一、實訓目的
1.通過對減速器的拆裝與觀察，了解減速器的整體結構、設計布局及傳動方案，了解各組成部分的作用和潤滑方式，加深對軸系結構的感性認識。
2.通過對減速器中某軸系部件的拆裝與分析，了解軸上零件的定位方式、軸系與箱體的定位方式、軸承及其間隙調整方法、密封裝置等；觀察與分析軸的工藝結構。
3.通過分析軸的各部分結構尺寸的合理性，掌握聯軸器、軸承、鍵等的選用方法，訓練學生使用國家標準的能力。
4.通過對軸的工作能力分析，鞏固和綜合應用受力分析、失效分析、強度計算等的基本方法，培養學生必要的計算能力以及解決實際問題的能力。
5.通過對減速器軸系零部件的精度分析，理解國家標準對常用零部件各項精度的有關規定和選用原則，並加深了解根據零部件的功能要求選用其尺寸精度、配合精度、形狀位置精度、表面粗糙度的基本方法。
6.通過傳動系統運動簡圖、受力圖、強度計算簡圖、軸的零件草圖、軸系結構裝配草圖的繪製，以及編寫課題說明書，提高圖形表達技能和文字表達能力。
7.通過對不同型別減速器的分析比較，加深對機械零部件結構設計的感性認識，為機械零部件設計打下基礎。
二、實訓內容及任務要求
1.每小組（一般四人）拆裝一台減速器，測繪、分析後將零件裝配復原，並使傳動系統能正常運轉。對傳動系統進行結構分析、運動分析、工作能力分析並確定電動機型號；對傳動系統進行精度分析，合理確定並標註公差與配合；對低速級輸出軸進行加工工藝分析，提出工藝流程；編寫課題說明書。
2.綜合運用機械設計基礎、機械製造基礎的知識和繪圖技能，完成傳動裝置的測繪與分析，通過這一過程全面了解乙個機械產品所涉及的結構、強度、製造、裝配以及表達等方面的知識，培養綜合分析、實際解決工程問題的能力，培養團隊協作精神。
3.測繪全部非標準件草圖（徒手繪製）每組完成一套，並依據測量資料確定全部標準件的型號。每人完成：
減速器裝配圖a1一張、零件工作圖a3兩張（齒輪和軸各1張）、課題計算及說明書約（含校核一根軸、一對齒輪、一對軸承）。
三、實訓裝置和工具
（1）拆裝用減速器。單級直齒圓柱齒輪減速器、兩級直齒圓柱齒輪減速器、錐齒輪減速器、蝸桿減速器。
（2）扳手、手錘、銅棒、直尺、鉛絲、軸承拆卸器、游標卡尺、百分表及表架。
（3）煤油、油盆若干。
四、實訓步驟
1.了解減速器的型別與結構
減速器是一種封閉在箱體內的齒輪、蝸桿蝸輪等傳動零件組成的傳動裝置，裝在原動機和工作機之間用來改變軸的轉速和轉矩，以適應工作機的需要。由於減速器結構緊湊、傳動效率高、使用維護方便，因而在工業中應用廣泛。
減速器常見的有圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和蝸桿減速器三種型別。在圓柱齒輪減速器中，按齒輪傳動級數可分為單級、兩級和多級。減速器的結構隨其型別和要求的不同而異，一般由齒輪、軸、軸承、箱體和附件等組成。
通過觀察減速器外部結構，判斷傳動級數、輸入軸、輸出軸及安裝方式。
2.拆卸減速器零部件
（1）觀察減速器的外形與箱體附件，了解附件的功能、結構特點和位置，測出外廓尺寸、中心距、中心高。減速器的結構分析和零部件分析見本章後述內容。
（2）開啟減速器箱蓋，觀察箱內零件間有無干涉現象，並觀察結構中是如何防止和調整零件間相互干涉的。測量各級嚙合齒輪的中心距；從箱體中取出各傳動軸部件，分析工作情況、裝配關係，畫機構簡圖。
（3）拆卸減速器時注意：①按拆卸順序給所有零、部件編號，並登記名稱和數量，然後分類、分組保管，避免產生混亂和丟失，記錄減速器零部件的相關內容，見表1；②拆卸時避免隨意敲打造成破壞，並防止碰傷、變形等，以便再裝配時仍能保證減速器正常運轉。
表1 零部件明細表
3.測繪零件
（1）分析各種零部件的結構、功能、型別，並分出標準件和非標準件；對標準件，要測量出其基本尺寸，然後查有關的國家標準確定其代號，列於表1；對於非標準件要繪製草圖，測量、標註尺寸，確定技術要求，給每個零件草圖畫圖框和標題欄，並在標題欄中註明零件名稱、材料、標準及代號、數量、編號（按拆卸順序所編的號）。
（2）確定各齒輪引數：齒數z、中心距a、旋向及幾何尺寸，並標於草圖上（待用），測量方法見表2。
（3）測定軸承的軸向間隙。固定好百分表，用手推動軸至一端，然後再推動軸至另一端，百分表所指示出的量值差即是軸承軸向間隙的大小。
（4）測定齒輪副的側隙。將一段鉛絲插入齒輪間，轉動齒輪碾壓鉛絲，鉛絲變形後的厚度即是齒輪副側隙的大小，用游標卡尺測量其值。
（5）仔細觀察箱體剖分面及內部結構、箱體內軸系零部件間相互位置關係，確定傳動方式。數出齒輪齒數並計算傳動比，判定斜齒輪或蝸桿的旋向及軸向力、軸承型號及安裝方式，繪製機構傳動示意圖。
（6）取出軸系部件，拆卸零件並觀察分析各零件的作用、結構、周向定位、軸向定位、間隙調整、潤滑、密封等問題。把各零件編號並分類放置。
（7）分析軸承內圈與軸的配合，軸承外圈與機座的配合情況。
表2 常用測量方法
續表2（8）零件測繪時的注意事項。①對實際測量所得的資料有時不能直接標註在圖上，而要進行有效的處理；②零件上非配合面、非接觸面、不重要表面在測量所得的尺寸有小數時，應圓整，並盡可能與標準尺寸系列中的數值相同或相近；③零件中相配合的軸、孔尺寸應取一致；有配合關係的尺寸應在測出其基本尺寸的基礎上，經分析、查閱有關手冊後確定；④對一些計算尺寸不能圓整的，應精確到小數點後三位，如中心距、中心高等重要尺寸的計算；⑤對標準結構或與標準件相配合的結構，如直徑、鍵槽、輪齒、退刀槽、銷孔等以及與滾動軸承相配合的軸或箱體孔，測量出尺寸後應查國家標準取標準值。⑥零件上的製造缺陷如縮孔、刀痕、砂眼、毛刺以及使用過程中所造成的磨損或損壞的部位，不畫或加以修正；零件上的工藝結構，如倒角、退刀槽等應查有關標準手冊來確定並畫在圖樣上。
4.繪製裝配草圖
繪製減速器裝配草圖是進行結構設計的一種方法，是檢驗減速器傳動零件、軸及軸承裝置、箱體及附件的結構是否合理的重要手段。因此，減速器裝配草圖應與減速器零件測繪交叉、相互補充、反覆修改後完成。減速器裝配草圖必須按比例繪製，可視具體情況畫1～2個檢視。
畫圖過程中注意：①零件是否得到可靠的定位和固定；②零件能否被順利進行裝拆；③零件是否具有良好的製造工藝性；④傳動零件及軸承的良好潤滑是否***；⑤減速器整體結構是否緊湊與合理。
5. 傳動系統運動分析計算
（1）基本引數計算。計算系統總傳動比、總效率，電機的轉速、輸出轉矩、確定電機型號，並將有關引數填於表3；計算各級傳動比和效率、計算各軸的轉速、功率與轉矩填於表4。計算方法在本節後敘內容。
表3表4（2）工作能力分析計算。①校核低速級大齒輪齒面接觸疲勞強度、齒根彎曲疲勞強度（參考本教材第六章）；校核輸出軸的強度（參考本教材第十二章）；③校核輸出軸的滾動軸承（參考本教材第十二章）。
6. 繪製裝配圖和零件工作圖
根據零件草圖畫裝配圖，繪製零件工作圖，繪製方法和注意事項參閱本章前述內容。繪圖時注意進行精度分析，合理選擇並標註公差配合，標註尺寸及其偏差、形位公差、表面粗糙度，注寫必要的技術要求，填寫標題欄等。對低速級輸出軸進行加工工藝分析，畫工藝流程圖。
7.編寫計算說明書
格式及內容要求參閱本章後述內容。此外，說明書還可以包括一些其他技術說明，如裝配、拆卸、安裝時的注意事項，將採取的措施，嚙合件及軸承的潤滑方法和潤滑劑的選擇，散熱和冷卻等；測繪過程；測量方法；傳動系統運動分析計算；低速級輸出軸進行加工工藝分析；對存在問題提出改進意見等。
8.裝配
拆卸、測量、觀察、分析過程結束後，按拆卸的反順序裝配好減速器。步驟如下：
在煤油裡清洗各零件，檢查有無零件及其他雜物留在箱體內後，擦淨箱體內部，將各傳動軸部件裝入箱體內；②將嵌入式端蓋裝入軸承壓槽內，並用調整墊圈調整好軸承的工作間隙；③將箱內各零件擦淨並塗上機油防鏽，再用手轉動高速軸，觀察有無零件干涉，經指導老師檢查無誤後合上箱蓋；④鬆開起蓋螺釘，裝上定位銷，並打緊。裝上螺栓、螺母，用扳手分多次均勻擰緊；⑤裝好軸承端蓋，觀察所有附件是否都裝好。最後用棉紗擦淨減速器外部，放回原處，擺放整齊。
（五）減速器的有關引數
（1）工作機轉矩：約100～200 n﹒m，不計工作機效率損失。
（2）動力**：電壓為380v的三相交流電源；電動機輸出功率pd=1.5kw。
（3）工作情況：兩班制，連續單向執行，載荷較平穩。
（4）使用期：10年，每年按360天計。
減速器測繪實訓總結
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減速器實訓心得體會
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