1. 概述
deh系統為汽輪機數字電液控制系統，控制系統主要任務就是以計算機為核心，以高壓抗燃油為執行動力，通過控制汽輪機各個進汽閥門的電液伺服閥，達到控制汽機的啟動、停止、轉速控制及負荷控制，達到安全穩定執行的目的。
deh主要由計算機控制部分與液壓控制部分（eh）組成。deh部分完成控制邏輯、演算法及人機介面。根據對汽輪發電機各種引數的資料採集，通過一定的控制策略，最終輸出到閥門的控制指令通過eh系統驅動閥門，完成對機組的控制。
某公司2×600mw機組汽輪機控制系統採用西門子公司生產的pcs7系統的plc進行組態，cpu型號為s7-417h，該系統有獨立的工程師站，正常時在dcs上通過通訊進行控制，當dcs異常或通訊故障時可以使用deh工程師站實現對汽輪機的控制。
2. 硬體裝置
2.1. 電源模件
220v交流電源通過sitop電源變成24v直流電送至電源模件。其電源模件有兩個，冗餘工作。每個電源模件配兩個3.6v鋰電池，防止突然斷電時程式丟失。
2.2. cpu模件
deh系統使用的是s7-417h型cpu，滄東電廠其他三處使用pcs7系統的地方：meh，迴圈水，ets都使用的是s7-414h型cpu，相比414型cpu來說，417型的處理速度更快，記憶體容量也更大。cpu也是冗餘配置，正常工作時只有乙個處於工作位置，另乙個處於備用位置，但同時監視互連的通訊匯流排資料，一旦發現工作的cpu故障，備用cpu馬上自動啟動，這從一定程度上避免了由於硬體故障導致的系統癱瘓。
2.3. 通訊模件
cp443-1是連線deh控制器和工業以態網的通訊卡件，用一根雙絞線連線到txp的工廠匯流排osm的埠上，使用tcp-ip協議進行通訊
i/o層機架上的通訊卡件im153-2實現cpu和i/o機架的通訊，使用profibus-dp協議進行通訊。
2.4. fm458模件
上述三種模件在pcs7系統中是通用的，而fm458模件為deh所特有的，我們可以稱之為伺服模件，在這個模件中主要執行的是deh系統的閉環控制邏輯，即控制10個液控調門的邏輯。相關訊號通過cpu處理後送至伺服模件，再由伺服模件通過閉環控制閥門的開度。
2.5. exm448模件
exm448模件是伺服模件的通訊模件，通過它，伺服模件可以和addfem模件進行資料交換。
2.6. addfem模件
deh系統所特有，共4個，也叫做高速i/o卡，處理速度比cpu要快很多，選用其的目的就是快速的了解現場訊號的當前狀況，以便及時做出判斷。一般來說，addfem處理的訊號都是相對重要的，我廠的lvdt閥位、發電機功率、汽機轉速以及發電機併網，汽機掛閘訊號都是通過addfem模件採集的。
2.7. lvdt終端及前置放大器
lvdt終端和前置放大器各有10個，現場的lvdt共6根線接到控制櫃的lvdt終端上，其中原邊線圈接到1、2端子上，次級2線圈接到3、4端子上，次級1線圈接到5、6端子上，這3組線圈均為高頻振盪的交流電壓訊號，訊號送到前置放大器中進行處理，轉變為0－10vdc的控制訊號送回lvdt終端，通過lvdt終端的7、8端子轉變為2路後送到addfem模件，進而兩路反饋訊號進入fm458模件，在fm458模件中經過**操作最終轉變為閥門的實際閥位。
2.8. et200m其功能模件
我們常用到的功能模件有以下幾種：sm321(開關量輸入)，sm322(開關量輸出)，sm331(模擬量輸入，分為三種，分別是測量普通模擬量，熱電阻和熱電偶)，sm332(模擬量輸出)。這四種功能模件通過im153通訊模件和cpu進行通訊。
與addfem模件採集訊號的區別是，et200m功能模件採集的訊號相對不是特別重要。此外一些特別重要的壓力測點如調節級壓力也只能由et200m模件採集是因為現場變送器要求內供電，而addfem是不支援的。
2.9. 轉速前置放大器
轉速前置放大器有3個，每個前置放大器有兩個引腳接一路24v電源，兩引腳接現場的轉速探頭，兩引腳為輸出至計數器。現場的磁阻發生器送到控制櫃的轉速脈衝訊號為帶有尖峰的波形，前置放大器能夠將該波形變為方波的波形，輸出的訊號送至計數器模件。
2.10. ±15v電源裝置
±15vdc電源裝置能夠將220vac電源變成±15vdc電源，為lvdt前置放大器供電。
2.11. sitop電源
sitop電源有兩個，接收來自ups和保安段的220vac電源（dcs電源櫃），然後轉變為24vdc電源，供各類模件使用
3. 就地裝置
3.1. lvdt
3.1.1. lvdt原理
lvdt叫做線性位移差動變送器，它由乙個芯杆與外殼組成，如圖所示。在外殼中有3個繞組，乙個是一次繞組，供給交流電源，在中心電的兩側各繞有乙個二次側繞組，這兩個繞組反向鏈結，因此，二次側繞組的淨輸出e2是該兩繞組所感應的電動勢e21和e22之差。當繞組內的鐵芯處於中間位置時，兩個二次繞組所感應的電動勢相等，變送器輸出的訊號為0，當鐵芯與繞組有相對位移時，二次側繞組感應的電動勢經整形濾波後，轉變為鐵芯與繞組間相對位移的電訊號輸出。
在實際裝置中，外殼是固定不動的，鐵芯通過槓桿與油動機活塞連桿相連，這樣輸出的訊號就可以模擬油動機的位移，同時也代表了汽機閥門的當前開度。
3.1.2. lvdt型號
3.1.3. lvdt線圈電阻
3.1.4. lvdt調門方法（以**1為例）
將萬用表撥至直流電壓檔，並架到**1對應的綠色端子排第7、8端子上
找到**1對應的前置放大器，在**1全關的時候調整零度旋鈕（z），將其調整為0.2v
使用訊號發生器就地在伺服閥上加8ma左右的直流電流訊號，使閥門全開
調整前置放大器上的滿度旋鈕（s），將其調整為9.8v
將閥門反覆開關幾次，檢查零度滿度是否合適。
3.2. 伺服閥
3.2.1. 伺服閥簡介
也叫做moog閥，線圈電阻約80歐姆。現場每個調節門配乙個，接收來自deh控制櫃的兩路-30－30madc的指令來控制，兩路互為冗餘，任一路都可以獨立工作。每個伺服閥都有機械零偏，只有當閥門指令大於機械零偏時，閥門才能開啟。
閥門在正常調節狀態時，伺服閥處於高速充放油狀態，保持乙個相對的穩定。
3.2.2. 伺服閥原理
淺藍色部分為永久磁鐵，上邊兩半為s級，下邊兩半為n級。紅色部分為銜鐵，纏繞乙個線圈，當線圈帶電後，根據右手螺旋定則，會使銜鐵變成磁鐵。比如左側為n級，右側為s級，則銜鐵受永久磁鐵的吸引和排斥力而順時針旋轉，減小了反饋杆左面的噴油面積，使油壓p1增加，反饋杆右面的噴油面積增加，p2減小，在差壓的作用下是滑閥向右側移動。
當銜鐵處於中間位置時，擋板對流過兩個噴嘴的節流作用相同，滑閥兩端無差壓。當銜鐵不在中間位置時，滑閥因為出現差壓而位移。
當滑閥向左移動時，1口和2口導通，則油動機下缸和進油導通，閥門開啟。當滑閥向右移動時，2口和3口導通，則油動機下缸和洩油導通，閥門關閉。滑閥處於中間位置時，1、2、3口之間都是隔絕的，閥門相對靜止。
3.3. 熱電阻
deh系統只有乙個熱電阻，即eh油箱溫度。
3.4. 熱電偶
deh熱電偶有主要都是為主機上測點，除了汽機房0公尺高壓缸排汽溫度2個測點為k型外，其它全部熱電偶元件都為e型元件。
3.4.1. 高壓缸部分熱電偶測點
3.4.2. 中壓缸部分熱電偶測點
3.4.3. 軸承熱電偶溫度測點
3.4.4. 其它熱電偶溫度測點
控制系統總結
1.1關於控制的基本概念 1 控制物件 被控制的裝置或生產過程。例如 核電廠功率控制系統中的反應堆動力裝置。2 被控制量 為控制物件的輸出量，表徵生產過程是否符合規定工況的物理量。例如 反應堆的功率，穩壓器的水位 壓力等。3 給定值 希望被控制量應該具有的量值或目標值。可以是常量可以是隨時間任意變化...
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