設計C6140工具機的主軸變速箱 採用機械傳動結構

2022-03-05 11:03:21 字數 4685 閱讀 4400

設計任務1

設計引數

● 主軸箱變速系統實現正轉12級變速,反轉6級變速(採用摩擦離合器實現)

● 加工工件最大直徑400mm;

● 加工工件最大長度1000mm;

● 主軸通孔:40~55mm;

● 主軸前錐孔:莫氏6號;

● 主軸電動機採用三相非同步電機;

設計圖紙量:(比例1 :1)

● 主軸箱展開圖1張(0號圖)

● 主軸箱剖面圖1張(1號圖)

● 主軸零件圖 1張(1號圖)(選做)

設計說明書內容要求:

● (1)任務書

● (2)目錄

● (3)工具機用途

● (4)工具機主要引數確定

● (5)傳動方案及傳動系統圖擬定

● (6)主要零件的計算和驗算

● (7)操縱機構、制動機構和潤滑的說明

● (8)設計的體會

● (9)參考資料

通過工具機主運動機械變速傳動系統得結構設計,在擬定傳動和變速的結構方案過程中,得到設計構思、方案分析、結構工藝性、機械製圖、零件計算、編寫技術檔案和查閱技術資料等方面的綜合訓練,樹立正確的設計思想,掌握基本的設計方法,並具有初步的結構分析、結構設計和計算能力。

已知條件:

轉速級數:

確定傳動公比:

根據公式因為已知

,∴ z=+1

∴===1.25811

根據標準公比。取標準公比系列=1.26.

因為=1.26=1.06,根據標準數列。

首先找到最小極限轉速112,再每跳過3個數取乙個轉速,即可得到公比為1.26的數列:112,140,180,224,280,355,450,560,710,900,1120,1400

⑴ ⑵ [3]

從電動機到主軸主要為降速傳動,若使傳動副較多的傳動組放在較接近電動機處可使小尺寸零件多些,大尺寸零件少些,節省材料,也就是滿足傳動副前多後少的原則,因此取方案。在降速傳動中,防止齒輪直徑過大而使徑向尺寸常限制最小傳動比;在公升速時為防止產生過大的噪音和震動常限制最大轉速比。在主傳動鏈任一傳動組的最大變速範圍。

在設28計時必須保證中間傳動軸的變速範圍最小,

根據中間傳動軸變速範圍小的原則選擇結構網。從而確定結構網如下:

⑴選擇電動機

一般車床若無特殊要求,多採用y系列封閉式三相非同步電動機,根據原則條件選擇y-132m-4型y系列籠式三相非同步電動機。

⑵分配總降速傳動比

總降速傳動比

又電動機轉速不符合轉速數列標準,因而增加一定比傳動副。

[3]確定傳動軸軸數

傳動軸軸數 = 變速組數 + 定比傳動副數 + 1 = 3 + 1 + 1 = 5。

⑷確定各級轉速並繪製轉速圖

由   z = 12確定各級轉速:

1400、1120、900、710、560、450、355、280、224、180、140、112r/min。

在五根軸中,除去電動機軸,其餘四軸按傳動順序依次設為ⅰ、ⅱ、ⅲ、ⅳ。ⅰ與ⅱ、ⅱ與ⅲ、ⅲ與ⅳ軸之間的傳動組分別設為a、b、c。現由ⅳ(主軸)開始,確定ⅰ、ⅱ、ⅲ軸的轉速:

1 先來確定ⅲ軸的轉速

傳動組c 的變速範圍為0.3,結合結構式,

ⅲ軸的轉速只有一和可能:

280、355、450、560、710、900r/min。

② 確定軸ⅱ的轉速

傳動組b的級比指數為1.6,希望中間軸轉速較小,因而為了避免公升速,又不致傳動比太小,可取

軸ⅱ的轉速確定為:560、710、900r/min。

③確定軸ⅰ的轉速

對於軸ⅰ,其級比指數為1,可取

確定軸ⅰ轉速為900r/min。

由此也可確定加在電動機與主軸之間的定傳動比。下面畫出轉速圖(電動機轉速與主軸最高轉速相近)。

[5]確定各變速組傳動副齒數

1 動組a:

查表8-1,,,

時:……52、54、59、65、70、72、75、78……

時:……58、60、63、65、67、68、70、72、73、77……

時:……58、60、62、64、66、68、70、72、74、76……

可取70,於是可得軸ⅰ齒輪齒數分別為:27、31、35。

於是,,

可得軸ⅱ上的三聯齒輪齒數分別為:43、39、35。

2 動組b:

查表8-1,,

時:……69、72、73、76、77、80、81、84、87……

時:……70、72、74、76、78、80、82、84、86……

可取 72,於是可得軸ⅱ上兩聯齒輪的齒數分別為:24、36。

於是,,

得軸ⅲ上兩齒輪的齒數分別為:48、44。

3 動組c:

查表8-1, ,

時:……84、85、89、90、94、95……

時:……72、75、78、81、84、87、89、90……

可取 78.

為降速傳動,取軸ⅲ齒輪齒數為22;

為公升速傳動,取軸ⅳ齒輪齒數為30。

於是得,

得軸ⅲ兩聯動齒輪的齒數分別為;22,48

得軸ⅳ兩齒輪齒數分別為56,30。

根據軸數,齒輪副,電動機等已知條件可有如下系統圖:

齒頂圓直徑;

齒根圓直徑;

分度圓直徑;

齒頂高;

齒根高;

齒輪的具體值見表

齒輪尺寸表 (單位:mm)

2.1 確定各軸轉速

⑴確定主軸計算轉速:主軸的計算轉速為

⑵各傳動軸的計算轉速:

軸ⅲ可從主軸112r/min按72/18的傳動副找上去,軸ⅲ的計算轉速

125r/min;軸ⅱ的計算轉速為355r/min;軸ⅰ的計算轉速為710r/min。

[3]各齒輪的計算轉速

傳動組c中,18/72只需計算z = 18 的齒輪,計算轉速為355r/min;60/30只需計算z = 30的齒輪,計算轉速為250r/min;傳動組b計算z = 22的齒輪,計算轉速為355r/min;傳動組a應計算z = 24的齒輪,計算轉速為710r/min。

[4]核算主軸轉速誤差

所以合適。

2.2 帶傳動設計

電動機轉速n=1440r/min,傳遞功率p=4kw,傳動比i=2.03,兩班制,

一天運轉16.1小時,工作年數10年。

⑴確定計算功率取1.1,則

⑵選取v帶型

根據小帶輪的轉速和計算功率,選b型帶。

⑶確定帶輪直徑和驗算帶速

查表小帶輪基準直徑,

驗算帶速成

其中 -小帶輪轉速,r/min;

小帶輪直徑,mm;

合適。[4]確定帶傳動的中心距和帶的基準長度

設中心距為,則

0.55()a2()

於是 208.45a758,初取中心距為400mm。

帶長查表取相近的基準長度,。

帶傳動實際中心距

[5]驗算小帶輪的包角

一般小帶輪的包角不應小於。

合適。[6]確定帶的根數

其中: -時傳遞功率的增量;

按小輪包角,查得的包角係數;

長度係數;

為避免v型帶工作時各根帶受力嚴重不均勻,限制根數不大於10。

[7]計算帶的張緊力

其中: -帶的傳動功率,kw;

v-帶速,m/s;

q-每公尺帶的質量,kg/m;取q=0.17kg/m。

v = 1440r/min = 9.42m/s。

[8]計算作用在軸上的壓軸力

2.3 各傳動組齒輪模數的確定和校核

⑴模數的確定:

a傳動組:分別計算各齒輪模數

先計算27齒齒輪的模數:

其中: -公比 ; = 2;

電動機功率; = 4kw;

齒寬係數; =

齒輪傳動許允應力;

計算齒輪計算轉速。

取= 600mpa,安全係數s = 1。

由應力迴圈次數選取

,取s=1,。

取m = 3mm。

按齒數31、35的計算,,,可取m = 3mm;

於是傳動組a的齒輪模數取m = 3mm,b = 24mm。

軸ⅰ上齒輪的直徑:

。軸ⅱ上三聯齒輪的直徑分別為:

b傳動組:

確定軸ⅱ上另兩聯齒輪的模數。

按24齒數的齒輪計算:

可得m = 3.16mm;

取m = 4mm。

按36齒數的齒輪計算:

可得m = 2.87mm;

於是軸ⅱ兩聯齒輪的模數統一取為m = 3mm。

於是軸ⅱ兩聯齒輪的直徑分別為:

軸ⅲ上與軸ⅱ兩聯齒輪嚙合的兩齒輪直徑分別為:

c傳動組:

取m = 4mm。

軸ⅲ上兩聯動齒輪的直徑分別為:

軸四上兩齒輪的直徑分別為:

3. 齒輪強度校核:計算公式

校核齒數為21的即可,確定各項引數

1 p=4.4kw,n=900r/min,

⑵確定動載係數:

齒輪精度為7級,由《機械設計》查得使用係數

⑶⑷確定齒向載荷分配係數:取齒寬係數

非對稱,查《機械設計》得

⑸確定齒間載荷分配係數:

由《機械設計》查得

⑹確定動載係數:

⑺查表 10-5

⑻計算彎曲疲勞許用應力

由圖查得小齒輪的彎曲疲勞強度極限。

圖10-18查得,s = 1.3

, 故合適。

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