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行，漸開線圓柱齒輪嚙合。這種傳動方式沒有其他零部件，故障點少，傳動效率高，維修空間大。安全和可靠是它最大的特徵，也是使用者公認的優點。
大減速器油池大且散熱好，能保證齒輪有良好的潤滑，因此齒輪壽命長且維護量少。
當一套機構出現故障後，另一套機構可通過大減速器的同步過輪驅動另乙個捲筒，以保證起重機能安全工作乙個迴圈，或電機過載繼續短期工作。這種機型的缺點是自重較大，製造難度大，整體更換減速器比較困難。
1．2確定改造用機型
根據天鋼對此次改造的具體要求，對於未損壞的零部件要繼續使用，由於小車的軌距及其架的外形尺寸都已經確定，如果用「三菱」機型布置該小車，那麼小車架的外形尺寸偏大，對整車不利。因此，根據原小車電動機在內、捲筒在外、定滑輪與捲筒中心垂直的布置形式，同時考慮到整個小車的外形尺寸以及「住友」機型的相對優越性等因素，最終決定採用「住友」機型進行改造。
1．3兩種大減速器機型的比較
(1)「住友」機型是電機在中間，捲筒在兩側，用大減速器中高速級的過輪將兩套機構相連(見圖2)．
該機型有以下優點：a單機工作時，只有高速級齒輪軸過載，其餘各級都不過載，且過輪扭矩較小，因此自重較「三菱」機型輕。
b由於減速器是獨立部件，受小車架變形影響較小，減速器製造精度高，裝配與維護方便。
c由於捲筒放置在小車架兩邊，捲筒自重及其上的鋼絲繩拉力與小車輪支座的距離很小，因此小車架上的梁斷面不大，減輕了小車架重量。
(2)「三菱」機型是捲筒在中間，低速級設過輪，
電機在兩側。減速器下殼體也是小車架的一根梁
其製造難度大，但小車總的高度較小。由於其特點是捲筒在中間，小車架上的梁承受較大的彎矩，故車架較重。
概述 爪式千斤頂由於天津鋼廠使用的180／50／10t兌鐵水用鑄造起重機在執行一段時間後，主小車起公升機構多處出現故障，不但造成危險情況，而且嚴重影響生產。受天鋼委託，我公司派員對事故現場進行了全面細緻地考察與分析，並對主小車的原機型及特點進行了認真地研究。通過對鑄造起重機各種型式的主起公升機構進行比較分析，最終確定用「住友」機型來改造180t鑄造起重機主小車。
改造措施
首先，更換電動機與減速器之間的萬向聯軸器。通過合理選擇小車架梁的斷面，以解決原小車架存在的剛度和強度的問題。其次，重新設計定滑輪及平衡梁。
通過合理選用軸承，將定滑輪和平衡梁分開設計並將其結構改進，以減小因大車起、制動給定滑輪帶來的軸向力的影響。
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