（2）擴大輸送裝置的使用範圍。
（3）使輸送裝置的構造滿足物料搬運系統自動化控制對單機提出的要求。
2.3 靜電除塵器
2.3.1 工作原理
靜電除塵器採用荷電電場和分離電場合一的方法，放電極的金屬棒接高壓直流電源的負極，集塵極接地為正極，集塵極可以採用圓管，也可以採用平板。
接通電源後，在電場作用下，空氣中的自由離子要向兩極移動。由於離子的運動，極間形成了電流。電壓公升高到一定數值後，出現空氣電離。
空氣電離後，由於聯鎖反應，在極間運動的離子數大大增加，表現為極間的電流急劇增加，空氣成了導體。放電極周圍的空氣全部電離後，放電極周圍出現電暈。大多數塵粒在電暈外區通過，獲得負電荷，最後沉積在陽極板上，當塵埃聚集到一定程度，由於重力作用，掉下聚集到收集槽內。
2.3.2 主要特點
靜電除塵器與其他除塵裝置相比，耗能少，除塵效率高，適用於除去煙氣中0．01—50m的粉塵，而且可用於煙氣溫度高、壓力大的場合。實踐表明，處理的煙氣量越大，使用靜電除塵器的投資和執行費用越經濟。
2.4 反滲透
2.4.1 概念
若在濃溶液側施加乙個大於滲透壓的壓力時，濃溶液中的溶劑會向稀溶液流動，此種溶劑的流動方向與原來滲透的方向相反，這一過程稱為反滲透。
2.4.2 原理
利用壓力差進行溶液處理。
2.5 膜生物反應器
2.5.1 概念
膜技術與生物技術結合的使系統出水水質和容積負荷都得到大幅提高的一種汙水處理裝置。
2.5.2 原理
它利用膜分離裝置將生化反應池中的活性汙泥和大分子物質截留住，省掉二沉池。活性汙泥濃度因此大大提高，水力停留時間（hrt）和汙泥停留時間（srt）可以分別控制，而難降解的物質在反應器中不斷反應、降解。
2.6 edi
2.6.1 概念
edi是一種將離子交換技術、離子交換膜技術和離子電遷移技術相結合的純水製造技術。它巧妙的將電滲析和離子交換技術相結合，利用兩端電極高壓使水中帶電離子移動，並配合離子交換樹脂及選擇性樹脂膜以加速離子移動去除，從而達到水純化的目的。
2.6.2 原理
充充在陰/陽離子交換膜之間形成edi單元。edi模組中將一定數量的edi單元間用濃淡水格板隔開，分別形成濃水室和淡水室。並在單元組兩端設定陰/陽電極。
在直流電流的推動下，通過淡水室水流中的陰陽離子分別穿過陰陽離子交換膜進入到濃水室，從而陰陽離子從淡水室中去除。並通過濃水室的水將離子帶出系統，成為濃水。
2.7 離子交換法
2.7.1 概念
離子交換法是液相中的離子和固相中離子間所進行的一種可逆性化學反應，當液相中的某些離子較為離子交換固體所喜好時，便會被離子交換固體吸附，為維持水溶液的電中性，所以離子交換固體必須發布等價離子回溶液中。
2.7.2 原理
離子交換法是以圓球形樹脂(離子交換樹脂)過濾原水，水中的離子會與固定在樹脂上的離子交換。離子交換樹脂利用氫離子交換陽離子，而以氫氧根離子交換陰離子；以包含磺酸根的苯乙烯和二乙烯苯製成的陽離子交換樹脂會以氫離子交換碰到的各種陽離子(例如na+、ca2+、al3+)。同樣的，以包含季銨鹽的苯乙烯製成的陰離子交換樹脂會以氫氧根離子交換碰到的各種陰離子(如cl-)。
從陽離子交換樹脂發布的氫離子與從陰離子交換樹脂發布的氫氧根離子相結合後生成純水。
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