影象採集卡
影象卡工作原理是將攝像機等輸入的模擬影象訊號經過a/d轉換，或將數字攝像機的輸出訊號，通過計算機匯流排傳輸到計算機記憶體或視訊記憶體，計算機可以對現場採集的影象進行實時處理和儲存。
我公司研製和生產的影象採集卡是基於pci匯流排、pc/104-plus匯流排、pci-e匯流排和mini pci匯流排。對於模擬訊號輸出的攝像機，pal製電視訊號每幀有用的掃瞄行是576，因此pal制的最高垂直解析度為576，pal制訊號通常為4:3，因此模擬影象採集卡的解析度一般為768×576。
對於ntsc制訊號，解析度為640×480。由於標準**訊號是隔行掃瞄，在數位化的過程中每幀影象分成兩場，奇數場和偶數場，兩場之間相差20ms，每場的解析度是288行或240行。對於高速運動的物體，按幀方式採集影象後有拖尾的現象，要解決這一問題需要採用僅採集一場並縮短**時間的方法，或採用數字逐行攝像機並縮短**時間的方案。
我公司生產的不同型號影象卡的區別主要表現在輸入訊號、影象質量、匯流排形式、處理功能等方面。對於模擬影象卡，一般有復合**輸入、s-video即(y/c)輸入，rgb輸入、ypbpr輸入等。影象質量由於不同板卡使用的晶元及設計的不同有較大差異。
同時，不同用途的影象卡影象質量及**也有很大的差別。目前使用較多的匯流排有pci、pc/104-plus、 pci-e、mini pci及筆記本所用的pcmcia匯流排。pci匯流排使用最多，多數pc機及工控機均使用pci匯流排，pci匯流排的缺點是匯流排使用金手指抗震動能力不強，匯流排帶寬限133mb/s,對於大量資料無法傳輸。
pci-express是近幾年新發展的計算機匯流排，pci-express有×1、×2、×4、×8、×16多個版本，×1匯流排頻寬為256mb/s, ×16為4096mb/s,由於pci-express具有高頻寬的優勢，支援pci-express匯流排的主機板越來越多。pc/104-plus採用多排插針及定位螺釘，抗震動能力大大加強，目前一些工控機使用該匯流排，比較適合於嵌入式系統。mini pci 是pci的變形，可以使得整個系統體積更小。
pcmcia是筆記本使用的匯流排，目前pcmcia匯流排的影象卡種類不多。
數字影象採集卡採集數字攝像機的輸出訊號，有lvds、camera link兩種**匯流排方式，兩者均是國際商用標準。
線陣相機
線陣相機顧名思義就是取像是成線性的。它的感測器是成線型的。
舉個例子：比如面陣相機的解析度是640*480就是說這個相機橫向有640個像元，縱向有480個像元。
而線陣相機解析度只體現在橫向，比如2048畫素的線陣相機就是說橫向有2048個像元，縱向大多數為1。（rgb相機和tdi相機除外）
關於線陣相機的感測器
70年代大多數使用的是mos，而從70年代末ccd開始迅速發展，一直到現在也是主流，cmos大概是在80年代中期開始出現的，但是隨著技術的發展ccd的取像速度要低於cmos，而且直到2023年以前cmos的感測器**要高於ccd，從2023年以後幾家主要的相機製造商都已經大力開發cmos的相機了，並且也得到了不少的實際應用。
鄙人認為，以後的線陣相機主流將是cmos的感測器。（這兩種感測器的優缺點大家可以到網上找，主要是取像速度和敏感度的差異）
線陣相機的幾個重要引數
resolution:畫素數，感測器上有多少個像元。
max data rate（應該叫相機時鐘吧）：意思是相機每秒可以採取最大的資料量
linerate行頻：意思是每秒鐘相機最大可以採取多少行影像
比如畫素為8192*1，data rate為160mhz,那麼此相機的行頻就是160m/8192= 19000line/sec
每秒鐘最大可以取像19000行，橫向為8192pixel,縱向為19000pixel, 1秒鐘取得的這幅影象大小大概為160m
還有就是像元的大小和鏡頭的尺寸。一般ccd的像元大小最小為5um，再小好像做不出來，而且感光度也差，cmos的像元可以比ccd小近一倍。
相機的選擇十分重要，直接關係到整體裝置的成本，畫素多就要採用大的鏡頭，資料量大就要採用傳輸率大的資料線，還需要影象處理卡，資料量大對運算要求也高，對計算機的要求也高。
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