小筒體焊接中心
[(cz00-1.5x2)+(jt-2)]技術
方案書專案名稱：小筒體內縱縫及環縫焊接中心
裝置代號：[(cz00-1.5x2)+(jt-2)]
方案編號：hf11090701
日期：2023年9月
公司簡介
成都浩方機電有限責任公司是一家專業從事焊接裝置開發、設計、製造和服務的國家高新技術企業。
公司現有在職員工70人，凝聚了焊接裝置領域長期從事設計開發、技術服務、專案管理等各類專業人才。公司現擁有各型精密大型加工、檢測裝置，生產廠房6000㎡，具有年產值5000萬以上的專用焊接裝置設計及製造能力。
公司具有強大的技術創新能力和技術轉化能力，不斷吸收國際、國內先進的技術經驗，為閥門、電力、汽車、工程機械、環保、有色金屬、化工、壓力容器等行業研製了大量自動成套焊接裝置；及時為客戶解決了大量焊接技術難題；與國內近百家、國外數十家企業建立了長期供貨和技術服務關係。公司良好的技術支撐實力及高效的服務質量贏得了使用者廣泛讚譽。
在企業管理上不斷學習國內外先進管理經驗，探索和總結適合企業自身特點的管理模式和管理方法，大量吸收和引進管理人才。公司逐步建造以技術創新為核心競爭力的高新技術企業執行模式。
公司辦公大樓
一、概述
本操作中心（以下簡稱專機）用於工件筒體（參見上圖）內縱縫、內環縫及外縱縫、外環縫的saw自動焊接。專機由精密型焊接操作機、機調式焊接滾輪架、焊接系統、可視系統、控制系統及其它焊輔設施構成，焊接機頭按設定程式伸縮行走，能完成工件焊縫的自動焊接。
二、適用工件規格
● 工件外形：見使用者圖紙
● 單節筒體長度：≤1500mm；
● 筒體直徑：≥300mm
● 筒體厚度：8mm
● 筒體重量：小於2噸
三、裝置配置清單
1.供貨清單
四、裝置分項簡介
1.精密型焊接操作機(cz00-1.5x2)
本方案配置的焊接操作架採用特製精密型。其公升降、伸縮傳動導向圴採用直線導軌副，特點是整體精度高、剛性強，適用於傳動精度高的場合，相對於普通型產品不會產生引響焊接成形的抖動及下撓問題。
操作架滑板通過直線導軌付在立柱上公升降，採用交流電機+精密減速機驅動，絲杆螺母機構傳動的方式恆速公升降；橫臂在滑板上上沿直線導軌水平移動，採用交流電機驅動、行星減速機減速、齒輪齒條傳動的方式無級調速。
滑動座架設有防墜落保護，當絲杆螺母機構失效後，備用的安全螺母可防止滑動座架意外墜落。防墜落保護裝置的結構設計合理、安全可靠，在出現意外事故時能起到有效的安全保護作用。
主要技術引數
2. 機調式行走滾輪架
jt-2t型號含義說明：
機調滾輪架jt-2t是本自動埋弧焊機中心配置中的輔機部分，它具有：裝夾、旋轉、組對、行走、鎖緊五大功能；是完成筒體的快速裝夾並驅使無限旋轉的動力機構。 機調防竄滾輪架由：
主動架、從動架、滾輪組、正反絲槓、調節手柄、行走箱、鎖緊裝置、驅動機構組成。當筒體直徑發生變化可通過正反絲杆傳動使滾輪組距離發生相應變化以滿足筒體裝夾的需要；。滾輪組採用鋼膠組合輪，摩擦係數大、承載能力大、驅動能力強；電控部分採用進口變頻器無級調速，調整範圍大、精度高、起動力矩大、可靠性高;滾輪驅動採用變頻電機作為動力輸入,擁有大的調速範圍特性。
滾輪架的啟動、停止、正、反轉及速度調整均在遙控盒上進行遠端操作，它與操作機的動作可以聯動執行，也可以單獨執行；操作者在工作時根據實際狀態可以靈活選擇。滾輪架的行走箱上設計有鎖緊裝置，當工件裝夾完成後必須利用鎖緊裝置將行走箱與鋼軌牢牢鎖緊。
3.小型焊接機頭
操作機橫樑一端配置特製的焊接機頭，配置後置式送絲系統，可適應最小直徑為400mm筒體的內縱縫焊接。機頭具有橫向電動微調功能（有效調節量50mm），配置焊縫跟蹤，保證焊接位置不偏移。加入視覺化系統，可通過集中控制台顯示器觀察焊縫位置。
5.焊接系統
焊接系統（zd5-1000）
主要特點：
1. 環境溫度40℃時，100%負載持續率，特別適合在長時間、大電流、高溫度等惡劣環境下的重工業使用（mz-1000）；
2. 高效節能設計，初級最大輸入電流≤100a（mz-1000）；
3. 節電設計，30分鐘間隔不起弧，自動切斷主電路電源；
4. 電源最小輸出電流≤100a；
5. 高能量、慢送絲起弧、起弧成功率100%；
6. 電流、電壓數字顯示，精度高，觀察方便；
7. 變速、恆速兩種送絲方式，手動送絲時，焊絲接觸工件自動停止；
8. pwm調節送絲和小車行走速度，不受電網波動、溫度變化的影響；無觸點控制，可靠性極高；
9. 積木式設計，預留初始規範和收弧規範控制介面，並備有其控制選配件。
主要技術引數：
6.集中控制系統
電器主控制櫃主用於安裝電器控制項，包括plc、控制器、視覺化系統等元器件，是該裝置的控制中心，集中控制該裝置的所有執行機構的動作及引數預置。
控制系統採用plc控制，主控制櫃集中控制方式，將按使用者的使用習慣設定。
裝置在供電系統為三相，380v±10%，50hz±1網路電壓下能長期穩定執行；
控制系統設有過流、過壓、過力矩等保護功能，以確保人員和裝置的安全；
電器控制系統所選用的器件均為先進、優質、可靠產品；
主要低壓電氣元件選用施耐德品牌。
系統可以儲存多組焊接工藝程式，在焊接時可以輸入編號直接呼叫程式，程式能夠進行密碼鎖定。但在焊接介面可對電流、電壓、焊接速度等進行小範圍即時修改。採用進口可程式設計控制器（plc）作為主控單元。
7、視覺化系統
焊接視覺化系統，方便超小機頭在筒體內部對焊縫的調節。
六、外觀顏色及裝置銘牌
外觀主體按供方公司標準色或按賣方要求；銘牌採用供方公司名稱及標誌。銘牌內容按最終技術協議引數製作。
七、包裝運輸及交貨地點
● 包裝方式：按jb2536—80《裝置油漆、包裝、運輸》的規定執行
● 交貨地點：使用者現場
● 運輸方式：汽運
● 交貨時間：合同生效後40個工作日
八、驗收方法：
● 產品發貨前在製造工廠進行預驗收；
● 運到安裝使用現場後，按發貨清單進行點箱驗收；
● 安裝現場按供貨清單雙方共同開箱驗收；
● 安裝除錯完成後驗收交付。
九.裝置安裝及人員培訓
● 由賣方負責完成裝置安裝、除錯和驗收；
● 裝置安裝除錯所需的專用工具、儀器等均由買方配合解決；
● 免費為使用者提供操作人員、維修人員的培訓工作，培訓內容包括裝置的基礎理論及實際操作維修。
十、隨機資料
使用說明書1套
產品合格證、保修卡各1份
關鍵元器件合格證及使用說明書各1份
基礎圖1份
十一、保修承諾
整機質保1年。
在裝置保修期間，我方對裝置出現的各類故障應及時免費提供維修服務，為非人為造成的各類零部件損壞及時免費更換。當發生重大故障時，在故障解決以後保修期加倍延長。
在保修期內，若因故障造成買方工廠停工，我方在24小時內響應買方的維修要求。
成都浩方機電有限責任公司
2023年9月
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