活動鉸支座
支座反力
是理論力學裡面的乙個詞彙，也可以叫做支座的約束反力，
是乙個支座對於被支撐物體的支撐力。
內力：物體因荷載等作用而引起的內部產生抵抗變形的力。
課本例句：杆鏈ab的內力即代表該支座的反力。
活動鉸支座
建築學中，與桿件軸線相重合的內力，稱為軸力，用符號fn表示。當桿件受拉時，軸力為拉力(tension)，其指向背離截面；當桿件受壓時，軸力為壓力(compression)，其指向指向截面（在建築幕牆中，特別框支承幕牆中，也表示為偏心受壓與偏心受拉）。通常規定：
拉力用正號表示，壓力用負號表示。
彎矩：是受力構件截面上的內力矩的一種，其大小為該截面擷取的構件部分上所有外力對該截面形心矩的代數和，其正負約定為是構件上凹為正，上凸為負(正負是上部受拉為負，下部受拉為正)。比如說乙個懸臂梁，當梁端力為2kn，梁長為3m，剛固端彎矩為而梁的跨中彎矩為按這個做法可以簡單算，不過更深的演算法要見《材料力學》了。
彎矩圖3
圖4中，m就是彎矩作用，v就
彎矩圖1
是剪力作用，n就是軸力作用。
彎矩圖2
彎矩圖4
所謂剪力（shear force）就是：作用於同一物體上的兩個距離很近（但不為零），大小相等，方向相反的平行力。 例如剪刀去剪一物體時，物體所受到兩剪刀口的作用力就是剪力。
或，物體由於物理特性而為了恢復因為力矩而產生的變形而產生的內部作用力。
剛片：體系中肯定為幾何不變的部分叫平面剛體。
體系的自由度：是指該體系運動時，用來確定其位置所需獨立座標的數目。所以乙個點的自由度等於2（x+y）；乙個剛片在平面內的自由度等於3（x+y+φ）
乙個單鉸相當於兩個約束，也相當於兩根相交鏈杆的約束作用。
剛片+足夠約束=幾何不變體系。
幾何不變第一組成規則：兩剛片用不全交於一點也不全平行的三根鏈杆相聯結，則所組成的體系是幾何不變的。
第二組成規則：三剛片用不在同一直線上的三個鉸兩兩相聯，則所組成的體系是幾何不變的。
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