言在通用變頻器、非同步電動機和機械負載所組成的變頻調速傳統系統中，當電動機所傳動的位能負載下放時，電動機將可能處於再生發電制動狀態；或當電動機從高速到低速（含停車）減速時，頻率可以突減，但因電機的機械慣性，電機可能處於再生發電狀態，傳動系統中所儲存的機械能經電動機轉換成電能，通過逆變器的六個續流二極體回送到變頻器的直流迴路中。此時的逆變器處於整流狀態。這時，如果變頻器中沒採取消耗能量的措施，這部分能量將導致中間迴路的儲能電容器的電壓上公升。
如果當制動過快或機械負載為提公升機類時，這部分能量就可能對變頻器帶來損壞，所以這部分能量我們就應該考慮考慮了。
在通用變頻器中，對再生能量最常用的處理方式有兩種：(1)、耗散到直流迴路中人為設定的與電容器併聯的「制動電阻」中，稱之為動力制動狀態；(2)、使之回饋到電網，則稱之為回饋制動狀態（又稱再生制動狀態）。還有一種制動方式，即直流制動，可以用於要求準確停車的情況或起動前制動電機由於外界因素引起的不規則旋轉。
在書籍、刊物上有許多專家談論過有關變頻器制動方面的設計與應用，尤其是近些時間有過許多關於「能量回饋制動」方面的文章。今天，筆者提供一種新型的制動方法，它具有「回饋制動」的四象限運轉、執行效率高等優點，也具有「能耗制動」對電網無汙染、可靠性高等好處。
2 能耗制動
利用設定在直流迴路中的制動電阻吸收電機的再生電能的方式稱為能耗制動，如圖1所示。
其優點是構造簡單；對電網無汙染（與回饋制動作比較），成本低廉；缺點是執行效率低，特別是在頻繁制動時將要消耗大量的能量且制動電阻的容量將增大。
一般在通用變頻器中，小功率變頻器（22kw以下）內建有了剎車單元，只需外加剎車電阻。大功率變頻器（22kw以上）就需外接剎車單元、剎車電阻了。
3 回饋制動
實現能量回饋制動就要求電壓同頻同相控制、回饋電流控制等條件。它是採用有源逆變技術，將再生電能逆變為與電網同頻率同相位的交流電回送電網，從而實現制動如圖2所示。
回饋制動的優點是能四象限執行,如圖3所示，電能回饋提高了系統的效率。其缺點是：(1)、只有在不易發生故障的穩定電網電壓下（電網電壓波動不大於10%），才可以採用這種回饋制動方式。
因為在發電制動執行時，電網電壓故障時間大於2ms，則可能發生換相失敗，損壞器件。(2)、在回饋時，對電網有諧波汙染。(3)、控制複雜，成本較高。
4新型制動方式（電容反饋制動）
4.1主迴路原理
主迴路原理圖如圖4所示。
整流部分採用普通的不可控整流橋進行整流（如圖中的vd1——vd6組成），濾波迴路採用通用的電解電容（圖中c1、c2），延時迴路採用接觸器或可控矽都行（圖中ｔ1）。充電、反饋迴路由功率模組igbt（圖中vt1、vt2）、充電、反饋電抗器l及大電解電容ｃ（容量約零點幾法，可根據變頻器所在的工況系統決定）組成。逆變部分由功率模組igbt組成（如圖vt5—vt10）。
保護迴路，由igbt、功率電阻組成。
1) 電動機發電執行狀態
cpu對輸入的交流電壓和直流迴路電壓νd的實時監控，決定向vt1是否發出充電訊號，一旦νd比輸入交流電壓所對應的直流電壓值（如380vac—530vdc）高到一定值時，cpu關斷vt3，通過對vt1的脈衝導通實現對電解電容c的充電過程。此時的電抗器l與電解電容c分壓，從而確保電解電容c工作在安全範圍內。當電解電容c上的電壓快到危險值（比如說370v），而系統仍處於發電狀態，電能不斷通過逆變部分回送到直流迴路中時，安全迴路發揮作用，實現能耗制動（電阻制動），控制vt3的關斷與開通，從而實現電阻r消耗多餘的能量，一般這種情況是不會出現的。
(2) 電動機電動執行狀態
當cpu發現系統不再充電時，則對vt3進行脈衝導通，使得在電抗器l上行成了乙個瞬時左正右負的電壓（如圖標識），再加上電解電容c上的電壓就能實現從電容到直流迴路的能量反饋過程。cpu通過對電解電容c上的電壓和直流迴路的電壓的檢測，控制vt3的開關頻率以及占空比,從而控制反饋電流，確保直流迴路電壓νd不出現過高。
4.4系統難點
(1)電抗器的選取
(a)、我們考慮到工況的特殊性，假設系統出現某種故障，導致電機所載的位能負載自由加速下落，這時電機處於一種發電執行狀態，
再生能量通過六個續流二極體回送至直流迴路，致使νd公升高，很快使變頻器處於充電狀態，這時的電流會很大。所以所選取電抗器線徑要大到能通過此時的電流。
（b）、在反饋迴路中，為了使電解電容在下次充電前把盡可能多的電能釋放出來，選取普通的鐵芯（矽鋼片）是不能達到目的的，最好選用鐵氧體材料製成的鐵芯，再看看上述考慮的電流值如此大，可見這個鐵芯有多大，素不知市面上有無這麼大的鐵氧體鐵芯，即使有，其**也肯定不會很低。
所以筆者建議充電、反饋迴路各採用乙個電抗器。
(2)控制上的難點
（a）、變頻器的直流迴路中，電壓νd一般都高於500vdc，而電解電容ｃ的耐壓才400vdc，可見這種充電過程的控制就不像能量制動（電阻制動）的控制方式了。其在電抗器上所產生的瞬時電壓降為 ，電解電容ｃ的瞬時充電電壓為νc=νd-νl，為了確保電解電容工作在安全範圍內（≤400v），就得有效的控制電抗器上的電壓降νl，而電壓降νl又取決於電感量和電流的瞬時變化率。
（b）、在反饋過程中，還得防止電解電容ｃ所放的電能通過電抗器造成直流迴路電壓過高，以致系統出現過壓保護。
4.5主要應用場合及應用例項
正是由於變頻器的這種新型制動方式（電容反饋制動）所具有的優越性，近些來，不少使用者結合其裝置的特點，紛紛提出了要配備這種系統。由於技術上有一定的難度，國外還不知有無此制動方式？國內目前只有山東風光電子公司由以前採用回饋制動方式的變頻器（仍有2臺在正常執行中）改用了這種電容反饋制動方式的新型礦用提公升機系列，到目前為止，這種電容反饋制動的變頻器正長期正常執行在山東寧陽保安煤礦及山西太原等地，填補了國內這一空白。
隨著變頻器應用領域的拓寬，這個應用技術將大有發展前途，具體來講，主要用在礦井中的吊籠（載人或裝料）、斜井礦車（單筒或雙筒）、起重機械等行業。總之需要能量回饋裝置的場合都可選用。
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