a題：四旋翼飛行器
1. 任務
設計製作一架能夠自主飛行的四旋翼飛行器。
2. 要求
四旋翼飛行器能夠完成以下飛行動作：
（1） 飛行器能夠根據起飛前預置的指令起飛，飛離地面高度應超過30cm，飛行距離（水平）應超過60cm，然後飛行器應能平穩降落。（30分）
（2） 飛行器能夠根據指定（鍵盤設定）的飛行高度及降落地點（方向及距離）連續穩定地完成起飛、指定高度水平飛行、平穩降落等動作。（20分）
（3） 飛行器能夠根據起飛前預置的指令垂直起飛，起飛後能夠在50cm以上高度平穩懸停5s以上，然後再平穩緩慢降落到起飛地點；起飛與降落地點水平距離不超過30cm。（30分）
（4） 其他自主發揮設計的飛行動作。（20分）
（5） 設計報告（20分）
3. 說明
（1） 飛行器的姿態檢測及飛行控制必須使用tiva m4、c2000或msp430等系列控制器。
（2） 飛行器在完成每一項飛行動作期間不得以任何方式人為干預，如遙控等。
（3） 飛行器的尺寸可自行選定。
（4） 飛行方向以正北方向為0°、東北方向為45°、正東方向為90°等，以此類推；距離的單位為厘公尺（cm）。
（5） 指定的降落地點是指降落地點距起飛地的水平距離及方向。
（6） 平穩降落是指在降落過程中無明顯的跌落、彈跳及著地後滑行等現象。
（7） 能夠完成要求（2）時，要求（1）可以免測。
（8） 為確保安全，飛行器應在安全網中或在繫留方式下工作（即以繩索將飛行器拴在地面固定物上）。
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