簡答題1.對自動控制系統效能指標的主要要求是什麼？而mp、n反映了系統的什麼，ts反映了系統的什麼，ess又反映了系統的什麼；
2.試說明串聯校正的優點與不足。
3.試分析 piｄ調節器效能。
4. 在位置隨動系統中，採用轉速負反饋校正，對系統的動態效能有何影響?
5．敘述系統開環增益k的大小、積分環節個數v的多少與系統穩定性和穩態效能的關係；
6. 系統穩定的充要條件是什麼？(從系統特徵根的分布來分析)
7. 簡述奈氏穩定判據內容；
8. 敘述系統開環對數幅頻特性l(ω)低頻段漸近線斜率大小，l(ω)在ω＝1處的高度對系統穩態精度的影響。
9. 對pwm控制的大功率電晶體直流調壓電路，採用調製頻率為400hz的方波較50hz方波供電的優點是什麼?
10. 試述「傳遞函式」、「頻率特性」的定義；
11. 經典控制理論的數學模型有幾種形式？時域中數學模型的通式是什麼。
12.試分析比較串聯校正與反饋校正的優點與不足。
13. 試分析積分環節、慣性環節、微分環節對系統穩定性的影響，並說出理由。
14. 開環系統與閉環系統的最本質區別及其優缺點比較。
15.從能量轉換方面討論慣性環節與振盪環節的階躍響應特點。
16.試說明增設比例加積分調節器後，對閉環控制系統的動、靜態效能的影響。
17.最小相位系統和非最小相位系統。
18.說明開環控制系統和閉環控制系統的優缺點。
19.奈奎斯特穩定性判據是什麼。
20.為什麼穩定的調速系統的前向通道中含有積分環節能實現無靜差控制。
21.什麼叫系統校正。
22. 為什麼在位置隨動系統中，轉速負反饋會得到普遍的應用？
23. 時域分析中常用的效能指標有哪些？
24. 幅頻特性和相頻特性。
25. 頻域分析中如何來表徵系統的穩定程度。
26. 經典控制理論的數學模型有幾種形式？寫出時域中數學模型的通式。
27.在經典控制理論中，系統的數學模型有幾種形式。
28. 有源校正網路和無源校正網路有什麼不同特點，在實現校正規律時其作用是否相同？
29. 試舉出能夠實現超前和遲後校正的元件，並從原理上說明這些元件所起的作用。
30. 一階無差系統加入加速度訊號時能否工作，為什麼？在什麼情況下能工作。
31. 為什麼一階無差系統加入速度反饋校正後能夠改善系統的動態特性，用物理概念來解釋。
32. 二階無差系統加入微分反饋後對系統的無差度和時間常數有什麼影響？
33. 有差系統加入微分反饋後對系統的無差度、時間常數和開環放大倍數有什麼影響？
34. 有哪些元件可作為速度反饋用，試舉例說明。
35. 要實現比例加微分校正作用，應採用什麼樣的反饋校正元件，其傳遞函式如何？
36. 比例加積分控制規律，能否有反饋校正來實現？
名詞解釋
1. 閉環控制 ：控制器與控制物件之間既有順向作用又有反向聯絡的控制過程
2. 極點： 是傳遞函式的分母多項式值為0的s的值
3. 超調量：控制系統階響應的最大值與穩態值之差除以穩態值，反映了系統響應振盪的劇烈程度。
4. 穩定性：穩定是指系統處於平衡狀態時受到擾動作用後，恢復原有平衡狀態的能力
5. 零輸入響應：是指控制系統在無輸入作用的條件下對非零初始條件的時間響應。
6. 零點：是傳遞函式分子多項式為0的s值。
7. 頻率特性：系統在諧波訊號作用下，當輸入訊號的頻率從0到無窮大變化時，系統穩態響應與輸入訊號的複數比。
8. 零狀態響應：控制系統在零初始條件下對輸入訊號的時間響應
9. 穩態裕質量：控制系統在幅值和相應上偏離臨界穩態值的大小
10. 傳遞函式：零初始條件下，控制系統輸出訊號的拉式變換與輸入訊號的拉氏變換的比值。
11. 過渡過程時間：又稱調整時間，是指系統的響應到達並保持在終值的一定誤差範圍內（如2%，5%等）所需的最小時間。
12. 最小相位系統：當系統傳遞函式在s平面右半面沒有零點，極點是，其相位最小；具有最小相位傳遞函式系統就是最小相位系統。
13. 什麼是穩態加速度誤差?答;是指系統受到加速度輸入訊號作用時被控制量的穩態誤差。
14. 什麼是穩態速度誤差?答：指系統受到斜坡輸入訊號作用時被控制量得穩態誤差
16. 控制系統穩定的充分必要條件是什麼?答:控制系統在全部閉環極點位於s平面的右半面
17. 穩態誤差與那些因素有關?答: 穩態誤差不僅與系統的結構引數有關，而且與外作用的形式，作用點，大小等有關。
武漢理工大學材料學院2019復試題
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武漢理工大學電工實習報告
目錄前言3第一章預備篇 第一部分實驗室安全用電知識4 第二部分焊接練習 第三部分常用電子元件的原理和檢測 第四部分555聲光報警器原理 第五部分555聲光報警器電路設計 第二章動手篇 第一部分555聲光報警器的製作 第二部分居家電路設計與安裝 第三篇總結體會 前言12月12日至12月16日，我們在鑑...