比較開環控制系統和閉環控制系統的優缺點

如果系統的輸出端與輸入端之間不存在反饋，也就是控制系統的輸出量不對系統的控制產生任何影響，這樣的系統稱開環控制系統。

閉環控制系統是基於反饋原理建立的自動控制系統。所謂反饋原理，就是根據系統輸出變化的資訊來進行控制，即通過比較系統行為（輸出）與期望行為之間的偏差，並消除偏差以獲得預期的系統效能。在反饋控制系統中，既存在由輸入到輸出的訊號前向通路，也包含從輸出端到輸入端的訊號反饋通路，兩者組成乙個閉合的迴路。

因此，反饋控制系統又稱為閉環控制系統。

開環控制系統的優點是結構簡單，比較經濟。缺點是無法消除干擾所帶來的誤差。

同開環控制系統相比，閉環控制具有一系列優點。在反饋控制系統中，不管出於什麼原因（外部擾動或系統內部變化），只要被控制量偏離規定值，就會產生相應的控制作用去消除偏差。因此，它具有抑制干擾的能力，對元件特性變化不敏感，並能改善系統的響應特性。

但反饋迴路的引入增加了系統的複雜性，而且增益選擇不當時會引起系統的不穩定。為提高控制精度，在擾動變數可以測量時，也常同時採用按擾動的控制（即前饋控制）作為反饋控制的補充而構成復合控制系統。

主要從三方面比較：

1、工作原理：開環控制系統不能檢測誤差，也不能校正誤差。控制精度和抑制干擾的效能都比較差，而且對系統引數的變動很敏感。

合閉環控制系統不管出於什麼原因（外部擾動或系統內部變化），只要被控制量偏離規定值，就會產生相應的控制作用去消除偏差。控制精度和抑制干擾的效能都比較差，而且對系統引數的變動很敏感。因此，一般僅用於可以不考慮外界影響，或慣性小，或精度要求不高的一些場合。

2、結構組成：開環系統沒有檢測裝置，組成簡單，但選用的元器件要嚴格保證質量要求。閉環系統具有抑制干擾的能力，對元件特性變化不敏感，並能改善系統的響應特性。

3、穩定性：開環控制系統的穩定性比較容易解決。閉環系統中反饋迴路的引入增加了系統的複雜性。